犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：截取彩色视频的目标帧得到第一图像，在第一图像中确定第一运动员和第二运动员；其中，目标帧中存在疑似犯规行为，第一运动员为疑似犯规的运动员，第二运动员为疑似被犯规的运动员；在深度视频中确定与目标帧时序相同的同名帧，并截取同名帧得到第二图像；其中，深度视频与彩色视频由同一相机同时拍摄得到；基于第二图像，确定第一运动员与第二运动员之间的三维距离；在三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定第一运动员存在犯规行为，增强了犯规行为的判罚的可解释性，尽可能地避免误判、漏判现象的发生。漏判现象的发生。漏判现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及机器视觉
，特别涉及一种犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动，包括走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，现已发展成田径、球类、游泳，武术、健美操、登山、滑冰、举重、摔跤、柔道、自行车等多种项目，随着人们的精神生活的需要，体育竞赛即比赛性质的体育运动已经成为人类生活必不可缺的一部分，体育竞赛有助于培养人们的勇敢顽强的性格、超越自我的品质、迎接挑战的意志、承担风险的能力、协作精神和公平观念。
[0003]为了维护体育竞赛的公平性和安全性，各项体育竞赛项目均设置有一定的规则和章程，违犯各种规矩和章程的行为被称为“犯规”行为，犯规行为不符合体育竞赛中公平竞技的精神，严重的犯规行为甚至会威胁到运动员的身体健康和生命安全，运动员的犯规行为需要及时被指出和纠正，而裁判员正是在各项体育竞赛中指出和纠正运动员的犯规行为的角色。
[0004]本申请的专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种犯规行为检测方法，其特征在于，包括：截取彩色视频的目标帧得到第一图像，在所述第一图像中确定第一运动员和第二运动员；其中，所述目标帧中存在疑似犯规行为，所述第一运动员为疑似犯规的运动员，所述第二运动员为疑似被犯规的运动员；在深度视频中确定与所述目标帧时序相同的同名帧，并截取所述同名帧得到第二图像；其中，所述深度视频与所述彩色视频由同一相机同时拍摄得到；基于所述第二图像，确定所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离；在所述三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为。2.根据权利要求1所述的犯规行为检测方法，其特征在于，所述基于所述第二图像，确定所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离，包括：在所述第二图像中确定所述第一运动员的第一关键点和所述第二运动员的第二关键点；根据所述第一关键点的坐标和所述第二关键点的坐标，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的二维距离；根据所述第一关键点的深度值和所述第二关键点的深度值，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的深度值差值；根据所述二维距离和所述深度值差值，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的三维距离，并将所述第一关键点与所述第二关键点之间的三维距离作为所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离。3.根据权利要求2所述的犯规行为检测方法，其特征在于，所述第一关键点包括所述第一运动员的左脚和所述第一运动员的右脚，所述第二关键点包括所述第二运动员的左脚和所述第二运动员的右脚，所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离包括所述第一运动员的左脚与所述第二运动员的左脚之间的第一三维距离、所述第一运动员的左脚与所述第二运动员的右脚之间的第二三维距离、所述第一运动员的右脚与所述第二运动员的左脚之间的第三三维距离、以及所述第一运动员的左脚与所述第二运动员的左脚之间的第四三维距离；所述在所述三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为，包括：分别判断所述第一三维距离、所述第二三维距离、所述第三三维距离和所述第四三维距离是否小于预设的安全距离；在所述第一三维距离、所述第二三维距离、所述第三三维距离和所述第四三维距离中的至少一个小于所述预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为。4.根据权利要求2所述的犯规行为检测方法，其特征在于，所述第一关键点包括所述第一运动员的左脚和所述第一运动员的右脚，所述第二关键点包括所述第二运动员的头部，所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离包括所述第一运动员的左脚与所述第二运动员的头部之间的第五三维距离、以及所述第一运动员...

【专利技术属性】
技术研发人员：付贤强，吴坚，何武，李立业，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：