本实用新型专利技术公开了一种夹持装置，所述底座上部呈圆柱状，底座下部呈正方体状，所述底座下部四个侧面均可活动且固定连接有夹持杆，所述底座底部安设有空腔，四个所述夹持杆内侧面和空腔底部均铺设有防护垫层，四个所述夹持杆远离底座一端外侧表面均安设有固定块且连接有拉引绳，所述拉引绳另一端穿进开设在底座下部四侧面的通道口并通过开设在底座内部的拉引绳通道最终汇集后穿出开设在底座顶部的通道出口后固定连接在安设在通道出口上方的收卷杆上，所述通道出口两侧相对应安设有两电机，所述收卷杆两端可活动且固定连接在两电机上。本实用新型专利技术结构简单且操作方便。本实用新型专利技术结构简单且操作方便。本实用新型专利技术结构简单且操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]为了方便的夹持工件，通常将采用机械手，机械手对工件进行稳定抓取以便对工件的进一步制作，但是，机械手成本高且结构复杂。为此，本技术提出一种结构简单、实用方便且夹持稳定的夹持装置。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种夹持装置，该夹持装置包括有底座，所述底座上部呈圆柱状，底座下部呈正方体状，所述底座下部四个侧面设有可朝向底座内侧转动连接的夹持杆，所述底座底部设有空腔，四个所述夹持杆远离底座一端外侧表面均安设有固定块，所述底座下部四侧面均开设有通道口，四个所述通道口向内延伸形成拉引绳通道，四条所述拉引绳通道于底座内部中心汇集后向上延伸，并在底座顶部开设有通道出口，所述通道出口两侧相对应安设有两电机，两所述电机的输出轴上固定连接有收卷杆，四个所述固定块上均固定连接有拉引绳，四条所述拉引绳另一端分别穿进四侧面的通道口并通过拉引绳通道从底座顶部的通道出口穿出后固定连接在收卷杆上。
[0004]进一步的，所述底座下部四个侧面中心靠下位置均开设有U型槽，所述夹持杆上部设置为与U型槽相匹配的形状，且所述夹持杆顶部弧面设置，同时由一细圆柱插设连接夹持杆与U型槽，使得所述夹持杆上部可转动连接在U型槽内。
[0005]进一步的，所述通道口开设在所述U型槽上方位置。
[0006]进一步的，设置两所述电机通电后同方向转动可活动且固定连接在电机上的收卷杆，使得收卷杆能够顺逆方向转动。
[0007]进一步的，所述空腔安设在所述底座底部，空腔底部由四边角和中心位置凸出安设的四边形固定柱与底座底部固定连接形成中空的腔室，空腔四侧面均为开口设置，且空腔底部四侧边对应夹持杆位置均开设有可容纳放置夹持杆的槽口。
[0008]进一步的，四个所述夹持杆内侧表面于空腔位置均安设有拉伸弹簧且拉伸弹簧另一端与安设在空腔中心位置的固定柱固定连接。
[0009]进一步的，于四个所述夹持杆远离底座一端朝向内侧一面均凸出设有夹持勾，四个所述夹持杆于空腔下方内侧表面和空腔底部均铺设有防护垫层，所述防护垫层采用橡胶材料制作而成。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1、本技术设有四个夹持杆可共同夹持工件，增加了夹持装置的夹持稳定性。
[0012]2、本技术的夹持杆和空腔底部均铺设有橡胶材质的防护垫层，可避免夹持装置夹持工件时可能造成的破坏及磨损，起到了保护工件的效果，同时橡胶材质的防护垫层
增加了夹持工件的摩擦力，也进一步增加了夹持装置的夹持稳定性。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术提出的一种夹持装置的结构示意图。
[0015]图2为图1的侧视结构示意图。
[0016]图3为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、空腔；3、夹持杆；4、拉引绳；5、拉引绳通道；6、拉伸弹簧；7、收卷杆；8、电机；9、防护垫层；10、细圆柱；101、U型槽；102、通道口；103、通道出口；201、固定柱；301、固定块；302、夹持勾。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]请参阅图1至图3所示，该夹持装置，包括有底座1，所述底座1上部呈圆柱状，底座1下部呈正方体状，所述底座1下部四个侧面设有可朝向底座1内侧转动连接的夹持杆3，所述底座1底部设有空腔2，四个所述夹持杆3远离底座 1一端外侧表面均安设有固定块301，所述底座1下部四侧面均开设有通道口 102，四个所述通道口102向内延伸形成拉引绳通道5，四条所述拉引绳通道5 于底座1内部中心汇集后向上延伸，并在底座1顶部开设有通道出口103，所述通道出口103两侧相对应安设有两电机8，两所述电机8的输出轴上固定连接有收卷杆7，四个所述固定块301上均固定连接有拉引绳4，四条所述拉引绳4另一端分别穿进四侧面的通道口102并通过拉引绳通道5从底座1顶部的通道出口 103穿出后固定连接在收卷杆7上。
