一种船舶用轨道式喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶用轨道式喷涂机器人，沿着船舶的四周布置轨道，升降台放置在轨道上，将动力装置设置在升降台的一侧，推着升降台沿着轨道路线行径，供料箱和喷雾回收装置均固定设置在升降台的下部，随着升降台一同沿着轨道移动，同时喷涂机器人设置在升降台上，不仅可以随着升降台沿着轨道移动，而且在升降台的驱动下，可以沿着船舶进行高度方向的上下移动，进而实现船舶表面的全面喷涂；该船舶用轨道式喷涂机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便，行动灵活等优点，可以实现喷涂、动力智能一体化，有效解决了设备阻碍喷涂作业的难题。的难题。的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶用轨道式喷涂机器人


[0001]本技术公开涉及船舶喷涂用设备的
，尤其涉及一种船舶用轨道式喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着船舶体积的逐渐增大，传统的人工喷涂已无法满足现代的造船需求。因此，喷涂设备应运而生，现有的喷涂设备均是独立爬行于船舶外表面，行动缓慢，并且供料和漆雾回收装置等设备都放置于地面上，无法移动，使得该类机器人的行动范围受限，喷涂工作效率低下，时间较长，成本较高。
[0003]鉴于目前造船市场对生产效率的迫切需求，需要解决供料和漆雾回收装置等设备对机器人工作范围和效率的影响等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术提供了一种船舶用轨道式喷涂机器人，以解决以往喷涂机器人受供料以及喷雾回收装置的位置限制，导致行动范围受限的问题。
[0005]本技术提供的技术方案，具体为，一种船舶用轨道式喷涂机器人，参见图1，该喷涂机器人包括：轨道、升降台、喷涂机器人、供料箱、喷雾回收装置以及动力装置；
[0006]所述轨道沿着所述船舶的周向布置；
[0007]所述升降台设置在所述轨道上；
[0008]所述喷涂机器人设置在所述升降台上，在所述升降台的驱动下，可沿着所述船舶的高度方向上下移动；
[0009]所述供料箱安装在所述升降台的底部，且所述供料箱的出料口与所述喷涂机器人的进料口通过供料管路连接且连通；
[0010]所述喷雾回收装置安装在所述升降台的底部，且所述喷雾回收装置的进料口与所述喷涂机器人的出料口通过回料管路连接且连通；
[0011]所述动力装置设置在所述轨道上，且所述动力装置的侧壁与所述升降台的底部侧壁固定连接，在所述动力装置的驱动下，所述升降台以及与其固定连接的喷涂机器人、供料箱以及喷雾回收装置均沿着所述轨道相对船舶同步移动。
[0012]优选，所述升降台包括：第一底座、纵向支架、滑轨以及电动滑块；
[0013]所述底座呈倒U型设置，在所述第一底座内设置有与所述轨道配合的滚轮；
[0014]所述纵向支架设置在所述第一底座的上方，且所述纵向支架的底面与所述第一底座的上表面固定连接；
[0015]所述滑轨相对所述纵向支架的平行设置，且所述滑轨的上端与所述纵向支架的顶部固定连接，所述滑轨的下端与所述第一底座的上表面固定连接；
[0016]所述电动滑块滑动设置在所述滑轨上，可沿着所述滑轨进行上下移动。
[0017]进一步优选，所述喷涂机器人包括：滑台、第二底座、机械手臂、喷涂料箱以及喷涂
单元；
[0018]所述滑台与所述升降台中的电动滑块固定连接；
[0019]所述第二底座的底面与所述滑台的侧壁固定连接；
[0020]所述机械手臂呈L型，所述机械手臂的一端与所述第二底座固定连接；
[0021]所述喷涂料箱与所述机械手臂的另一端固定连接，所述喷涂料箱内部设置有腔体，在所述喷涂料箱的侧壁上设置有与其内部腔体连通的进料口，在所述喷涂料箱的腔体内还设置有回收料箱，所述回收料箱的出料口穿过所述喷涂料箱的侧壁位于外部；
[0022]多个所述喷涂单元在所述喷涂料箱的侧壁沿着一字间隔布置，每个所述喷涂单元均包括：喷嘴以及套装在所述喷嘴外部的喷雾回收罩，所述喷嘴与所述喷涂料箱的内部腔体连通，所述喷雾回收罩与所述喷涂料箱腔体内的回收料箱连通。
[0023]进一步优选，所述供料箱为搅拌供料箱，包括：第一箱体、搅拌桶、支架、搅拌器以及抽料泵；
[0024]所述第一箱体与所述升降台的底部固定连接；
[0025]所述搅拌桶设置在所述第一箱体内；
[0026]所述支架为由两个支杆连接构成的L型支架，所述支架中的一个支杆与所述第一箱体的内侧壁固定连接，所述支架中的另一个支杆位于所述搅拌桶的上方；
[0027]所述搅拌器固定安装在所述支架中位于所述搅拌桶上方的支杆上，且所述搅拌器的搅拌部分位于所述搅拌桶内；
[0028]所述抽料泵位于所述第一箱体内，所述抽料泵的进料口与所述搅拌桶连接且连通，所述抽料泵的出料口穿过所述第一箱体的侧壁，位于所述第一箱体的外部。
[0029]进一步优选，所述喷雾回收装置包括：第二箱体、喷雾预处理装置、回收风机以及回收存储箱；
[0030]所述第二箱体与所述升降台的底部固定连接；
[0031]所述喷雾预处理装置设置在所述第二箱体内，且所述喷雾预处理装置的进料口穿过所述第二箱体的侧壁，位于所述第二箱体的外部；
