一种勘探平硐非爆破掘进钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种勘探平硐非爆破掘进钻机，起塔架沿上下向延伸，下端可前后转动安装于机架上，进给支架沿前后向延伸，一端可上下转动安装于起塔架上端，冲击装置安装于进给支架上，用于冲击破岩；起塔油缸下端与机架转动连接，上端与起塔架中部转动连接，用于驱动起塔架在前后向转动；变幅油缸一端与起塔架中部转动连接，另一端与进给支架另一端转动连接，用于驱动进给支架在上下向转动。本实用新型专利技术提出的技术方案的有益效果是：可实现远离作业面操作，研发的机械化、自动化、小型化和灵活的平硐掘进集成设备，具有成孔效率高、调整孔位快捷方便；液压进给，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种勘探平硐非爆破掘进钻机


[0001]本技术涉及钻机
，尤其涉及一种勘探平硐非爆破掘进钻机。

技术介绍

[0002]平硐亦称“平窿”，对矿山、矿井，水利水电勘察等进行采掘时，在山地开采矿床时所挖掘的有直通地面出口的水平通道。供运输矿石、材料、人员及通风、排水之用，也可掘小平硐进行探矿。在勘察工作中，为查明工程地质条件或特殊地质问题(如断层、夹层等)，提供地质参数，通常需要采取平硐勘探技术来揭示地质情况，并进行现场原位测试和试验，所以平硐勘探技术在重要工程勘察中必不可少。
[0003]现有的的平硐勘探采取钻爆技术，需要凿岩台车开凿爆破孔辅以雷管引爆掘进。而钻爆法需要爆破材料，近年来，因办理爆破相关手续的时间越来越长，严重影响勘探工期，其次，有的平硐距民房较近，不能采取钻爆法施工(如藻渡水库)。最近在平硐施工中出现水磨钻技术，但效率低，费用高，噪声大，粉尘较多，地层岩性适应性较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的实施例提供了一种勘探平硐非爆破掘进钻机，旨在代替爆破法和水磨钻技术。
[0005]本技术的实施例提供一种勘探平硐非爆破掘进钻机，包括机架以及进给机构，所述进给机构包括起塔架、进给支架、冲击装置、起塔油缸以及变幅油缸；
[0006]所述起塔架沿上下向延伸，下端可前后转动安装于所述机架上，所述进给支架沿前后向延伸，一端可上下转动安装于所述起塔架上端，所述冲击装置安装于所述进给支架上，用于冲击破岩；
[0007]所述起塔油缸下端与所述机架转动连接，上端与所述起塔架中部转动连接，用于驱动所述起塔架在前后向转动；所述变幅油缸一端与所述起塔架中部转动连接，另一端与所述进给支架另一端转动连接，用于驱动所述进给支架在上下向转动。
[0008]进一步地，所述起塔架下端和所述起塔油缸下端可沿左右向移动安装于所述机架上，第一驱动机构驱动所述进给机构在左右向移动。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构为双杆油缸，所述双杆油缸沿左右向延伸，可轴向旋转安装于所述机架上，所述起塔架下端与双杆油缸缸体固定连接。
[0010]进一步地，所述机架上固定有沿左右向延伸的导杆，所述起塔油缸下端设有导向部，所述导向部贯穿设有穿孔，所述导杆穿过所述穿孔，以将所述起塔油缸下端安装于所述导杆上。
[0011]进一步地，还包括行走履带底盘，所述行走履带底盘安装于所述机架底部。
[0012]进一步地，还包括多个液压支腿，所述多个液压支腿安装于所述机架上。
[0013]进一步地，所述冲击装置包括第二驱动机构、第三驱动机构、钻杆、冲击器和钻头；
[0014]所述第二驱动机构可沿前后向移动安装于所述进给支架上，所述钻杆沿前后向延
伸，固定于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构驱动所述钻杆轴向旋转，所述冲击器安装于所述钻杆远离所述第二驱动机构的一端，所述钻头安装于所述冲击器上；所述第三驱动机构驱动所述第二驱动机构在前后向移动。
[0015]进一步地，所述进给支架上设有导向件，所述导向件贯穿设有供所述钻杆穿过的导孔。
[0016]进一步地，所述进给支架上固定有齿条，所述齿条沿前后向延伸；
[0017]所述第三驱动机构包括旋转机构和齿轮，所述旋转机构固定于所述第二驱动机构上，所述旋转机构的旋转轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述旋转机构驱动所述旋转轴和所述齿轮旋转，带动所述第二驱动机构和所述第三驱动机构在前后向移动。
[0018]进一步地，所述旋转机构为液压马达。
