一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本发明专利技术中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。确保无人机的飞行不受影响。确保无人机的飞行不受影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼旋转，从而产生升力/推力。无人机旋翼的总距固定，不像一般直升机那样可变，飞行时无人机通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0004]多旋翼无人机具有操控性强，可垂直起降和悬停的特点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。悬停是多旋翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机用机械臂，其特征在于：包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；所述舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，所述舵机支架、所述舵机中的一个与所述安装板固定连接；所述夹爪可转动地连接在所述夹爪支架上，所述夹爪支架则与所述舵机支架、所述舵机中的另一个固定连接；所述夹爪有两个且相互配合使用，所述夹爪驱动装置固定安装在所述夹爪支架上，且所述夹爪驱动装置与两个所述夹爪驱动连接以带动两个所述夹爪同步反向运动。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机用机械臂，其特征在于：所述舵机为双轴舵机。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机用机械臂，其特征在于：所述夹爪驱动装置包括启闭电机，所述启闭电机的输出轴上安装有主动齿轮，两个所述夹爪上均安装有与所述主动齿轮相适配的从动齿轮，或者两个所述夹爪上均设置有与所述主动齿轮相啮合的齿廓。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机用机械臂，其特征在于：所述夹爪包括至少两个沿所述夹爪的转动轴线呈一列间隔布置的弧形爪片，而相邻的两个所述弧形爪片之间通过连接杆固定，且其中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：