原木检尺系统及相关方法技术方案

公开了一种自动原木检尺系统和相关联的方法。在系统和方法中，一个或多个成像器可以捕获多根原木的各个第一端面和/或第二端面的描绘，并且使用所捕获的描绘来对多根原木进行检尺。可以使用所捕获的描绘来确定原木的每一端面的直径值。每个捕获端面的相对位置值可以被确定，并且用于形成每根原木的长度。可以将直径值中的至少一个乘以所确定的原木长度，并且可以将所得乘积与原木检尺表中的值进行比较以确定原木的板英尺值。多根原木的板英尺值可以用于形成用于分配的原木的装载量。可以用于形成用于分配的原木的装载量。可以用于形成用于分配的原木的装载量。

【技术实现步骤摘要】
原木检尺系统及相关方法
[0001]本申请是申请日为2019年9月12日，申请号为201980005650.6，专利技术名称为“原木检尺系统及相关方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本公开总体涉及原木检尺系统，并且更特别地，涉及新的自动原木检尺系统以及相关联方法。

技术介绍

[0003]原木检尺通过为原木分配值来详细描述原木可以提供的可用木材量为原木的销售和分配提供重要信息。不幸的是，现有技术的原木检尺技术比所期望的更麻烦、更耗时并且准确性更低。这种信息可以促进将原木分配给木材厂和为了生产木材材料和/或成品木制品而获取原木的其它生产商。通过确定原木可以包含的可用木材量，可以将足够数量的原木运输到每个生产商，以满足生产商的需求，而不必为生产商提供满足他们需求的过多原木。
[0004]原木检尺传统上发生在邻近采伐原木地方的某个地点。在某些情况下，原木检尺可以发生在原木采伐地点的现场，但是这样做很昂贵，并且可能影响运输采伐的原木的速度。在其它情况下，可以在邻近多个采伐位置的中央位置和/或沿着采伐位置与原木的分配点或运输点之间的运输路线对原木进行检尺。在这种情况下，特种拖车(例如卡车、火车、轮船等)可以将装载量(load)的原木拖运到中央检尺位置，并在之后的某个时间点将原木倾倒在待检尺的位置，从而使运输机继续捡起另一装载量的原木。
[0005]原木检尺传统上是一项试图为每根原木提供“板英尺”值的劳动密集型过程。原木采伐者、木材厂以及其他伐木和木材工业中的人可以使用板英尺值来确定原木可以提供的可用木材量。然后，原木可以形成可以分配给木材厂和其他采购者的装载量，以履行针对特定量木材的采购订单。无论在采伐位置、在中央原木检尺设备处还是在某个其它位置进行的传统过程都是时间和劳动密集型的，并且带来大量的开销以及原木的运输和分配的延迟。
[0006]因此，一直需要提供一种无需耗费时间和劳动强度，也没有传统意义上的大量开销以及原木运输和分配的延迟的对原木进行检尺的方法。

