一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法技术

本发明专利技术公开了一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法，所述方法包括以下步骤：采集6路温度信号，对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集。本发明专利技术中，对电机的2路温度信号进行比对判定，当电机2路采样温度之间差值在10℃以内时，选取温度高的一路进行超限判定，差值在10℃以上时，取接近电机温度的1路温度信号进行判定，电池部分2路热敏电阻距离较近，温差值较小，且电池部分正常温度区间较小，用于在轨维修时对舱外维修用电动工具的电机、减速器、电池的温度进行检测及判定，避免因温度过高或过低造成电动工具故障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法


[0001]本专利技术涉及空间站舱外维修
，尤其涉及一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法。

技术介绍

[0002]空间在轨维修用电动工具是一种用于空间站舱外设备紧固件安装及拆卸的手持式工具，随航天员舱外移动并由航天员手持作业。为确保该电动工具在舱外高低温差变化巨大的环境下能够正常工作，需要对电动工具的电机、减速器及电池的温度进行检测及判定，温度超限后产生报警信号，提示航天员及时为电动工具断电，避免因温度过高或过低造成电动工具故障。由于电动工具内部空间布局有限，舱外电动工具只能通过有限的热敏电阻进行温度测定，目前共有2路电机温度、2路减速器温度和2路电池温度检测信号，若2路信号中有1路失效，则无法采用普通对比法判定，因此，亟待提出一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，而提出的一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、采集6路温度信号，对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集；步骤二、对电机温度是否超限进行判定，电机的两个热敏电阻换算出的温度偏差在10℃以内，则认为两个热敏电阻都工作正常，以二者温度高的温度为准，进行温度超限的判断，若两个热敏电阻采集的温度偏差超过10℃，则认为有一个热敏电阻故障，两路温度值需与减速器温度做比较，取温度值更接近于减速器温度的为准，进行温度超限判断，另外一路信号认为故障舍弃，若减速器2路温度偏差超过10℃，则认为系统故障，进行故障报警；步骤三、对减速器温度是否超限进行判定，减速器的两个热敏电阻换算出的温度偏差在10℃以内，则认为两个热敏电阻都工作正常，以二者温度高的温度为准，进行温度超限的判断，若两个热敏电阻采集的温度偏差超过10℃，则认为有一个热敏电阻故障，两路温度值需与电机温度做比较，取温度值更接近于电机温度的为准，进行温度超限判断，另外一路信号认为故障舍弃，若电机2路温度偏差超过10℃，则认为系统故障，进行故障报警；步骤四、对电池温度是否超限进行判定，根据热平衡试验中电机与电池之间温度差值，确定出电池处于可靠温度范围内时，电机的温度区间为[
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【专利技术属性】
技术研发人员：武婷婷，王哲，于洋，郑鹏，边玉川，金卫华，熊涛，李旭，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：