[0021]具体可参阅图3所示，具体的，所述底座1下部四个侧面中心靠下位置均开设有U型槽101，所述夹持杆3上部设置为与U型槽101相匹配的形状，且所述夹持杆3顶部弧面设置，同时由一细圆柱10插设连接夹持杆3与U型槽101，使得所述夹持杆3上部可转动连接在U型槽101内，所述通道口102开设在所述 U型槽101上方位置。
[0022]根据上述方案，通过开设U型槽101以及上部设置为与U型槽101相匹配形状的夹持杆3，使得夹持杆3上部能够被嵌合容纳在底座的U型槽101内，再由插设连接U型槽101与夹持杆3的细圆柱10，使得夹持杆3在U型槽101内可上下活动，且因所述夹持杆3顶部弧面的设置，使得夹持杆上下活动时没有了阻隔，也更利于夹持杆3上部在U型槽101内活动，使得夹持杆3能够可活动且固定连接在底座的U型槽101内。
[0023]上述方案中，设置两所述电机8通电后同方向转动可活动且固定连接在电机 8上的收卷杆7，使得收卷杆7能够顺逆方向转动。
[0024]根据上述方案，通过底座1内部拉引绳通道5和底座1顶部电机8和收卷杆7的配合设置，使得收卷杆7转动收放时能够通过连接在收卷杆7上的拉引绳4 来牵引夹持杆3活动，从而根据工件大小来控制改变夹持杆3夹角的大小，同时，设置在底座1内部的拉引绳通道5也起到了固定限位和防护拉引绳4因外物破损的效果，提高了该夹持装置的实用效果。
[0025]上述方案中，所述空腔2安设在所述底座1底部，空腔1底部由四边角和中心位置凸出安设的四边形固定柱201与底座1底部固定连接形成中空的腔室，空腔2四侧面均为开口设置，且空腔2底部四侧边对应夹持杆3位置均开设有可容纳放置夹持杆3的槽口。
[0026]上述方案中，于四个所述夹持杆3远离底座1一端朝向内侧一面均凸出设有夹持勾302，四个所述夹持杆3于空腔2下方内侧表面和空腔2底部均铺设有防护垫层9，所述防护垫层9采用橡胶材料制作而成。
[0027]根据上述方案，设置拉伸弹簧6的目的在于为夹持装置提供的夹持力，在正常状态下，拉伸弹簧6的反弹力能为夹持装置提供夹持工件的夹持力，使得夹持装置拥有极强的夹持力度，且设置空腔2最主要的目的在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括有底座，其特征在于：所述底座上部呈圆柱状，底座下部呈正方体状，所述底座下部四个侧面设有可朝向底座内侧转动连接的夹持杆，所述底座底部设有空腔，四个所述夹持杆远离底座一端外侧表面均安设有固定块，所述底座下部四侧面均开设有通道口，四个所述通道口向内延伸形成拉引绳通道，四条所述拉引绳通道于底座内部中心汇集后向上延伸，并在底座顶部开设有通道出口，所述通道出口两侧相对应安设有两电机，两所述电机的输出轴上固定连接有收卷杆，四个所述固定块上均固定连接有拉引绳，四条所述拉引绳另一端分别穿进四侧面的通道口并通过拉引绳通道从底座顶部的通道出口穿出后固定连接在收卷杆上。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述底座下部四个侧面中心靠下位置均开设有U型槽，所述夹持杆上部设置为与U型槽相匹配的形状，且所述夹持杆顶部弧面设置，同时由一细圆柱插设连接夹持杆与U型槽，使得所述夹持杆上部可转动连接在U型槽内。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：余伟华，曹建忠，孙永康，桂明，
申请(专利权)人：浙江日富科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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