技术实现思路

[0007]以下是本公开的概述，以提供对一些特征和上下文的基本理解。这种概述并非旨在识别本公开的关键或重要元素或者描写本公开的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现本公开的一些构思，作为稍后呈现的更详细的描述的序言。
[0008]一种用于确定一根或多根原木的直径和/或长度的自动化系统可以促进将原木快速地分配给木材厂和其它采购者。这种自动化系统可以用于更快速且有效地形成可以被分配以满足多个采购者需求的多批原木。此外，这种自动化系统可以用于向沿着原木的采伐
与使用从原木得到的木材的最终产品的制造之间的供应线的实体快速且有效地分配采伐信息。这种信息几乎可以在接近原木采伐地点的位置被即时提供，并且由此可以被供应链上的实体用来计划原木和木材产品的交付和分配。这种自动化系统可以进一步用于将原木更有效地分配给各个生产商和木材厂。
[0009]一种用于对装载到一个或多个运输拖车上的多根原木进行检尺的方法，多根原木中的每根原木具有间隔开各根原木的长度的第一端面和第二端面，该方法可以概括为包括：针对一个或多个运输拖车中的每一个，由第一成像器捕获多根原木的第一图像，第一图像包括多根原木中的每根原木的第一端面的描绘；由第二成像器捕获多根原木的第二图像，第二图像包括多根原木中的每根原木的第二端面的描绘；以及利用至少一个处理器生成针对一个或多个运输拖车中的各个运输拖车上的原木的每个装载量的装载量标识符；生成针对多根原木中的每根原木的原木标识符；基于第一图像中的各根原木的第一端面的描绘，确定每根原木的第一端面的第一直径值；基于第二图像中的各根原木的第二端面的描绘，确定每根原木的第二端面的第二直径值；至少部分地基于第一直径值和第二直径值中的一个，确定一个或多个运输拖车中的每个运输拖车中的多根原木中的每根原木的板英尺值；将与一个或多个运输拖车中的每一个相关联的第一图像和第二图像、针对原木的每个装载量的装载量标识符、针对多根原木中的每根原木的原木标识符、与一个或多个运输拖车中的每一个中的多根原木中的每根原木相关联的第一直径值和第二直径值以及一个或多个运输拖车中的每一个中的多根原木中的每根原木的板英尺值存储在数据库中；累积多个板英尺值以形成用于分配的原木的装载量；以及将多个标识符分组以形成分配装载量，其中，多个标识符从数据库中存储的原木标识符和装载量标识符中提取，分配装载量表示目标总板英尺值的确定可接受范围内的板英尺值的累积。
[0010]该方法可以进一步包括由至少一个处理器来确定至少一根原木的长度值，其中针对该至少一根原木，至少部分地基于所确定的第一直径值和第二直径值中的至少一个以及基于该至少一根原木的所确定长度值来确定板英尺值。
[0011]该方法可以进一步包括由第二成像器来捕获多根原木的第二图像，第二图像包括多根原木中的至少一根原木的第二端面的描绘，其中确定长度值进一步包括至少基于第一图像和第二图像来确定至少一根原木的长度值。
[0012]该方法可以进一步包括向多根原木的第一端面发送第一信号；接收由于第一信号从至少一根原木的第一端面反射而产生的第一反射信号；由至少一个处理器来确定至少一根原木的第一端面的第一位置值；向多根原木的第二端面发送第二信号；接收由于第二信号从至少一根原木的第二端面反射而产生的第二反射信号；并且由至少一个处理器来确定至少一根原木的第二端面的第二位置值，其中，至少部分地基于第一位置值和第二位置值来确定至少一根原木的长度值。
[0013]该方法可以进一步包括接收包括第一标识符的第一信号，第一标识符与至少一根原木相关联，其中至少部分地基于第一标识符来生成针对多根原木中的每根原木的原木标识符；由至少一个处理器将第一数据记录存储在计算机可读介质上，第一数据记录至少包括至少一根原木的第一标识符和所确定的板英尺值；并且发送包括第一数据记录的第二信号。
[0014]接收第一信号可以进一步包括接收从第一无线标签发送的第一无线信号，第一无
线标签物理地联接到至少一根原木，第一无线信号编码第一标识符。
[0015]接收第一信号可以进一步包括接收表示基于图像的机器可读符号的一个或多个信号，基于图像的机器可读符号出现在至少一根原木上，并且编码与至少一根原木相关联的第一标识符。
[0016]至少一根原木可以包括木材组件和外部树皮组件，并且确定至少一根原木的直径值可以进一步包括确定至少一根原木的总宽度值；使用至少第一图像来确定至少一根原木的树皮宽度值，树皮宽度值基于外部树皮组件；以及至少部分地基于至少一根原木的总宽度值和树皮宽度值来确定至少一根原木的直径值。
[0017]该方法可以进一步包括接收与至少一根原木有关的树类型信息，树类型信息从多种类型的树中识别出一种，其中，进一步基于树类型信息来确定至少一根原木的板英尺值。
[0018]一种用于对布置在运输拖车内的多根原木进行检尺的原木检尺系统，多根原木中的每根原木包括间隔开各根原木的长度的第一端面和第二端面，该原木检尺系统可以概括为包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对布置在运输拖车内的多根原木进行检尺的原木检尺系统，所述多根原木中的每根原木包括由各根原木的长度间隔开的第一端面和第二端面，所述系统包括：第一传感器，捕获所述多根原木中的至少一根原木的所述第一端面的第一图像；第一测距仪，确定所述第一测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面之间的距离；启用处理器的控制器，通信地联接到所述第一传感器和所述第一测距仪，其中所述启用处理器的控制器基于所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面的所述第一图像以及所述第一测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面之间的距离来确定所述至少一根原木的直径值；以及其中所述启用处理器的控制器至少部分基于所述直径值确定所述至少一根原木的乘积值，所述乘积值是使用所述至少一根原木的原木长度和所述直径值来确定的。2.根据权利要求1所述的原木检尺系统，进一步包括：捕获第二图像的第二成像器，所述第二图像描绘所述多根原木中的所述至少一根原木的第二端面，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：基于所述第一图像和所述第二图像来确定所述至少一根原木的长度值，以及至少部分地基于所述至少一根原木的所确定的直径值和所确定的长度值来确定所述至少一根原木的所述乘积值。3.根据权利要求1所述的原木检尺系统，进一步包括：第二测距仪，确定所述第二测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第二端面之间的距离，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：基于从所述第一测距仪确定的所述距离来确定所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面的第一位置值；基于从所述第二测距仪所接收的信号来确定所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第二端面的第二位置值；以及基于所述第一位置值和所述第二位置值来确定所述至少一根原木的长度值。4.根据权利要求3所述的原木检尺系统，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储设备存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器进一步：至少部分地基于所述至少一根原木的所确定的直径值和所确定的长度值来确定所述至少一根原木的所述乘积值。5.根据权利要求1所述的原木检尺系统，还包括：无线接收器，接收从物理地联接到所述至少一根原木的无线发射器发送的信号，其中所发送的信号编码所述至少一根原木的第一标识符，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：
将至少包括所述至少一根原木的所述第一标识符和所确定的乘积值的第一数据记录存储到所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置上。6.根据权利要求1所述的原木检尺系统，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储设备存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：从所述第一图像和所述第二图像中的一个或多个确定与所述至少一根原木相关的树类型信息，所述树类型信息从多种类型的树中识别出一种，其中进一步基于所述树类型信息来确定所述至少一根原木的所述乘积值。7.一种用于对多根原木进行检尺的原木检尺系统，所述多根原木中的每根原木包括由原木的长度间隔开的第一端面和第二端面，所述系统包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器捕获所述多根原木中的至少一根原木的第一端面的第一图像，其中，从所述一个或多个传感器确定与所述至少一根原木相关的树类型信息，所述树类型信息从多种类型的树中识别出一种；第一测距仪，确定所述第一测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面之间的距离；以及启用处理器的控制器，通信地联接到所述一个或多个传感器和所述第一测距仪，其中所述启用处理器的控制器基于所述多根原木中的所述至少一个原木的所述第一端面的所述第一图像以及所述第一测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面之间的距离来确定所述至少一根原木的直径值；其中所述启用处理器的控制器确定所述至少一根原...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：数据储存有限责任公司，
类型：发明
国别省市：