【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机
[0001]本申请涉及光伏组件生产
,尤其涉及一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机。
技术介绍
[0002]光伏组件装框机用于对光伏组件进行封装,一般包括光伏组件定位机构与装框机构。定位机构对光伏组件进行定位,然后由装框机构对光伏组件进行封装。相关技术中公开了一种光伏组件高效全自动装框机的校平装置,包括固定吸盘与活动吸盘。在生产大小不同的光伏组件的过程中,活动吸盘向外或向内移动,以增大或缩小支撑范围。
[0003]该方案存在以下弊端:当吸附大规格光伏组件,只是单纯移动活动吸盘以增大吸盘支撑面积,这增大了活动吸盘与固定吸盘间距,也增大了光伏组件的悬空距离,将直接影响光伏组件的平整度;在生产不同规格组件时,都是由活动吸盘与固定吸盘共同吸附,生产小规格光伏组件时易造成吸附力过大,浪费资源,生产大规格光伏组件时易造成吸附力不足,吸附效果不佳。
技术实现思路
[0004]鉴于此,本申请实施例提供一种光伏组件定位机构与光伏组件装框机,以解决相关技术中的光伏组件定位机构的吸附 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件定位机构,其特征在于,包括:机架;第一吸盘组件,用于吸附光伏组件,所述第一吸盘组件设置在所述机架上;N个辅助吸盘组件,N为大于等于一的正整数,所述辅助吸盘组件的吸附方向与所述第一吸盘组件的吸附方向相同,所述辅助吸盘组件与所述机架活动连接,所述辅助吸盘组件能够运动至第一高度位置和第二高度位置,高度方向与所述辅助吸盘组件的吸附方向相反,当所述辅助吸盘组件处于所述第一高度位置,所述辅助吸盘组件低于所述第一吸盘组件,当所述辅助吸盘组件处于所述第二高度位置,所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件平齐,当所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件平齐,所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件沿高度方向的垂直方向排列。2.根据权利要求1所述的光伏组件定位机构,其特征在于,当N个所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件平齐,N个所述辅助吸盘组件与所述第一吸盘组件沿直线排列。3.根据权利要求1或2所述的光伏组件定位机构,其特征在于,所述第一吸盘组件包括静吸盘组与M个动吸盘组,M为大于等于一的正整数,所述静吸盘组位于第二高度位置,M个所述动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至M个高度位置,所述M个高度位置均高于第二高度位置。4.根据权利要求1或2所述的光伏组件定位机构,其特征在于,所述辅助吸盘组件包括辅助静吸盘组与L个辅助动吸盘组,L为大于等于一的正整数,当所述辅助吸盘组件运动至第二高度位置,所述辅助静吸盘组位于第二高度位置,且L个所述辅助动吸盘组能够分别由第二高度位置运动至L个高度位置,所述L个高度位置均高于第二高度位置。5.根据权利要求1或2所述的光伏组件定位机构,其特征在于,所述第一吸盘组件包括第一吸盘与第一预吸盘,所述第一预吸盘能够运动至第二高度位置与第三高度位置,当所述第一预吸盘运动至所述第三高度位置,所述第一吸盘低于所述第一预吸盘,当所述第一预吸盘运动至所述第二高度位置,所述第一吸盘与所述第一预吸盘平齐。6.根据权利要求5所述的光伏组件定位机构,其特征在于,与所述第一吸盘组件对应大小的所述光伏组件为第一组件,所述第一预吸盘的数量为四个,四个所述第一预吸盘分别用于吸附所述第一组件的四角。7.根据权利要求6所述的光伏组件定位机构,其特征在于,所述N个辅助吸盘组件包括第二吸盘组件,所述第二吸盘组件包括第二吸盘与第二预吸盘,当所述第二吸盘组件运动至所述第二高度位置,所述第二预吸盘能够运动至所述第二高度位置和第三高度位置,当所述第二预吸盘运动至所述第三高度位置,所述第二吸盘低于所述第二预吸盘,当所述第二预吸盘运动至第二高度位置,所述第二吸盘与所述第二预...
【专利技术属性】
技术研发人员:王克胜,于明呈,蔡明亮,
申请(专利权)人:营口金辰机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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