本发明专利技术属于检测设备技术领域，具体公开了一种产品外观检测装置，包括流水线、上料机构、检测机构及下料机构，其中，流水线主要用于待检料件的输送；上料机构设置于流水线的一端用于待检料件的上料；检测机构用于表面精加工处理料件的检测，检测机构包括架设于流水线的多轴调节组件，以及设置于多轴调节组件的摄像头和光源；下料机构设置于流水线的另一端用于检测完成的料件下料。以此结构设计的产品外观检测装置，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种产品外观检测装置
[0001]本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种产品外观检测装置。
技术介绍
[0002]对于一些表面精加工处理的产品，如玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，由于表面经处理后十分光滑，光线反射率高，对于一些有缺陷的地方，由于光线吸收不足，需要光源在特殊角度下才能成像。
[0003]现有技术通过频闪光源解决此问题，频闪光源为一个相机配合多个光源，每个光源的角度不同，轮流点亮后相机拍照，此技术的问题在于光源角度已经预设好，无法自动调整，对不同缺陷的针对性不足，不一定能拍出较好效果的图片；光源设置数量增多，一个是成本提高，二是控制器控制复杂，稳定性受影响，第三点，也是最重要的，由于光源本身有体积，所以光源的角度无法做到连续改变，只能离散分布几个点。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种产品外观检测装置，该产品外观检测装置检测效率高，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]一种产品外观检测装置，包括：
[0007]流水线，用于待检料件的输送；
[0008]上料机构，设置于所述流水线的一端用于待检料件的上料；
[0009]检测机构，用于表面精加工处理料件的检测，所述检测机构包括架设于所述流水线的多轴调节组件，以及设置于所述多轴调节组件的摄像头和光源；
[0010]下料机构，设置于所述流水线的另一端用于检测完成的料件下料。
[0011]其中，所述多轴调节组件包括平面检测组件，所述平面检测组件包括沿所述流水线宽度方向架设的检测机械手，以及用于架设所述检测机械手的第二支架和第三支架；所述第三支架沿所述流水线的长度方向架设有第二直线导轨，所述检测机械手沿所述第二直线导轨长度方向往返运动。
[0012]其中，所述检测机械手包括沿所述流水线宽度方向设置的第一直线导轨、沿所述第一直线导轨长度方向往返运动的升降机构、以及与所述升降机构的驱动端相连接转动电机。
[0013]其中，所述多轴调节组件还包括长边检测组件和短边检测组件，所述长边检测组件、所述短边检测组件及所述平面检测组件均设置有所述摄像头和所述光源。
[0014]其中，所述流水线沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨，每条所述输料导轨沿长度方向设置有多个载料台。
[0015]其中，多个所述载料台均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件。
[0016]其中，所述上料机构包括设置于所述流水线一端的上料台，以及架设于所述流水线一端的上料机械手。
[0017]其中，所述长边检测组件和所述短边检测组件结构相同，且所述长边检测组件和所述短边检测组件均包括第一支架，以及并排架设于所述第一支架的两组所述检测机械手；每组所述检测机械手的所述转动电机上均设置有所述摄像头和所述光源。
[0018]其中，所述转动电机的驱动端可调节设置有所述摄像头和/或所述光源。
[0019]其中，设置于所述第二支架的所述检测机械手设置有所述摄像头，所述摄像头与所述转动电机相连接；设置于所述第三支架的所述检测机械手设置有光源，所述光源与所述转动电机相连接，第二支架上的摄像头和第三支架上的光源可以互换。
[0020]本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开了一种产品外观检测装置，包括流水线、上料机构、检测机构及下料机构，其中，流水线主要用于待检料件的输送；上料机构设置于流水线的一端用于待检料件的上料；检测机构用于表面精加工处理料件的检测，检测机构包括架设于流水线的多轴调节组件，以及设置于多轴调节组件的摄像头和光源；下料机构设置于流水线的另一端用于检测完成的料件下料。以此结构设计的产品外观检测装置，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。
附图说明
[0021]图1是本实施例中提供的一种产品外观检测装置的轴测图；
[0022]图2是本实施例图1中检测机构的轴测图；
[0023]图3是本实施例图2中长边检测机构的轴测图；
[0024]图4是本实施例图2中平面检测组件的轴测图。
[0025]图中：
[0026]1、流水线；11、输料导轨；12、载料台；13、旋转组件；2、上料机构；21、上料台；22、上料机械手；3、检测机构；31、长边检测组件；311、第一支架；312、检测机械手；3121、第一直线导轨；3122、升降机构；3123、转动电机；32、短边检测组件；33、平面检测组件；331、第二支架；332、第三支架；334、第二直线导轨；4、下料机构；5、摄像头；6、光源。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0031]图1是本实施例中提供的一种产品外观检测装置的轴测图；图2是本实施例图1中检测机构的轴测图；图3是本实施例图2中长边检测机构的轴测图；
[0032]图4是本实施例图2中平面检测组件的轴测图。结合图1至图4所示，本实施例提供了一种产品外观检测装置，该产品外观检测装置主要针对一些表面精加工处理的产品，如玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，此类产品由于表面处理后十分光滑，光线反射率高，对于一些有缺陷的地方，由于光线吸收不足，需要光源在特殊角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品外观检测装置，其特征在于，包括：流水线(1)，用于待检料件的输送；上料机构(2)，设置于所述流水线(1)的一端用于待检料件的上料；检测机构(3)，用于表面精加工处理料件的检测，所述检测机构(3)包括架设于所述流水线(1)的多轴调节组件，以及设置于所述多轴调节组件的摄像头(5)和光源(6)；下料机构(4)，设置于所述流水线(1)的另一端用于检测完成的料件下料。2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述多轴调节组件包括平面检测组件，所述平面检测组件包括沿所述流水线(1)宽度方向架设的检测机械手(312)，以及用于架设所述检测机械手(312)的第二支架(331)和第三支架(332)；所述第三支架(332)沿所述流水线(1)的长度方向架设有第二直线导轨(334)，所述检测机械手(312)沿所述第二直线导轨(334)长度方向往返运动。3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述检测机械手(312)包括沿所述流水线(1)宽度方向设置的第一直线导轨(3121)、沿所述第一直线导轨(3121)长度方向往返运动的升降机构(3122)、以及与所述升降机构(3122)的驱动端相连接转动电机(3123)。4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述多轴调节组件还包括长边检测组件(31)和短边检测组件(32)，所述长边检测组件(31)、所述短边检测组件(32)及所述平面检测组件(33)均设置有所述摄像头(5)和所述光源(6)。5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许迪，王仕佳，王凯，南禹州，罗天龙，
申请(专利权)人：深圳市伯为智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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