一种大转角五自由度并联机构制造技术

本发明专利技术涉及一种大转角五自由度并联机构，包括一种大转角五自由度并联机构，包括基座、中间平台、四个第一支链和一个第二支链；基座包括固定块和四组分别与各第一支链一一对应的滑杆，中间平台包括两个接头和连接板，连接板上设有通孔，两个接头分别转动连接于连接板的两侧，且接头上设有两根连接柱，第一支链包括驱动副、第一连杆和第二连杆，第二支链包括第三连杆、第四连杆、第五连杆、虎克铰接头和动平台，第三连杆的一端虎克铰连接于基座的底部，另一端通过第一十字销与第四连杆的一端连接组成虎克铰，第五连杆的与第四连杆的另一端同轴连接组成移动副。本发明专利技术具有易维护、工作空间大、灵活性好、高精度以及高刚性等优点。高精度以及高刚性等优点。高精度以及高刚性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大转角五自由度并联机构


[0001]本专利技术涉及并联机器人领域，尤其是涉及一种大转角五自由度并联机构。

技术介绍

[0002]目前，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求，而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。现有的五轴联动数控机床系统的并联机构无法兼顾易维护性、工作空间、灵活性、高精度以及高刚性等要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了提供一种大转角五自由度并联机构。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种大转角五自由度并联机构，包括基座、中间平台、四个第一支链和一个第二支链；
[0006]所述基座包括固定块和四组分别与各第一支链一一对应的滑杆，每一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大转角五自由度并联机构，其特征在于，包括基座(1)、中间平台(7)、四个第一支链和一个第二支链(6)；所述基座(1)包括固定块(1
‑
1)和四组分别与各第一支链一一对应的滑杆(1
‑
2)，每一组滑杆(1
‑
2)的一端均固定于固定块(1
‑
1)上，所述中间平台(7)包括两个接头和连接板(7
‑
2)，所述连接板上设有通孔，两个接头分别转动连接于连接板(7
‑
2)的两侧，且所述接头上设有两根连接柱，所述第一支链包括驱动副(2
‑
1)、第一连杆(2
‑
2)和第二连杆(2
‑
3)，所述驱动副(2
‑
1)套接于对应的一组滑杆(1
‑
2)上，所述第一连杆(2
‑
2)转动连接于驱动副(2
‑
1)上，所述第二连杆(2
‑
3)的一端与第一连杆(2
‑
2)同轴连接组成移动副，另一端上设有套筒(2
‑3‑
1)，该套筒(2
‑3‑
1)套设于一个连接柱上组成转动副，所述第二支链(6)包括第三连杆(6
‑
1)、第四连杆(6
‑
3)、第五连杆(6
‑
4)、虎克铰接头(6
‑
6)和动平台(6
‑
7)，所述第三连杆(6
‑
1)的一端虎克铰连接于基座(1)的底部，另一端通过第一十字销(6
‑
2)与第四连杆(6
‑
3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田春旭，马威战，马甲辰，张丹，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：