无人机自主抓取控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自主抓取控制装置，涉及藤椒粉碎粉尘吸收技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定连接有安装板，所述安装板的底面设置有抓取组件，所述抓取组件的内部设置有固定组件。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过电机、第一齿轮、第二齿轮、双向螺纹杆、移动板以及夹持板的配合设置，电机工作能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动能够带动第二齿轮以及双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动能够带动两个移动板相互靠近，两个移动板移动能够带动两个夹持板相互靠近，利用两个夹持板能够对抓取物品进行固定，从而能够在对不规则形状的物体进行抓取时，提高固定效果，避免出现物品晃动的情况。避免出现物品晃动的情况。避免出现物品晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
无人机自主抓取控制装置


[0001]本技术涉及藤椒粉碎粉尘吸收
，具体是一种无人机自主抓取控制装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，如今，无人机已经广泛应用于各行各业，在无人机的底部设置抓取能够在地形较为复杂的场合实现对物品的拿取和转移。
[0003]根据申请号为201922193058.3的中国专利公开了一种无人机抓取装置，该设备虽然能够实现对抓取后物体的简单固定，但是在对不规则形状的物体进行抓取时，固定不够牢固，仍会出现晃动的情况；为此，我们提供了一种无人机自主抓取控制装置解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术中在对不规则形状的物体进行抓取时，固定不够牢固，仍会出现晃动的情况，提供了无人机自主抓取控制装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机自主抓取控制装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定连接有安装板，所述安装板的底面设置有抓取组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主抓取控制装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底面设置有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)的内部设置有固定组件(4)。2.根据权利要求1所述的无人机自主抓取控制装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括第一安装块(301)和两个气缸(304)，所述第一安装块(301)固定连接于安装板(2)的底面，所述第一安装块(301)的内部设置有可转动的转动轴(302)，所述转动轴(302)的外表面转动连接有两个相对称的抓斗(303)，两个所述气缸(304)均与所述安装板(2)的底面相铰接，且所述气缸(304)的输出端与所述抓斗(303)的外表面相铰接。3.根据权利要求1所述的无人机自主抓取控制装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括第二安装块(401)，所述第二安装块(401)固定连接在安装板(2)的底面，所述第二安装块(401)的内部通过轴承安装有可转动的双向螺纹杆(402)，所述双向螺纹杆(402)的外表面螺纹连接有一组移动板(403)，每个所述移动板(403)的顶端均与所述安装板(2)的底面滑动连接。4.根据权利要求3所述的无人机自主抓取控制装置，其特征在于：两个所述移动板(403)相互靠近的一面均固定连接有一组滑动柱(404)，每个所述滑动柱(404)远离移动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景瑞，刘敬涛，吴凡，刘洪瑞，
申请(专利权)人：张景瑞，
类型：新型
国别省市：