一种自动化装配流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化装配流水线，涉及自动化装配流水线领域，包括传送带，所述传送带两侧皆设置有安装架，且安装架顶部中间皆设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端皆转动连接有推板，且第一伸缩杆输出端顶部两侧皆安装有第一电机。本实用新型专利技术通过在传送带上方安装视觉定位摄像头，在传送带两侧的安装架上皆安装通过第二电机控制滑动的第一伸缩杆，在第一伸缩杆输出端转动连接通过第一电机控制转动的推板，在装配件到达视觉定位摄像头下方时，系统可根据视觉定位摄像头检测到装配件的倾斜角度控制第一伸缩杆与推板移动、伸缩或转动将装配件摆整齐，同时使装配件位于传送带中间，便于下一步的装配工作。便于下一步的装配工作。便于下一步的装配工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配流水线


[0001]本技术涉及自动化装配流水线领域，具体为一种自动化装配流水线。

技术介绍

[0002]自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线，在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配，这种生产形式不仅仅是在流水线加工行业如此，在其他产品的制造过程中同样适用，自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。
[0003]现有的自动化装配流水线在装配时，可能会有工件在装配时倾斜，当前一般通过机械手对倾斜的工件自动适应，且现有的传送带升降一般通过单独跳帧一边或一个支腿来调整。
[0004]但通过机械手自动适应倾斜工件需要的机械手精度较高，使用不便，且单独调整一边或一个支腿来调整传送带的升降可能破坏传送带的水平。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种自动化装配流水线，以解决现有的自动化装配流水线通过机械手自动适应倾斜工件需要的机械手精度较高，使用不便，且单独调整一边或一个支腿来调整传送带的升降可能破坏传送带的水平的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化装配流水线，包括传送带，所述传送带两侧皆设置有安装架，且安装架顶部中间皆设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端皆转动连接有推板，且第一伸缩杆输出端顶部两侧皆安装有第一电机，与所述推板连接的与第一伸缩杆输出端转动连接的转轴顶端连接有第一锥形齿轮，且第一电机输出端皆连接有与转轴顶端第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮，所述第一伸缩杆底部皆连接有连接块，且安装架上皆开设有与连接块配合的连接滑槽，所述安装架底面位于连接滑槽一端安装有第二电机，且第二电机输出端连接有与连接块配合的控制丝杆，两个所述安装架顶部皆设置有不干扰第一伸缩杆滑动的支架，且支架顶部皆设置有滑槽柱，所述滑槽柱内皆滑动连接有滑柱，且滑柱顶部连接有安装板，所述安装板上安装有多个视觉定位摄像头，两个所述安装架侧板两端皆开设有导向滑槽，且每个导向滑槽两端皆滑动连接有一个导向转柱，每个所述导向转柱远离传送带的一端皆转动连接有支腿，且每个导向滑槽内的导向转柱连接的支腿皆相互转动连接，所述安装架内侧面皆转动连接有分别与每个导向滑槽内的导向转柱螺纹连接的双向螺杆，且两个安装架中间转动连接有贯穿安装架的转柱，所述双向螺杆靠近转柱的一端皆连接有第二锥形齿轮，且转柱两端位于靠近双向螺杆处皆连接有与第二锥形齿轮的第三锥形齿轮。
[0007]通过采用上述技术方案，第一伸缩杆可推动推板移动，推板移动可摆正工件，第一电机可通过第一锥形齿轮控制推板旋转，第二电机可通过相互配合的控制丝杆与连接块带
动第一伸缩杆沿连接滑槽移动，滑槽柱与滑柱可限制安装板的移动，定位摄像头可检测工件的位置与倾斜角度，导向转柱相互靠近或远离可控制交叉转动连接的支腿带动安装架上升或下降，转柱可通过相互啮合的第二锥形齿轮与第三锥形齿轮带动双向螺杆转动控制导向转柱的移动。
[0008]本技术进一步设置为，所述转柱一端连接有转盘，且转盘上偏心处滑动连接有摇把，且靠近转盘的安装架外侧面开设有与摇把配合的插孔，所述摇把上套设有套把。
[0009]通过采用上述技术方案，转动摇把可通过转盘带动转柱转动，插孔配合摇把可固定转柱，套把可降低摇把与手的摩擦，便于转动摇把。
[0010]本技术进一步设置为，所述第一伸缩杆底部位于连接块一侧皆设置有第一限位滑块，且安装架上皆开设有与第一限位滑块配合的第一限位滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，第一限位滑块与第一限位滑块可限制第一伸缩杆的滑动。