[0032]所述回收风机位于所述第二箱体内，与所述喷雾预处理装置连通；
[0033]所述回收存储箱位于所述第二箱体内，且所述回收存储箱的进料口与所述喷雾预处理装置的出料口连通。
[0034]进一步优选，所述动力装置包括：倒置U型基架、多个电机以及多个滚轮；
[0035]多个所述电机间隔安装在所述倒置U型基架的上方，且每个所述电机的动力输出轴均穿过所述倒置U型基架的顶面，位于所述倒置U型基架内；
[0036]所述滚轮与所述电机一一对应，每个所述滚轮均位于所述倒置U型基架内，与所述轨道相配合，且所述滚轮与所述电机的动力输出轴驱动连接，在所述电机的驱动下，沿着所述轨道进行滚动。
[0037]本技术提供的船舶用轨道式喷涂机器人，沿着船舶的四周布置轨道，升降台放置在轨道上，将动力装置设置在升降台的一侧，推着升降台沿着轨道路线行径，供料箱和喷雾回收装置均固定设置在升降台的下部，随着升降台一同沿着轨道移动，同时喷涂机器人设置在升降台上，不仅可以随着升降台沿着轨道移动，而且在升降台的驱动下，可以沿着船舶进行高度方向的上下移动，进而实现船舶表面的全面喷涂。该喷涂机器人由于将喷涂
机器人、供料箱以及喷雾回收装置设计为均是随着升降台同步沿着轨道进行移动，进而有效解决了以往由于受供料箱以及喷雾回收装置的限制，导致喷涂机器人活动范围受限的问题。
[0038]本技术提供的船舶用轨道式喷涂机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便，行动灵活等优点，可以实现喷涂、动力智能一体化，有效解决了设备阻碍喷涂作业的难题。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术的公开。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本技术公开实施例提供的一种船舶用轨道式机器人的结构示意图；
[0043]图2为本技术公开实施例提供的一种船舶用轨道式机器人中升降台的结构示意图；
[0044]图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，包括：轨道(1)、升降台(2)、喷涂机器人(3)、供料箱(4)、喷雾回收装置(5)以及动力装置(6)；所述轨道(1)沿着所述船舶的周向布置；所述升降台(2)设置在所述轨道(1)上；所述喷涂机器人(3)设置在所述升降台(2)上，在所述升降台(2)的驱动下，可沿着所述船舶的高度方向上下移动；所述供料箱(4)安装在所述升降台(2)的底部，且所述供料箱(4)的出料口与所述喷涂机器人(3)的进料口通过供料管路(7)连接且连通；所述喷雾回收装置(5)安装在所述升降台(2)的底部，且所述喷雾回收装置(5)的进料口与所述喷涂机器人(3)的出料口通过回料管路(8)连接且连通；所述动力装置(6)设置在所述轨道(1)上，且所述动力装置(6)的侧壁与所述升降台(2)的底部侧壁固定连接，在所述动力装置(6)的驱动下，所述升降台(2)以及与其固定连接的喷涂机器人(3)、供料箱(4)以及喷雾回收装置(5)均沿着所述轨道(1)相对船舶同步移动。2.根据权利要求1所述船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，所述升降台(2)包括：第一底座(21)、纵向支架(22)、滑轨(23)以及电动滑块(24)；所述第一底座(21)呈倒U型设置，在所述第一底座(21)内设置有与所述轨道(1)配合的滚轮；所述纵向支架(22)设置在所述第一底座(21)的上方，且所述纵向支架(22)的底面与所述第一底座(21)的上表面固定连接；所述滑轨(23)相对所述纵向支架(22)平行设置，且所述滑轨(23)的上端与所述纵向支架(22)的顶部固定连接，所述滑轨(23)的下端与所述第一底座(21)的上表面固定连接；所述电动滑块(24)滑动设置在所述滑轨(23)上，可沿着所述滑轨(23)进行上下移动。3.根据权利要求2所述船舶用轨道式喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人(3)包括：滑台(31)、第二底座(32)、机械手臂(33)、喷涂料箱(34)以及喷涂单元(35)；所述滑台(31)与所述升降台(2)中的电动滑块(24)固定连接；所述第二底座(32)的底面与所述滑台(31)的侧壁固定连接；所述机械手臂(33)呈L型，所述机械手臂(33)的一端与所述第二底座(32)固定连接；所述喷涂料箱(34)与所述机械手臂(33)的另一端固定连接，所述喷涂料箱(34)内部设置有腔体，在所述喷涂料箱(34)的侧壁上设置有与其内部腔体连通的进料口，在所述喷涂料箱(34)的腔体内还设置有回收料箱，所述回收料箱的出料口穿过所述喷涂料箱(34)的侧壁位于外部；多个所述喷涂单元(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣正尧，冯炳星，弥思瑶，曹杰，姚艳杰，张文泽，谭志博，彭博，梁袁瑞，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：