无人机自主抓取控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自主抓取控制装置，涉及藤椒粉碎粉尘吸收技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定连接有安装板，所述安装板的底面设置有抓取组件，所述抓取组件的内部设置有固定组件。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过电机、第一齿轮、第二齿轮、双向螺纹杆、移动板以及夹持板的配合设置，电机工作能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动能够带动第二齿轮以及双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动能够带动两个移动板相互靠近，两个移动板移动能够带动两个夹持板相互靠近，利用两个夹持板能够对抓取物品进行固定，从而能够在对不规则形状的物体进行抓取时，提高固定效果，避免出现物品晃动的情况。避免出现物品晃动的情况。避免出现物品晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
无人机自主抓取控制装置


[0001]本技术涉及藤椒粉碎粉尘吸收
，具体是一种无人机自主抓取控制装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，如今，无人机已经广泛应用于各行各业，在无人机的底部设置抓取能够在地形较为复杂的场合实现对物品的拿取和转移。
[0003]根据申请号为201922193058.3的中国专利公开了一种无人机抓取装置，该设备虽然能够实现对抓取后物体的简单固定，但是在对不规则形状的物体进行抓取时，固定不够牢固，仍会出现晃动的情况；为此，我们提供了一种无人机自主抓取控制装置解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术中在对不规则形状的物体进行抓取时，固定不够牢固，仍会出现晃动的情况，提供了无人机自主抓取控制装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机自主抓取控制装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定连接有安装板，所述安装板的底面设置有抓取组件，所述抓取组件的内部设置有固定组件。
[0006]进一步的，所述抓取组件包括第一安装块和两个气缸，所述第一安装块固定连接于安装板的底面，所述第一安装块的内部设置有可转动的转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有两个相对称的抓斗，两个所述气缸均与所述安装板的底面相铰接，且所述气缸的输出端与所述抓斗的外表面相铰接。
[0007]进一步的，所述固定组件包括第二安装块，所述第二安装块固定连接在安装板的底面，所述第二安装块的内部通过轴承安装有可转动的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有一组移动板，每个所述移动板的顶端均与所述安装板的底面滑动连接。
[0008]进一步的，两个所述移动板相互靠近的一面均固定连接有一组滑动柱，每个所述滑动柱远离移动板的一端均固定连接有挡板，每个所述挡板的外部均设有滑筒，且所述滑筒与所述挡板和所述滑动柱均滑动连接，每个所述挡板的远离滑动柱的一侧面均固定连接有弹簧，且所述弹簧远离挡板的一端与滑筒的内壁固定连接，两个所述移动板之间设置有一组夹持板，且所述夹持板相互远离的一侧面与所述滑筒的外表面固定连接。
[0009]进一步的，每个所述移动板的顶端固定连接有一组滑槽，所述安装板的底面开设有一组导向槽，且滑槽滑动连接于导向槽的内部。
[0010]进一步的，所述第二安装块的外表面安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述双向螺纹杆的外表面固定连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0011]进一步的，两个所述移动板相互远离的一侧均设有限位板，两个所述限位板分别
固定连接在双向螺纹杆的左右两端。
[0012]与现有技术相比，该无人机自主抓取控制装置具备如下有益效果：
[0013]一、本技术通过电机、第一齿轮、第二齿轮、双向螺纹杆、移动板以及夹持板的配合设置，电机工作能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动能够带动第二齿轮以及双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动能够带动两个移动板相互靠近，两个移动板移动能够带动两个夹持板相互靠近，利用两个夹持板能够对抓取物品进行固定，从而能够在对不规则形状的物体进行抓取时，提高固定效果，避免出现物品晃动的情况。
