【技术实现步骤摘要】
重力式破碎锤及其自动控制方法
[0001]本专利技术涉及破碎作业领域，特别涉及一种重力式破碎锤及其自动控制方法。
技术介绍
[0002]破碎锤是安装在挖掘机、装载机上的，用于破碎石块、岩石、混泥土板等的破碎机具，在矿产开采、民用建筑等众多领域应用发挥重要作用。现有的破碎锤多数是液力式破碎锤，通过活塞杆的锤头来捶打钎杆进行破碎，液力式破碎锤的锤头的质量较轻，锤打钎杆的动力主要来自于液压油，钎杆能够保持水平进行水平方向的破碎，或者钎杆能够保持竖直进行竖直方向的破碎，使用场景较灵活，但锤打的打击力不够大。且在对岩石破碎作业时，主要通过脚动、手动控制，自动化程度较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种重力式破碎锤重力式破碎锤及其自动控制方法，破碎效果好，自动化程度高。
[0004]本专利技术第一方面公开一种重力式破碎锤，包括：筒体；钎杆，沿所述筒体的轴向相对所述筒体可动地设于所述筒体的下端；锤块，设于所述筒体中，用于在工作时沿所述筒体的轴向向上移动以提升高度和向下移动以锤打所述钎杆；活塞...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重力式破碎锤，其特征在于，包括：筒体；钎杆，沿所述筒体的轴向相对所述筒体可动地设于所述筒体的下端；锤块，设于所述筒体中，用于在工作时沿所述筒体的轴向向上移动以提升高度和向下移动以锤打所述钎杆；活塞缸，设于所述筒体上，包括缸筒和与所述锤块固定连接的活塞杆；驱动泵，用于在工作时泵送流体介质；流体管路，连接在所述驱动泵和所述活塞缸之间，用于输送流体介质；控制阀组件，设在所述流体管路上，用于控制进出所述活塞缸的流体介质的流量和方向以控制所述活塞杆的动作；第一检测装置，用于在锤块向上移动的过程中检测锤块是否到达所述筒体上的第一位置；控制装置，与所述控制阀组件和所述第一检测装置信号连接，包括计时装置，所述控制装置被配置为：在锤块向上移动过程中第一检测装置检测到锤块到达第一位置时，所述控制装置控制所述控制阀组件经过第一时间后切断所述驱动泵与所述活塞缸之间的连通以使所述锤块在惯性作用下继续向上移动，且在切断所述驱动泵与所述活塞缸之间的连通后再经过第二时间后，所述控制装置控制所述控制阀组件动作以使所述锤块开始向下移动。2.如权利要求1所述的重力式破碎锤，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的用于在工作时在锤块向下移动的过程中检测锤块是否到达所述筒体上的第二位置的第二检测装置，沿所述筒体的轴向所述第二位置位于所述第一位置的下方，所述控制装置被配置为：在工作时在锤块向下移动的过程中第二检测装置检测到锤块到达第二位置且再经过第三时间后，所述控制装置控制所述控制阀组件动作以使所述活塞杆带动所述锤块再次开始向上移动，其中，所述第三时间被配置为使所述锤块在再次开始向上移动前能够沿所述筒体的轴向向下移动至能够捶打所述钎杆的位置。3.如权利要求2所述的重力式破碎锤，其特征在于，所述控制装置被配置为：在所述锤块再次开始向上移动经过第四时间后，当所述第一检测装置未检测到所述锤块到达第一位置时，控制所述控制阀组动作以使所述重力式破碎锤中止工作。4.如权利要求2所述的重力式破碎锤，其特征在于，所述控制装置被配置为：在所述锤块开始向下移动且经过第五时间后，当所述第二检测装置未检测到所述锤块到达第二位置时，控制所述控制阀组动作以使所述重力式破碎锤中止工作。5.如权利要求1所述的重力式破碎锤，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的用于在工作时检测所述锤块是否移动到达上极限位置的第三检测装置，沿所述筒体的轴向所述上极限位置位于所述第一位置的上方，所述控制装置被配置为：当所述第三检测装置检测到所述锤块到达所述上极限位置时，控制所述控制阀组动作以使所述重力式破碎锤中止工作。6.如权利要求5所述的重力式破碎锤，其特征在于，所述第一检测装置和所述第三检测装置分别包括设于所述筒体上的第一位置传感器和第三位置传感器，沿所述筒体的轴向，所述第三位置传感器的位置高于所述第一位置传感器的位置。7.如权利要求1所述的重力式破碎锤，其特征在于，还包括：
第四检测装置，与所述控制装置信号连接，用于在工作时检测所述钎杆是否处于可捶打位置；所述控制装置被配置为：在工作时根据所述第四检测装置的检测结果控制所述控制阀组件动作。8.如权利要求7所述的重力式破碎锤，其特征在于，所述控制装置被配置为：当所述钎杆不处于可捶打位置时，控制所述控制阀组动作以使所述重力式破碎锤中止工作。9.如权利要求8所述的重力式破碎锤，其特征在于，所述第四检测装置包括与所述控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉兵，孙崇，孙忠永，张同猛，于长凡，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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