【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]为了方便的夹持工件，通常将采用机械手，机械手对工件进行稳定抓取以便对工件的进一步制作，但是，机械手成本高且结构复杂。为此，本技术提出一种结构简单、实用方便且夹持稳定的夹持装置。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种夹持装置，该夹持装置包括有底座，所述底座上部呈圆柱状，底座下部呈正方体状，所述底座下部四个侧面设有可朝向底座内侧转动连接的夹持杆，所述底座底部设有空腔，四个所述夹持杆远离底座一端外侧表面均安设有固定块，所述底座下部四侧面均开设有通道口，四个所述通道口向内延伸形成拉引绳通道，四条所述拉引绳通道于底座内部中心汇集后向上延伸，并在底座顶部开设有通道出口，所述通道出口两侧相对应安设有两电机，两所述电机的输出轴上固定连接有收卷杆，四个所述固定块上均固定连接有拉引绳，四条所述拉引绳另一端分别穿进四侧面的通道口并通过拉引绳通道从底座顶部的通道出...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括有底座，其特征在于：所述底座上部呈圆柱状，底座下部呈正方体状，所述底座下部四个侧面设有可朝向底座内侧转动连接的夹持杆，所述底座底部设有空腔，四个所述夹持杆远离底座一端外侧表面均安设有固定块，所述底座下部四侧面均开设有通道口，四个所述通道口向内延伸形成拉引绳通道，四条所述拉引绳通道于底座内部中心汇集后向上延伸，并在底座顶部开设有通道出口，所述通道出口两侧相对应安设有两电机，两所述电机的输出轴上固定连接有收卷杆，四个所述固定块上均固定连接有拉引绳，四条所述拉引绳另一端分别穿进四侧面的通道口并通过拉引绳通道从底座顶部的通道出口穿出后固定连接在收卷杆上。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述底座下部四个侧面中心靠下位置均开设有U型槽，所述夹持杆上部设置为与U型槽相匹配的形状，且所述夹持杆顶部弧面设置，同时由一细圆柱插设连接夹持杆与U型槽，使得所述夹持杆上部可转动连接在U型槽内。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：余伟华，曹建忠，孙永康，桂明，
申请(专利权)人：浙江日富科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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