【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种电力线路带电作业的机器人自动化装置，特别是10kv以上高压线路的机器人高压带电作业装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一套能适应高压线路带电断、接引线，带电更换绝缘子，带电修补导线，带电短接跌落开关等带电维护与抢修工作的机器人高压带电作业装置。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种机器人高压带电作业装置，它包括拖动汽车、升降机构、绝缘支撑平台。升降机构、发电机和液压油泵安装在汽车底盘上，可由汽车拖动，绝缘支撑平台与升降机构的末端相联。升降机构采用液压驱动，有回转、伸缩、末端摆动和平台找平四个自由度。其特点是有二个关节式六自由度作业机械臂固定在绝缘支撑平台上，作业机械臂的末端手腕安装高绝缘强度的机械手、作业机械臂关节采用电机带动减速器驱动，机械手采取液压驱动，由液压油泵向机械手供油，安装在绝缘支撑平台上的隔离变压器的二次绕组引线与作业机械臂的关节驱动电机和安装在绝缘支撑平台上的控制柜相连，并供给电力，计算机通过低压控制装置控制作业机械臂及机械手所夹持的专用工具，完成相应的带电作业。作业机械臂由高绝缘强度绝缘材料制成，额定绝缘强度大于10kv，能满足带电作业的绝缘安全要求。绝缘材料采用9363环氧玻璃布制品，密度不小于3*103kg/m3。作业机械臂关节驱动采用MINS伺服电机和高精度RV减速器，保证了作业中的定位精度。机械手和液压供油管材料的绝缘强度大于10kv，满足高压带电作业的要求，整个机械手可用综合性能优良的9363环氧玻璃布制品制造。隔离变压器有一个一次三相线圈、两个及以上二次三相线圈，且其一二次侧及二次侧线圈之间的绝缘强度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人高压带电作业装置，它包括拖动汽车、升降机构、绝缘支撑平台，升降机构、发电机和液压油泵安装在汽车底盘上，可由汽车拖动，绝缘支撑平台与升降机构的末端相联，升降机构采用液压驱动，有回转、伸缩、末端摆动和平台找平四个自由度，其特征是有二个关节式六自由度作业机械臂固定在绝缘支撑平台上，作业机械臂的末端手腕安装高绝缘强度的机械手、作业机械臂关节采用电机带动减速器驱动，机械手采取液压驱动，由液压油泵向机械手供油，安装在绝缘支撑平台上的隔离变压器的二次绕组引线与作业机械臂的关节驱动电机和安装在绝缘支撑平台上的控制柜相连，并供给电力，计算机通过低压控制装置控制作业机械臂及机械手所夹持的专用工具，完...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，戚晖，傅孟潮，张斌，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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