[0014]二、本技术通过夹持板、弹簧、滑筒以及挡板的配合设置，当两个夹持板与抓取的物品相接触时，两个夹持板将受到一个相互远离的压力，夹持板能够将受到的压力传递给滑筒以及弹簧，弹簧将进行压缩，利用压缩的弹簧能够对挡板的移动进行缓冲，就能够避免对物品进行夹持时造成的碰撞对该装置的连接结构造成损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术剖视图的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处结构放大示意图；
[0018]图4为本技术滑筒部位的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、无人机主体；2、安装板；3、抓取组件；301、第一安装块；302、转动轴；303、抓斗；304、气缸；4、固定组件；401、第二安装块；402、双向螺纹杆；403、移动板；404、滑动柱；405、挡板；406、滑筒；407、弹簧；408、夹持板；409、滑槽；410、导向槽；411、电机；412、第一齿轮；413、第二齿轮；414、限位板。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0021]本实施例提供一种无人机自主抓取控制装置应用于无人机领域，能够在对不规则形状的物体进行抓取时，提高固定效果，避免出现物品晃动的情况。
[0022]参见图1－4，一种无人机自主抓取控制装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底面固定连接有安装板2，安装板2的底面设置有抓取组件3，利用抓取组件3能够实现对物品的抓取。
[0023]抓取组件3包括第一安装块301和两个气缸304，第一安装块301固定连接于安装板2的底面，第一安装块301的内部设置有可转动的转动轴302。
[0024]在这里，第一安装块301的长度应尽可能的设置的较为长，以增加对转动轴302的固定效果。
[0025]转动轴302的外表面转动连接有两个相对称的抓斗303，利用两个抓斗303组成对物品的抓取空间。
[0026]两个气缸304均与安装板2的底面相铰接，且气缸304的输出端与抓斗303的外表面相铰接。
[0027]在这里，启动气缸304，气缸304工作能够带动抓斗303绕转动轴302为圆心进行转
动，当两个抓斗303相接触时，就能够实现对物品的抓取。
[0028]抓取组件3的内部设置有固定组件4，固定组件4包括第二安装块401，第二安装块401固定连接在安装板2的底面。
[0029]在第二安装块401的内部设置有通孔，第一安装块301从通孔中穿过。
[0030]第二安装块401的内部通过轴承安装有可转动的双向螺纹杆402，双向螺纹杆402的外表面螺纹连接有一组移动板403。
[0031]在这里，两个移动板403的位置相对称，且两个移动板403内部设置的螺纹互为反向螺纹。
[0032]每个移动板403的顶端均与安装板2的底面滑动连接。
[0033]每个移动板403的顶端均固定连接有一组滑槽409，安装板2的底面开设有一组导向槽410，且滑槽409滑动连接于导向槽410的内部。
[0034]在这里，滑槽409和导向槽410的设置方式有多种，即也可将滑槽409固定连接在安装板2的底面，将导向槽410开设在移动板403的顶端，然后将滑槽409滑动连接于导向槽410的内部。
[0035]两个移动板403相互靠近的一面均固定连接有一组滑动柱404，每个滑动柱404远离移动板403的一端均固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主抓取控制装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底面设置有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)的内部设置有固定组件(4)。2.根据权利要求1所述的无人机自主抓取控制装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括第一安装块(301)和两个气缸(304)，所述第一安装块(301)固定连接于安装板(2)的底面，所述第一安装块(301)的内部设置有可转动的转动轴(302)，所述转动轴(302)的外表面转动连接有两个相对称的抓斗(303)，两个所述气缸(304)均与所述安装板(2)的底面相铰接，且所述气缸(304)的输出端与所述抓斗(303)的外表面相铰接。3.根据权利要求1所述的无人机自主抓取控制装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括第二安装块(401)，所述第二安装块(401)固定连接在安装板(2)的底面，所述第二安装块(401)的内部通过轴承安装有可转动的双向螺纹杆(402)，所述双向螺纹杆(402)的外表面螺纹连接有一组移动板(403)，每个所述移动板(403)的顶端均与所述安装板(2)的底面滑动连接。4.根据权利要求3所述的无人机自主抓取控制装置，其特征在于：两个所述移动板(403)相互靠近的一面均固定连接有一组滑动柱(404)，每个所述滑动柱(404)远离移动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景瑞，刘敬涛，吴凡，刘洪瑞，
申请(专利权)人：张景瑞，
类型：新型
国别省市：