[0012]本技术进一步设置为，所述导向转柱顶部与底部皆设置有第二限位滑块，且导向滑槽顶部与底部皆开设有与第二限位滑块配合的第二限位滑槽。
[0013]通过采用上述技术方案，第二限位滑块与第二限位滑槽配合和限制导向转柱的滑动。
[0014]本技术进一步设置为，所述支架顶部两侧皆安装有输出端与安装板连接的第二伸缩杆，每根所述双向螺杆的正反螺纹皆各自与一个导向转柱配合。
[0015]通过采用上述技术方案，第二伸缩杆可控制安装板的升降，每根双向螺杆的正反螺纹皆与每组导向转柱的一个配合，便于双向螺杆转动时导向转柱同步相互靠近或远离。
[0016]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过在传送带上方安装视觉定位摄像头，在传送带两侧的安装架上皆安装通过第二电机控制滑动的第一伸缩杆，在第一伸缩杆输出端转动连接通过第一电机控制转动的推板，在装配件到达视觉定位摄像头下方时，系统可根据视觉定位摄像头检测到装配件的倾斜角度控制第一伸缩杆与推板移动、伸缩或转动将装配件摆整齐，同时使装配件位于传送带中间，便于下一步的装配工作；
[0018]2、本技术通过在安装架两端皆开设导向滑槽，且在每个导向滑槽内皆滑动连接一组导向滑块，每组导向滑块皆分别转动连接两根交叉转动连接的支腿，在安装架内侧面两端皆转动连接与每组导向滑块配合的双向螺杆，且在安装架中间转动转柱，转柱两端皆连接第三锥形齿轮，且在每根双向螺杆一端皆连接与第三锥形齿轮配合的第二锥形齿轮，只需转动转柱，即可使每组剪型支腿同步推动安装架及传送带上升或下降，防止单独调节支腿易打破装置水平的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0020]图2为本技术第一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术第一视角的结构示意图；
[0022]图4为本技术的部分剖视图；
[0023]图5为本技术图1中A的放大图；
[0024]图6为本技术图2中B的放大图；
[0025]图7为本技术图3中C的放大图；
[0026]图8为本技术图4中D的放大图。
[0027]图中：1、传送带；2、安装架；3、第一伸缩杆；4、推板；5、第一电机；6、第一锥形齿轮；7、支架；8、滑槽柱；9、滑柱；10、安装板；11、视觉定位摄像头；12、第二伸缩杆；13、连接块；14、连接滑槽；15、第二电机；16、控制丝杆；17、第一限位滑块；18、第一限位滑槽；19、导向滑槽；20、导向转柱；21、支腿；22、双向螺杆；23、转盘；24、转柱；25、摇把；26、插孔；27、套把；28、第二锥形齿轮；29、第三锥形齿轮；30、第二限位滑块；31、第二限位滑槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0030]一种自动化装配流水线，如图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化装配流水线，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)两侧皆设置有安装架(2)，且安装架(2)顶部中间皆设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)输出端皆转动连接有推板(4)，且第一伸缩杆(3)输出端顶部两侧皆安装有第一电机(5)，与所述推板(4)连接的与第一伸缩杆(3)输出端转动连接的转轴顶端连接有第一锥形齿轮(6)，且第一电机(5)输出端皆连接有与转轴顶端第一锥形齿轮(6)啮合的第一锥形齿轮(6)，所述第一伸缩杆(3)底部皆连接有连接块(13)，且安装架(2)上皆开设有与连接块(13)配合的连接滑槽(14)，所述安装架(2)底面位于连接滑槽(14)一端安装有第二电机(15)，且第二电机(15)输出端连接有与连接块(13)配合的控制丝杆(16)，两个所述安装架(2)顶部皆设置有不干扰第一伸缩杆(3)滑动的支架(7)，且支架(7)顶部皆设置有滑槽柱(8)，所述滑槽柱(8)内皆滑动连接有滑柱(9)，且滑柱(9)顶部连接有安装板(10)，所述安装板(10)上安装有多个视觉定位摄像头(11)，两个所述安装架(2)侧板两端皆开设有导向滑槽(19)，且每个导向滑槽(19)两端皆滑动连接有一个导向转柱(20)，每个所述导向转柱(20)远离传送带(1)的一端皆转动连接有支腿(21)，且每个导向滑槽(19)内的导向转柱(20)连接的支腿(21)皆相互转动连接，所述安装架(2)内侧面皆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建忠，石兵，
申请(专利权)人：杭州襄杭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：