[0019]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：平硐非爆破掘进钻机不受地域及岩土层的限制，进给机构的设置使得钻机能够覆盖较大的作业面满足掘进2m*2m小型平硐掘进需求，使用全液压系统控制结构紧凑，作业过程中无需爆破器材，不受行政管制，简化审批程序，对缩短工期极为有利，此外具有低成本、低风险、高效率、高适应性的技术优点。使用过程中环保，对作业人员危害较小。
[0020]相比较于现有技术，本技术能够有效提高成孔效率，可实现远离作业面操作，研发的机械化、自动化、小型化和灵活的平硐掘进集成设备，具有成孔效率高、调整孔位快捷方便；液压进给，降低工人劳动强度。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的勘探平硐非爆破掘进钻机一实施例第一视角的局部结构示意图；
[0022]图2是图1中勘探平硐非爆破掘进钻机的第二视角的局部结构示意图；
[0023]图3是图1中勘探平硐非爆破掘进钻机的第三视角的局部结构示意图；
[0024]图4是本技术提供的勘探平硐非爆破掘进钻机一实施例中第二驱动机构和第三驱动机构的结构示意图；
[0025]图5是图4中第二驱动机构和第三驱动机构另一视角的结构示意图。
[0026]图中：机架1、导杆1a、行走履带底盘2、液压支腿3、起塔架4、凹槽41、进给支架5、导向件51、导孔51a、冲击装置6、钻杆61、冲击器 62、钻头63、起塔油缸7、导向部71、变幅油缸8、双杆油缸9、第二驱动机构10、齿条11、旋转机构12、齿轮13、机箱14。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0028]请参见图1至图5，本技术的实施例提供一种勘探平硐非爆破掘进钻机，包括机架1、行走履带底盘2、多个液压支腿3以及进给机构。
[0029]所述行走履带底盘2安装于所述机架1底部，行走履带底盘2由双向液压马达作为动力，通过控制液压马达正反转即可实现钻机整体的前进、后退、转向等动作。所述多个液压支腿3安装于所述机架1上，多个液压支腿3在液压系统控制下伸出以适应不同工作环境
并提供支护以及稳定钻机机体的作用。
[0030]所述进给机构包括起塔架4、进给支架5、冲击装置6、起塔油缸7以及变幅油缸8。所述起塔架4沿上下向延伸，下端可前后转动安装于所述机架1上。所述进给支架5沿前后向延伸，一端可上下转动安装于所述起塔架4上端，所述冲击装置6安装于所述进给支架5上，用于冲击破岩。所述起塔油缸7下端与所述机架1转动连接，上端与所述起塔架4中部转动连接，用于驱动所述起塔架4在前后向转动。所述变幅油缸8一端与所述起塔架4中部转动连接，另一端与所述进给支架5另一端转动连接，用于驱动所述进给支架5在上下向转动。
[0031]本实施例中，起塔油缸7的缸体与机架1转动连接，活塞端与起塔架4 中部转动连接，起塔架4两侧均转动连接有一起塔油缸7，将起塔油缸7活塞端伸出的长度调节至最小时，可将起塔架4收纳于两个起塔油缸7之间。变幅油缸8与起塔油缸7位于起塔架4的两侧，变幅油缸8的缸体与起塔架4中部转动连接，活塞端与进给支架5转动连接，起塔架4中部设有开口朝向所述变幅油缸8的凹槽41，变幅油缸8一端转动安装于凹槽41内侧壁，将变幅油缸8活塞端伸出的长度调节至最小时，可将变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勘探平硐非爆破掘进钻机，其特征在于，包括机架以及进给机构，所述进给机构包括起塔架、进给支架、冲击装置、起塔油缸以及变幅油缸；所述起塔架沿上下向延伸，下端可前后转动安装于所述机架上，所述进给支架沿前后向延伸，一端可上下转动安装于所述起塔架上端，所述冲击装置安装于所述进给支架上，用于冲击破岩；所述起塔油缸下端与所述机架转动连接，上端与所述起塔架中部转动连接，用于驱动所述起塔架在前后向转动；所述变幅油缸一端与所述起塔架中部转动连接，另一端与所述进给支架另一端转动连接，用于驱动所述进给支架在上下向转动。2.如权利要求1所述的勘探平硐非爆破掘进钻机，其特征在于，所述起塔架下端和所述起塔油缸下端可沿左右向移动安装于所述机架上，第一驱动机构驱动所述进给机构在左右向移动。3.如权利要求2所述的勘探平硐非爆破掘进钻机，其特征在于，所述第一驱动机构为双杆油缸，所述双杆油缸沿左右向延伸，可轴向旋转安装于所述机架上，所述起塔架下端与双杆油缸缸体固定连接。4.如权利要求2所述的勘探平硐非爆破掘进钻机，其特征在于，所述机架上固定有沿左右向延伸的导杆，所述起塔油缸下端设有导向部，所述导向部贯穿设有穿孔，所述导杆穿过所述穿孔，以将所述起塔油缸下端安装于所述导杆上。5.如权利要求1所述的勘探平硐非爆破掘进钻机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冯豆，文国军，刘浩杰，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：