用于控制降落伞开伞的方法及其电子自动开伞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于控制降落伞开伞的方法及其电子自动开伞系统，该方法根据有效大气压力与气压高度的关系实时解算出气压高度h，根据气压高度，确定待开伞高度值和速度值，并将待开伞高度值与速度值与开伞高度和速度设定值进行比较，当开伞高度≤开伞高度设定值且开伞速度≥开伞速度设定值，触发切割器使降落伞开伞。它包括电池、ARM控制单元、气压温度传感器和地磁传感器和切割器，所述电池通过供电电路分别与ARM控制单元、气压温度传感器和地磁传感器连接为它们供电；ARM控制单元通过驱动电路与切割器连接；本发明专利技术具有结构简单、成本低廉的特点、其能够改善动压影响、同时抗干扰能力强，可以得到广泛应用。可以得到广泛应用。可以得到广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
用于控制降落伞开伞的方法及其电子自动开伞系统


[0001]本专利技术涉及跳伞安全
，具体涉及一种用于控制降落伞开伞的方法及其电子自动开伞系统。

技术介绍

[0002]目前，普遍使用的开伞控制器，都是机械产品，其控制方式为机械控制，通过对时间或时间/高度的控制，在预定的高度和延迟时间，输出开伞动力，将救生伞拉开。这种属于主动控制，需要跳伞员操作控制装置，该设备在以下场景无法处理：
[0003](1)当跳伞员离开飞机或坠落时，失去了知觉；
[0004](2)由于跳伞员过度紧张，忘记操作控制装置；
[0005](3)由于主伞在某些特殊情况下，导致主伞设备的损坏。
[0006]目前，现有降落伞均是单独使用气压传感器来实现电子自动开伞，但是存在以下缺点：
[0007](1)没有解决动压对气压传感器的精度影响；
[0008](2)在气压发生突变的情况下，容易出现误触发；
[0009](3)该设备不能用于主伞。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制降落伞开伞的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)当跳伞员/物体离开飞机时，气压温度传感器和地磁传感器分别接收感受大气压力变化和三个正交轴测量的磁场值变化；2)根据地磁传感器收集的空中任意一点的三个正交轴测量的磁场值，计算磁倾角和磁偏角来确定跳伞员/物品的方向，从而对跳伞员/物品在下降过程中的不适当方向上产生的不准确数据进行过滤；得到有效数据；其中，准确数据进行过滤；得到有效数据；其中，Z＝TsinI
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(3)Y＝HsinD
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(4)公式中，T为空中某一点的总磁矩，nT；H为空中某一点的平面磁矩，nT；X为空中某一点X轴方向的磁通量，nT；Y为空中某一点Y轴方向的磁通量，nT；Z为空中某一点Z轴方向的磁通量，nT；I为空中某一点的磁倾角，
°
；D为空中某一点的磁偏角，
°
；3)基于步骤2)有效数据，筛选得到有效大气压力，再根据有效大气压力与气压高度的关系实时解算出气压高度h；4)根据气压高度h，确定待开伞高度值和速度值，并将待开伞高度值与速度值与开伞高度和速度设定值进行比较，当开伞高度≤开伞高度设定值且开伞速度≥开伞速度设定值，触发切割器单元使降落伞开伞。2.根据权利要求1所述用于控制降落伞开伞的方法，其特征在于：所述步骤3)中，气压高度h的计算公式如下：公式中，h为海拔高度，m；h
b
为大气层底部高度，m；T
b
为海平面标准温度，K；L
b
为标准温度下降率...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崇林，王建，谭川，胡风，
申请(专利权)人：武汉永力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：