针对具有可展开降落伞的飞行器的损害减轻制造技术

在一个实施方式中，损害减轻设备包括损害减轻飞行器，该损害减轻飞行器具有用于检测飞行相关特性的传感器，并具有用于在确定飞行故障之后命令降落伞展开设备和升力产生器停用单元的启用的通信单元。在一个实施方式中，飞行器在检测到故障之后向无人机交通管理系统(UTM)站传输危急故障警报信号，并且UTM站向被预测为在出故障的飞行器的下降路径附近的相邻飞行器传输警告信号以避免与出故障的飞行器碰撞。该损害减轻设备便于损害减轻操作的执行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对具有可展开降落伞的飞行器的损害减轻


[0001]本专利技术涉及无人飞行器(UAV)领域。更特别地，本专利技术涉及UAV以及协作系统，该协作系统构造成在遭受故障时减轻对旁观者和邻近UAV的损害。

技术介绍

[0002]近年来，在低空空域——例如低于150m——中使用UAV来执行各种民用任务比如货物的递送、农业监测和救援操作已经显著增加。尽管每个UAV被引导沿着唯一的飞行路径以避免与相邻UAV碰撞，但是当UAV经历导致该UAV突然从其飞行路径转向的意外故障时，没有做出措施来减轻对旁观者和相邻UAV的损害。
[0003]根据现有技术方法的降落伞的展开涉及若干步骤，所述若干步骤包括触发动作和被动充气过程，其中，该触发动作由操作者或用户启动并且使降落伞伞篷从储存降落伞伞篷的隔室纵向抽出，该被动充气过程的特征在于环境空气流入伞篷中，这使伞篷膨胀直到实现期望的伞篷直径为止。伞篷膨胀通常受到伞篷织物的结构张力和惯性的抵抗，需要至少5秒的量级才能完全膨胀。这样的延迟对应于数十米的显著降落。
[0004]期望提供可以快速展开降落伞的设备。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种损害减轻飞行器，包括：a)飞行器机身，所述飞行器机身构造有至少一个升力产生器；b)降落伞展开设备，所述降落伞展开设备能够与未展开的降落伞相互作用，所述未展开的降落伞保持在附接至所述飞行器机身的腔室中；c)所述至少一个升力产生器的驱动装置的控制器；d)升力产生器停用单元，所述升力产生器停用单元与所述控制器电通信；e)一个或多个安装于飞行器的传感器，所述一个或多个安装于飞行器的传感器配置成检测所述飞行器的飞行相关特性；以及f)通信单元，所述通信单元与所述降落伞展开设备和所述驱动装置的所述控制器电通信，所述通信单元包括故障检测单元，所述故障检测单元响应于所检测到的飞行相关特性来确定所述所检测到的飞行相关特性何时指示飞行故障，其中，所述通信单元能够操作成在确定所述飞行故障之后命令启用所述降落伞展开设备和所述升力产生器停用单元，并且其中，由所述升力产生器停用单元停用所述至少一个升力产生器中的每个升力产生器确保了由所述降落伞展开设备所膨胀的降落伞将不会与旋转的升力产生器缠结。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述降落伞展开设备包括：i.歧管，所述歧管定位在所述腔室的内部并且固定至所述腔室，其中，所述歧管以可释放的方式联接单个容器，加压气体在所述单个容器内生成；ii.气体发生器，所述气体发生器与所述容器相配合；iii.多个中空管，所述多个中空管从所述歧管倾斜地且向上地延伸并且与所述歧管流体连通；以及iv.多个射弹，所述多个射弹中的每个射弹均形成有杆，所述杆能够接纳在所述管中的对应的一个管中，并且所述多个射弹中的每个射弹均与绳索相连，所述绳索还与所述未展开的降落伞的对应部分相连；其中，在触发所述气体发生器时产生的加压气体能够流动通过所述管中的每个管，以将所述多个射弹沿不同方向推进并且使所述降落伞展开，并且其中，所述降落伞展开设备构造成在所述降落伞从所述腔室弹出的同时使所述降落伞达到期望的伞篷直径。3.一种基于飞行器的损害避免系统，包括：a)在空域飞行的多个飞行器；以及b)与所述多个飞行器进行数据通信的无人机交通管理系统(UTM)站，其中，所述飞行器中的每个飞行器均包括：i.一个或多个机载传感器，所述一个或多个机载传感器包括配置成检测飞行相关特性的位置检测器；ii.处理单元，所述处理单元配置成处理所述机载传感器中的每个机载传感器的输出并且检测危急故障；以及iii.远程通信单元，所述远程通信单元配置成将瞬时位置标识符传输至所述UTM站，并且在检测到所述危急故障之后生成针对具体飞行器的危急故障警报信号并且将针对具体飞行器的危急故障警报信号传输至所述UTM站；以及
iv.启用单元，所述启用单元配置成在检测到所述危急故障之后启用飞行发生器停用单元和降落伞展开设备，以启动沿着下降路径的下降操作，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：帕拉泽罗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：