一种拉膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉膜机构，包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘，导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，驱动机构包括第一电缸、第一连接板、凸轮随动器、轴承座、铰链、连接块和转轴。第一电缸带动第一连接板移动，在凸轮随动器的作用下带动连接块一起移动，同时转轴随着连接块的移动而转动，转轴的正转和反转使得与铰链底脚相连的吸盘固定杆上的拉膜吸盘张开或靠拢。本实用新型专利技术能够同时驱动多组吸盘固定杆上的拉膜吸盘打开或闭合，工作效率高，稳定性高，能够很好的保证拉膜吸盘拉开距离的一致性，其动力采用伺服电缸，拉膜距离可调，可兼容不同尺寸电池。可兼容不同尺寸电池。可兼容不同尺寸电池。

【技术实现步骤摘要】
一种拉膜机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体为一种拉膜机构。

技术介绍

[0002]机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件，电池在组装进电子设备之前，需要先撕拉开其表面的铝塑膜，才能进行组装。现有的自动化流水线上的撕拉电池铝塑膜的机构一次仅能撕拉开一个电池的铝塑膜，工作效率低下，无法满足同时撕拉开多个电池铝塑膜的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种拉膜机构，能够一次动作拉开多个电池的铝塑膜，提高工作效率。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种拉膜机构，包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘，每组吸盘固定杆由左吸盘固定杆和右吸盘固定杆组成，左吸盘固定杆和右吸盘固定杆上分别设有拉膜吸盘；所述导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨和第二直线滑轨上均设有多个滑块，第一直线滑轨上的滑块分别与各个右吸盘固定杆固定连接，能够导向各个右吸盘固定杆向右移动，第二直线滑轨上的滑块分别与各个左吸盘固定杆固定连接，能够导向各个左吸盘固定杆向左移动；所述驱动机构包括第一电缸、第一连接板、凸轮随动器、轴承座、铰链、连接块和转轴，第一电缸的伸缩杆与第一连接板固定连接，第一连接板上开设有多个通孔，凸轮随动器将连接块的一端固定在通孔上，连接块的另一端与转轴的顶部固定连接，轴承座套装在转轴的中部并固定在第一连接板的底部，转轴的底部与铰链相连，铰链的两个底脚分别与左吸盘固定杆和右吸盘固定杆的一端铰接；工作时第一电缸带动第一连接板移动，在凸轮随动器的作用下，带动连接块移动，转轴随连接块的移动而转动，转轴的正转和反转使铰链的两个底脚打开或闭合，从而使得左吸盘固定杆和右吸盘固定杆上的一对拉膜吸盘张开或靠拢。
[0006]所述驱动机构还包括第二电缸和第二连接板，第二电缸的伸缩杆与第二连接板固定连接；所述第一电缸和第二电缸分别位于多组吸盘固定杆的两端，且分别驱动第一连接板和第二连接板反向移动；所述第二连接板上开设有多个通孔，凸轮随动器将连接块的一端固定在通孔上，连接块的另一端与转轴的顶部固定连接，轴承座套装在转轴的中部并固定在第二连接板的底部，转轴的底部与铰链相连，铰链的两个底脚分别与左吸盘固定杆和右吸盘固定杆的另一端铰接。
[0007]所述导向机构还包括与第一直线滑轨和第二直线滑轨平行的第三直线滑轨和第四直线滑轨，第三直线滑轨和第四直线滑轨上均设有多个滑块，第三直线滑轨上的滑块分别与各个右吸盘固定杆固定连接，能够与第一直线滑轨上的滑块一起导向右吸盘固定杆向
右移动，第四直线滑轨上的滑块分别与各个左吸盘固定杆固定连接，能够与第二直线滑轨上的滑块一起导向左吸盘固定杆向左移动。
[0008]所述转轴的底部通过连接件与铰链相连。
[0009]所述铰链包括连杆、左底脚和右底脚，转轴的底部与连杆的中部固定连接，连杆的两端分别与左底脚和右底脚的一端铰接，左底脚和右底脚的另一端分别与左吸盘固定杆和右吸盘固定杆的一端铰接。
[0010]所述吸盘固定杆为8组，第一连接板和第二连接板上分别开设8个通孔，通孔与凸轮随动器、连接块、转轴、轴承座和铰链为一一对应关系，第一连接板和第二连接板上的8个通孔对应的各8个铰链分别连接在8组吸盘固定杆的两端。
[0011]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术提供的拉膜机构，通过第一电缸带动第一连接板移动，第一连接板移动的过程中，在凸轮随动器的作用下，带动连接块一起移动，同时转轴随着连接块的移动而转动，转轴的正转和反转使铰链的两个底脚打开或闭合，使得与铰链底脚相连的左吸盘固定杆和右吸盘固定杆在第一直线滑轨和第二直线滑轨的导向作用下远离或靠近，从而使得左吸盘固定杆和右吸盘固定杆上的一对拉膜吸盘张开或靠拢。拉膜前先使拉膜吸盘张开，电池进入工位后，驱动第一电缸动作，使拉膜吸盘靠近并紧压在电池铝塑膜上，再驱动第一电缸反向动作，拉膜吸盘即可拉开电池上的铝塑膜。由于本技术设置了多组吸盘固定杆和拉膜吸盘，导向机构能够同时为多组吸盘固定杆进行导向，驱动机构中在第一连接板上开设了多个通孔，并设置了多个凸轮随动器、连接块、转轴和铰链，能够同时驱动多组吸盘固定杆上的拉膜吸盘打开或闭合，工作效率高，稳定性高，能够很好的保证拉膜吸盘拉开距离的一致性，其动力采用伺服电缸，拉膜距离可调，可兼容不同尺寸电池。
