本发明专利技术提供了一种焊带料盘自动更换装置及方法，其中的焊带料盘自动更换装置包括焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，其中：焊带切断机构用于切断空料盘与焊带导杆之间的焊带，并夹紧靠近焊带导杆的焊带切断端；空料盘卸料机构用于将空料盘从料盘支撑机构上卸下；满料盘上料机构用于将满料盘安装至料盘支撑机构上，并夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端，使得焊带自由端与焊带切断端对接；续接机构用于续接焊带自由端与焊带切断端。通过焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的配合，本发明专利技术的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率，还提升了自动化程度、节约人力。节约人力。节约人力。
【技术实现步骤摘要】
一种焊带料盘自动更换装置及方法
[0001]本专利技术涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带料盘自动更换装置及方法。
技术介绍
[0002]电池串焊接过程，当焊带料盘上的焊带用完后，需要将空料盘从串焊机上的料盘支架机构上取下，然后更换上满料盘。
[0003]目前，上述的焊带料盘的更换过程均通过人工完成，但人工更换焊带料盘效率低、耗时长，严重降低了串焊机的生产效率，还占用了较多人力。
技术实现思路
[0004]针对现有的换卷方式存在的上述技术缺陷，本专利技术第一方面提供了一种自动换卷装置，其详细技术方案如下：
[0005]一种焊带料盘自动更换装置，用于更换串焊机上的空料盘，串焊机上设置有料盘支撑机构及焊带导杆，空料盘安装在所述料盘支撑机构上，焊带料盘自动更换装置包括焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，其中：
[0006]焊带切断机构用于切断空料盘与焊带导杆之间的焊带，并夹紧靠近焊带导杆的焊带切断端；
[0007]空料盘卸料机构用于将空料盘从料盘支撑机构上卸下；
[0008]满料盘上料机构用于将满料盘安装至料盘支撑机构上，并夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端，使得焊带自由端与焊带切断端对接；
[0009]续接机构用于续接焊带自由端与焊带切断端。
[0010]通过焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的配合，本专利技术的焊带料盘自动更换装置实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率，节约了人力成本。
[0011]在一些实施例中，焊带切断机构包括切断部和第一夹紧部，其中，切断部用于切断空料盘与焊带导杆之间的焊带，第一夹紧部用于夹紧靠近导杆的焊带切断端。
[0012]通过第一夹紧部和切断部的配合，实现了对焊带的切断及对焊带切断端的夹紧固定，便于后续的续接处理。
[0013]在一些实施例中，满料盘上料机构包括上料部和第二夹紧部，上料部用于夹持满料盘并将满料盘安装至料盘支撑机构上，第二夹紧部用于夹紧满料盘上的焊带的焊带自由端。
[0014]通过设置第二夹紧部，实现了对满料盘上的焊带的焊带自由端的夹紧固定，如此，当上料部将满料盘安装至料盘支撑机构上，能够使得焊带自由端与被焊带切断机构夹紧固定的焊带切断端对接，便于后续的续接处理。
[0015]在一些实施例中，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者续接机构固定连接在满料盘上料机构上。
[0016]通过将续接机构集成安装在焊带切断机构或满料盘上料机构上，使得续接处理得以顺利进行。
[0017]在一些实施例中，空料盘卸料机构包括卸料部和第一拨开部，其中，第一拨开部用于拨开紧靠料盘支撑机构的焊带感应件，卸料部用于夹持空料盘并将空料盘从料盘支撑机构上卸下。
[0018]通过第一拨开部和卸料部的配合，保证空料盘卸料机构能够顺利地将空料盘从料盘支撑机构上卸下。
[0019]在一些实施例中，满料盘上料机构还包括第二拨开部，在上料部将满料盘安装至料盘支撑机构之前，第二拨开部拨开紧靠料盘支撑机构的焊带感应件。
[0020]通过设置第二拨开部，实现了对焊带感应件的拨开，从而保证上料部能够顺利地将满料盘安装至料盘支撑机构上。
[0021]在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置还包括移动机构，移动机构用于驱动焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构移动。
[0022]通过设置移动机构，实现了对焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的驱动，带动各个机构在预定时机到达预定位置，完成换盘、续接等处理。
[0023]在一些实施例中，移动机构包括第一机器人，第一机器人的驱动端上连接有第一安装板，焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构滑动连接在第一安装板上；续接机构滑动连接在第一安装板上，或者，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者，续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。
[0024]仅通过设置一个机器人，即能实现对焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构的驱动，从而使得本专利技术的焊带料盘自动更换装置的结构更加紧凑，并节省了设备成本。
[0025]在一些实施例中，移动机构包括：第二机器人，第二机器人的驱动端上连接有第二安装板，焊带切断机构滑动连接在第二安装板上；第三机器人，第三机器人的驱动端上连接有第三安装板，空料盘卸料机构、满料盘上料机构滑动连接在第三安装板上；续接机构滑动连接在第二安装板上，或者，续接机构滑动连接在第三安装板上，或者，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者，续接机构固定连接在满料盘上料机构上。
