一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统技术方案

本实用新型专利技术涉及模拟训练装置技术领域，且公开了一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，包括底板、VR模拟训练屏、模拟驾驶室以及驾驶座位，所述底板上方设置有VR模拟训练屏以及模拟驾驶室，该实用新型专利技术，通过设置有调整装置，模拟训练人员在训练时，当模拟训练人员目视偏移时，模拟训练人员便启动调整装置中的偏转电机，偏转电机输出动力带动锥齿转动，锥齿转动啮合牙盘转动，牙盘转动带动弧形齿盘转动，而弧形齿盘转动啮合另一组弧形齿盘使得另一组弧形齿盘发生转动，另一组弧形齿盘转动带动了转动杆转动，转动杆转动便可调节VR模拟训练屏适合模拟训练人员的目视角度，有效的提高了模拟训练装置的模拟训练人员的训练效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统


[0001]本技术涉及模拟训练装置
，具体为一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统。

技术介绍

[0002]特种设备包括塔式起重机等，塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，塔式起重机在使用前，上岗人员会通过模拟训练系统，即模拟训练装置进行训练操作，但是目前的模拟训练装置仍然存在一些问题，现有的模拟训练装置在使用的过程中，模拟训练装置中的显示屏无法进行角度调节，无法跟随模拟训练人员目视转动而调整角度，进而影响了模拟训练人员的训练效果，而且在模拟训练人员训练过程中，驾驶座位为静止不动的，无法在体感上对模拟训练人员带来实际的体验。
[0003]为此，我们设计了一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，包括底板、VR模拟训练屏、模拟驾驶室以及驾驶座位，所述底板上方设置有VR模拟训练屏以及模拟驾驶室，且模拟驾驶室内部设置有驾驶座位。
[0007]进一步的，所述底板一端内部开设有安装腔，安装腔内部设置有调整装置，底板上表面开设有通孔，且通孔与底板一端内部所开设的安装腔内部互相连通，底板位于模拟驾驶室下表面部位内部开设有空腔，底板与模拟驾驶室连接处开设有同轴通孔，且通孔与底板底部空腔相通。
[0008]进一步的，所述调整装置包括偏转电机、锥齿、牙盘、弧形齿盘以及转动杆，偏转电机下表面固定连接于安装腔底部，偏转电机动力输出端设置有锥齿，锥齿一端啮合有牙盘，牙盘上表面设置有弧形齿盘，牙盘上表面固定连接于弧形齿盘下表面，弧形齿盘上表面转动连接于安装腔内壁，弧形齿盘一侧啮合有另一组弧形齿盘，弧形齿盘一端固定连接于转动杆外表面，转动杆一端转动连接于安装腔底部，转动杆另一端穿过底板上表面所开设的通孔固定连接于VR模拟训练屏下表面，模拟训练人员在训练时，当模拟训练人员目视偏移时，模拟训练人员便启动调整装置中的偏转电机，偏转电机输出动力带动锥齿转动，锥齿转动啮合牙盘转动，牙盘转动带动弧形齿盘转动，而弧形齿盘转动啮合另一组弧形齿盘使得另一组弧形齿盘发生转动，另一组弧形齿盘转动带动了转动杆转动，转动杆转动便可调节VR模拟训练屏适合模拟训练人员的目视角度，有效的提高了模拟训练装置的模拟训练人员的训练效果。
[0009]进一步的，所述驾驶座位两侧分别设置有一组操作台，每组操作台上表面分别设置有一组操作杆，驾驶座位下表面贴合于模拟驾驶室底部，驾驶座位下表面设置有活动杆，活动杆一端固定连接于驾驶座位下表面，活动杆另一端穿过模拟驾驶室和底板上的通孔后转动连接于底板空腔底部，必要的操作台以及操作杆可以使得操作人员更加快速熟练的掌握特种设备的操作方法。
[0010]进一步的，所述活动杆位于底板空腔内部一段外表面套设有传动带，传动带远离活动杆一端设置有转动电机，传动带远离活动杆一端套设于转动电机动力输出端，模拟训练人员启动转动电机，转动电机输出动力带动传动带转动，而传动带转动带动了活动杆转动，活动杆发生了转动便带动了驾驶座位贴合模拟驾驶室底部发生转动，使得驾驶座位可以转动，在体感上对模拟训练人员带来实际的训练体验，偏转电机以及转动电机为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制，且本实用中的用电设备的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、该技术，通过设置有调整装置，模拟训练人员在训练时，当模拟训练人员目视偏移时，模拟训练人员便启动调整装置中的偏转电机，偏转电机输出动力带动锥齿转动，锥齿转动啮合牙盘转动，牙盘转动带动弧形齿盘转动，而弧形齿盘转动啮合另一组弧形齿盘使得另一组弧形齿盘发生转动，另一组弧形齿盘转动带动了转动杆转动，转动杆转动便可调节VR模拟训练屏适合模拟训练人员的目视角度，有效的提高了模拟训练装置的模拟训练人员的训练效果。