[0013]进一步的，本技术的拉膜机构，使用两组电缸同时反向驱动多组吸盘固定杆的两端开合，且使用四根直线滑轨配合同时导向多组吸盘固定杆，使得多组吸盘固定杆的移动更加稳定可控、受力更加均匀、动作不易出错。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是图1的俯视图；
[0018]图3是本技术的局部示意图；
[0019]图4是图3的局部示意图；
[0020]其中：1为第一电缸、2为第二电缸、3为第一连接板、4为第二连接板、5为第一直线滑轨、6为第二直线滑轨、7为第三直线滑轨、8为第四直线滑轨、9为凸轮随动器、10为轴承座、11为铰链、12为左吸盘固定杆、13为右吸盘固定杆、14为通孔、15为拉膜吸盘、16为滑块、17为连接块、18为转轴、19为连接件、20为连杆、21为左底角、22为右底脚。
具体实施方式
[0021]本技术提供的拉膜机构，包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘15（吸盘固定杆的组数不限于图1、图2中所示的8组，可根据需要自由设定），每组吸盘固定杆由左吸盘固定杆12和右吸盘固定杆13组成，左吸盘固定杆12和右吸盘固定杆13上分别设有拉膜吸盘15；各组吸盘固定杆上的一对拉膜吸盘15的吸盘方向朝内，且每组吸盘固定杆上可设置多组拉膜吸盘15，根据具体的使用情况，可以用一组吸盘固定杆上的多组拉膜吸盘15拉开一个尺寸较大的电池的铝塑膜，也可以用一组吸盘固定杆上的多组拉膜吸盘15拉开多个尺寸较小的电池的铝塑膜，则最大同时撕开电池数量=吸盘固定杆组数乘以每个吸盘固定杆上的拉膜吸盘组数。
[0022]所述导向机构包括第一直线滑轨5、第二直线滑轨6、第三直线滑轨7和第四直线滑轨8，第一直线滑轨5、第二直线滑轨6、第三直线滑轨7和第四直线滑轨8的方向与吸盘固定杆的方向垂直（各个直线滑轨均为X方向，吸盘固定杆为Y方向），第一直线滑轨5、第二直线滑轨6、第三直线滑轨7和第四直线滑轨8上均设有多个滑块16（每个直线滑轨上的滑块数量与吸盘固定杆的组数的相同），第一直线滑轨5和第三直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉膜机构，其特征在于：包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘（15），每组吸盘固定杆由左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）组成，左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）上分别设有拉膜吸盘（15）；所述导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨（5）和第二直线滑轨（6），第一直线滑轨（5）和第二直线滑轨（6）上均设有多个滑块（16），第一直线滑轨（5）上的滑块（16）分别与各个右吸盘固定杆（13）固定连接，能够导向各个右吸盘固定杆（13）向右移动，第二直线滑轨（6）上的滑块（16）分别与各个左吸盘固定杆（12）固定连接，能够导向各个左吸盘固定杆（12）向左移动；所述驱动机构包括第一电缸（1）、第一连接板（3）、凸轮随动器（9）、轴承座（10）、铰链（11）、连接块（17）和转轴（18），第一电缸（1）的伸缩杆与第一连接板（3）固定连接，第一连接板（3）上开设有多个通孔（14），凸轮随动器（9）将连接块（17）的一端固定在通孔（14）上，连接块（17）的另一端与转轴（18）的顶部固定连接，轴承座（10）套装在转轴（18）的中部并固定在第一连接板（3）的底部，转轴（18）的底部与铰链（11）相连，铰链（11）的两个底脚分别与左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）的一端铰接；工作时第一电缸（1）带动第一连接板（3）移动，在凸轮随动器（9）的作用下，带动连接块（17）移动，转轴（18）随连接块（17）的移动而转动，转轴（18）的正转和反转使铰链（11）的两个底脚打开或闭合，从而使得左吸盘固定杆（12）和右吸盘固定杆（13）上的一对拉膜吸盘（15）张开或靠拢。2.根据权利要求1所述的拉膜机构，其特征在于：所述驱动机构还包括第二电缸（2）和第二连接板（4），第二电缸（2）的伸缩杆与第二连接板（4）固定连接；所述第一电缸（1）和第二电缸（2）分别位于多组吸盘固定杆的两端，且分别驱动第一连接板（3）和第二连接板（4）反向移动；所述第二连接板（4）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄向前，陈冲，谢斌，
申请(专利权)人：无锡格林司通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：