[0026]通过设置两个机器人配合驱动焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，有效地避免了焊带切断机构与空料盘卸料机构及满料盘上料机构等组件在移动过程中的干涉。
[0027]在一些实施例中，移动机构包括升降机构和平移机构，其中，平移机构连接在升降机构的驱动端上，焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构连接在平移机构的驱动端上；续接机构连接在平移机构的驱动端上，或者，续接机构固定连接在焊带切断机构上，或者，续接机构固定连接在满料盘上料机构上。
[0028]通过将移动机构设置为升降机构和平移机构，实现了对焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构、续接机构的升降及平移驱动，保证换盘等处理顺利进行。
[0029]在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置还包括满料盘储料机构和空料盘回收机构；满料盘上料机构从满料盘储料机构内拾取满料盘，并将拾取的满料盘安装至料盘支撑机构上；空料盘卸料机构将从料盘支撑机构上卸下的空料盘放置于空料盘回收机构内。
[0030]通过设置满料盘储料机构，实现了对满料盘的存储，而通过设置空料盘回收机构内，则实现了对被卸下的空料盘的回收。
[0031]在一些实施例中，焊带料盘自动更换装置固定设置在串焊机的边侧，或者，焊带料盘自动更换装置承载于转运装置上，转运装置带动焊带料盘自动更换装置在至少两台串焊机之间移动切换。更佳地，转运装置能够前往人工上料位置以向满料盘储料机构中填装多个满料盘。
[0032]将焊带料盘自动更换装置固定设置在串焊机的边侧，实现了焊带料盘自动更换装置对串焊机的针对性换料操作，保证了换料的及时性。而将焊带料盘自动更换装置承载于转运装置上，则使得焊带料盘自动更换装置能够实施对多台串焊机的换料操作，更加节省了生产成本。
[0033]在一些实施例中，转运装置为AGV小车、地轨小车或龙门架。
[0034]提供了几种结构简单、控制便捷的转运装置，其能实现焊带料盘自动更换装置在至少两台串焊机之间的灵活移动切换。
[0035]在一些实施例中，续接机构被配置为将焊带自由端与焊带切断端焊接在一起，或者，续接机构被配置为将焊带自由端与焊带切断端搭接在一起。
[0036]提供了两种操作简单的续接方式，其均能够将焊带自由端与焊带切断端的牢固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊带料盘自动更换装置，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑机构及焊带导杆，所述空料盘安装在所述料盘支撑机构上，其特征在于：所述焊带料盘自动更换装置包括焊带切断机构、空料盘卸料机构、满料盘上料机构及续接机构，其中：所述焊带切断机构用于切断所述空料盘与所述焊带导杆之间的焊带，并夹紧靠近所述焊带导杆的焊带切断端；所述空料盘卸料机构用于将所述空料盘从所述料盘支撑机构上卸下；所述满料盘上料机构用于将满料盘安装至所述料盘支撑机构上，并夹紧所述满料盘上的焊带的焊带自由端，使得所述焊带自由端与所述焊带切断端对接；所述续接机构用于续接所述焊带自由端与所述焊带切断端。2.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述焊带切断机构包括切断部和第一夹紧部，其中，所述切断部用于切断所述空料盘与所述焊带导杆之间的焊带，所述第一夹紧部用于夹紧靠近所述导杆的焊带切断端。3.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述满料盘上料机构包括上料部和第二夹紧部，所述上料部用于夹持所述满料盘并将所述满料盘安装至所述料盘支撑机构上，所述第二夹紧部用于夹紧所述满料盘上的焊带的焊带自由端。4.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述续接机构固定连接在所述焊带切断机构上，或者所述续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。5.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述空料盘卸料机构包括卸料部和第一拨开部，其中，所述第一拨开部用于拨开紧靠所述料盘支撑机构的焊带感应件，所述卸料部用于夹持所述空料盘并将所述空料盘从所述料盘支撑机构上卸下。6.如权利要求3所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于：所述满料盘上料机构还包括第二拨开部，在所述上料部将所述满料盘安装至所述料盘支撑机构之前，所述第二拨开部拨开紧靠所述料盘支撑机构的焊带感应件。7.如权利要求1所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述焊带料盘自动更换装置还包括移动机构，所述移动机构用于驱动所述焊带切断机构、所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构及所述续接机构移动。8.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述移动机构包括第一机器人，所述第一机器人的驱动端上连接有第一安装板，所述焊带切断机构、所述空料盘卸料机构、所述满料盘上料机构滑动连接在所述第一安装板上；所述续接机构滑动连接在所述第一安装板上，或者，所述续接机构固定连接在所述焊带切断机构上，或者，所述续接机构固定连接在所述满料盘上料机构上。9.如权利要求7所述的焊带料盘自动更换装置，其特征在于，所述移动机构包括：第二机器人，所述第二机器人的驱动端上连接有第二安装板，所述焊带...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦天，徐青，曹卉，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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