[0013]2、该技术，通过设置有活动杆、传动带以及转动电机，模拟训练人员启动转动电机，转动电机输出动力带动传动带转动，而传动带转动带动了活动杆转动，活动杆发生了转动便带动了驾驶座位贴合模拟驾驶室底部发生转动，使得驾驶座位可以转动，在体感上对模拟训练人员带来实际的训练体验。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中底板、VR模拟训练屏、模拟驾驶室以及驾驶座位的结构示意图；
[0016]图3为本技术中活动杆、传动带以及转动电机的结构示意图；
[0017]图4为图2中A处的结构放大示意图。
[0018]图中：1、底板；2、VR模拟训练屏；3、模拟驾驶室；4、驾驶座位；5、调整装置；6、偏转电机；7、锥齿；8、牙盘；9、弧形齿盘；10、转动杆；11、操作台；12、操作杆；13、活动杆；14、传动带；15、转动电机。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参看图1
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4：一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，包括底板1、VR模拟训练屏2、模拟驾驶室3以及驾驶座位4，底板1上方设置有VR模拟训练屏2以及模拟驾驶室3，且模拟驾驶室3内部设置有驾驶座位4。
[0021]其中，底板1一端内部开设有安装腔，安装腔内部设置有调整装置5，底板1上表面开设有通孔，且通孔与底板1一端内部所开设的安装腔内部互相连通，底板1位于模拟驾驶室3下表面部位内部开设有空腔，底板1与模拟驾驶室3连接处开设有同轴通孔，且通孔与底板1底部空腔相通。
[0022]其中，调整装置5包括偏转电机6、锥齿7、牙盘8、弧形齿盘9以及转动杆10，偏转电机6下表面固定连接于安装腔底部，偏转电机6动力输出端设置有锥齿7，锥齿7一端啮合有牙盘8，牙盘8上表面设置有弧形齿盘9，牙盘8上表面固定连接于弧形齿盘9下表面，弧形齿盘9上表面转动连接于安装腔内壁，弧形齿盘9一侧啮合有另一组弧形齿盘9，弧形齿盘9一端固定连接于转动杆10外表面，转动杆10一端转动连接于安装腔底部，转动杆10另一端穿过底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，包括底板(1)、VR模拟训练屏(2)、模拟驾驶室(3)以及驾驶座位(4)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有VR模拟训练屏(2)以及模拟驾驶室(3)，且模拟驾驶室(3)内部设置有驾驶座位(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，其特征在于：所述底板(1)一端内部开设有安装腔，安装腔内部设置有调整装置(5)，底板(1)上表面开设有通孔，且通孔与底板(1)一端内部所开设的安装腔内部互相连通，底板(1)位于模拟驾驶室(3)下表面部位内部开设有空腔，底板(1)与模拟驾驶室(3)连接处开设有同轴通孔，且通孔与底板(1)底部空腔相通。3.根据权利要求2所述的一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，其特征在于：所述调整装置(5)包括偏转电机(6)、锥齿(7)、牙盘(8)、弧形齿盘(9)以及转动杆(10)，偏转电机(6)下表面固定连接于安装腔底部，偏转电机(6)动力输出端设置有锥齿(7)，锥齿(7)一端啮合有牙盘(8)，牙盘(8)上表面设置有弧形齿盘(9)，牙盘(8)上表面固定连接于弧形齿盘(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇，
申请(专利权)人：江苏融一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：