本实用新型专利技术公开了一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括安装基座，安装基座的底部活动连接有万向节，万向节的底部固定连接有旋转舵机，旋转舵机的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪，安装基座的底部固定连接有伸缩机构保持架，安装基座通过伸缩机构保持架与万向节活动连接，万向节的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆均匀分布在万向节的顶部，伸缩杆的顶部贯穿伸缩机构保持架并延伸至伸缩机构保持架的顶部，解决了现有的机械臂在对物品进行抓取时，由于抓取力度不足，机械臂容易出现松脱的情况，造成物品从高处掉落，导致物品损坏，从而影响使用的问题。用的问题。用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种通用型无人机防松脱抓取机械臂
[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种通用型无人机防松脱抓取机械臂。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]无人机会使用机械臂对物品进行抓取，而现有的机械臂在对物品进行抓取时，由于抓取力度不足，机械臂容易出现松脱的情况，造成物品从高处掉落，导致物品损坏，并带来了一定的经济损失。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，旨在解决现有的机械臂在对物品进行抓取时，由于抓取力度不足，机械臂容易出现松脱的情况，造成物品从高处掉落，导致物品损坏，并带来了一定的经济损失，从而影响使用的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，包括安装基座，所述安装基座的底部活动连接有万向节，所述万向节的底部固定连接有旋转舵机，所述旋转舵机的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪。
[0006]为了达到增加稳定性的效果，作为本技术的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂优选的，所述安装基座的底部固定连接有伸缩机构保持架，所述安装基座通过伸缩机构保持架与万向节活动连接。
[0007]为了达到万向节伸缩的效果，作为本技术的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂优选的，所述万向节的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿伸缩机构保持架并延伸至伸缩机构保持架的顶部。
[0008]为了达到保持平稳性的效果，作为本技术的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂优选的，两个带锁定位柔性自适应夹爪相对一侧的前侧和后侧均固定连接有夹持机构保持架，所述夹持机构保持架靠近旋转舵机的一侧与旋转舵机固定连接。
[0009]为了达到受力均匀的效果，作为本技术的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂优选的，所述伸缩机构保持架的底部与万向节的顶部活动接触，所述伸缩机构保持架为十字形。
[0010]为了达限位的效果，作为本技术的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂优选的，所述伸缩杆的数量为四个，且四个伸缩杆均匀分布在万向节的顶部，所述伸缩杆的顶部固定连接有限位结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该通用型无人机防松脱抓取机械臂，通过设置安装基座，可以方便与无人机进行安装，通过设置万向节，可以在对物品抓取时，能够实现多角度的抓取，通过设置旋转舵机，
能够使带锁定位柔性自适应夹爪进行旋转，以便于对物品的抓取，通过设置带锁定位柔性自适应夹爪，可以对物品机芯抓取，并能够适应不同的物品。
附图说明
[0013]图1为本技术的通用型无人机防松脱抓取机械臂的整体结构图；
[0014]图2为本技术中安装基座和万向节的结构图；
[0015]图3为本技术中带锁定位柔性自适应夹爪的结构图；
[0016]图4为本技术中带锁定位柔性自适应夹爪的多角度图。
[0017]图中，1、安装基座；2、万向节；3、旋转舵机；4、带锁定位柔性自适应夹爪；5、伸缩机构保持架；6、伸缩杆；7、夹持机构保持架。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，包括安装基座1，安装基座1的底部活动连接有万向节2，万向节2的底部固定连接有旋转舵机3，旋转舵机3的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪4。
[0021]在本实施例中：通过设置安装基座1，可以方便与无人机进行安装，通过设置万向节2，可以在对物品抓取时，能够实现多角度的抓取，通过设置旋转舵机3，能够使带锁定位柔性自适应夹爪4进行旋转，以便于对物品的抓取，通过设置带锁定位柔性自适应夹爪4，可以对物品机芯抓取，并能够适应不同的物品。
[0022]作为本技术的技术优化方案，安装基座1的底部固定连接有伸缩机构保持架5，安装基座1通过伸缩机构保持架5与万向节2活动连接。
[0023]在本实施例中：通过设置伸缩机构保持架5，可以使万向节2在伸缩移动时，通过保持万向节2的稳定性，从而使万向节2平稳的移动，能够避免出现倾斜的情况。
[0024]作为本技术的技术优化方案，万向节2的顶部固定连接有四个伸缩杆6，伸缩杆6的顶部贯穿伸缩机构保持架5并延伸至伸缩机构保持架5的顶部。
[0025]在本实施例中：通过设置伸缩杆6，可以在对物品抓取距离不够时，能够调节万向节2的距离，从而达到防达到对物品的抓取效果。
[0026]作为本技术的技术优化方案，两个带锁定位柔性自适应夹爪4相对一侧的前侧和后侧均固定连接有夹持机构保持架7，夹持机构保持架7靠近旋转舵机3的一侧与旋转舵机3固定连接。
[0027]在本实施例中：通过设置夹持机构保持架7，可以增加带锁定位柔性自适应夹爪4的稳定性，并且能够方便旋转舵机3带动带锁定位柔性自适应夹爪4进行旋转，以便于适应不同环境下工作。
[0028]作为本技术的技术优化方案，伸缩机构保持架5的底部与万向节2的顶部活动接触，伸缩机构保持架5为十字形。
[0029]在本实施例中：通过将伸缩机构保持架5设置为十字形，可以使伸缩杆6均匀分布伸缩机构保持架5的内部移动。
[0030]作为本技术的技术优化方案，伸缩杆6的数量为四个，且四个伸缩杆6均匀分布在万向节2的顶部，伸缩杆6的顶部固定连接有限位结构。
[0031]在本实施例中：通过将伸缩杆6的数量设置为四个，能够使万向节2稳定的移动，通过设置限位结构，可以达到对万向节2调节距离限位的效果。
[0032]工作原理：首先，通过将安装基座1安装在无人机上，然后进行抓取工作，当带锁定位柔性自适应夹爪4与需要抓取物品距离不够使，通过伸缩杆6在伸缩机构保持架5的内部移动，能够调节万向节2的距离，从而可以使带锁定位柔性自适应夹爪4能够对物品进行抓取，通过旋转舵机3工作，旋转舵机3可以带动夹持机构保持架7进行旋转，能够使带锁定位柔性自适应夹爪4进行旋转，能够在不同环境下实现对物品的抓取工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的底部活动连接有万向节(2)，所述万向节(2)的底部固定连接有旋转舵机(3)，所述旋转舵机(3)的两侧均设置有带锁定位柔性自适应夹爪(4)。2.根据权利要求1所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：所述安装基座(1)的底部固定连接有伸缩机构保持架(5)，所述安装基座(1)通过伸缩机构保持架(5)与万向节(2)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种通用型无人机防松脱抓取机械臂，其特征在于：所述万向节(2)的顶部固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部贯穿伸缩机构保持架(5)并延伸至伸缩机构保持架(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春，李梦影，
申请(专利权)人：南阳师范学院，
类型：新型
国别省市：
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