一种锯齿形柔性齿条制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锯齿形柔性齿条，包括条板，所述条板包括多个依次呈直线等距排布的条板单元，所述条板单元上设置有条齿，其中，所有条板单元上的条齿依次呈直线等距排布，所述条齿呈台形，相邻的条板单元之间柔性连接，所述条板单元排布后呈锯齿形。本实用新型专利技术应用于齿轮齿条轨道中，由于相邻的条板单元之间锯齿形以及柔性连接，可实现整个条板在多个方向进行弯折，进而可应用于复杂路线的轨道布置。进而可应用于复杂路线的轨道布置。进而可应用于复杂路线的轨道布置。

【技术实现步骤摘要】
一种锯齿形柔性齿条


[0001]本技术涉及一种锯齿形柔性齿条。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械人本体、识别系统、分析系统、记忆系统等软件、硬件及核心零部件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如电缆沟、通信管道内等极限作业或特殊环境内工作，现有机器人的移动通常采用齿轮齿条机构来驱动机器人行走，具体地就是在机器人上安装齿轮，在电缆沟、地下综合管廊、矿井坑道等复杂环境内沿着轨道行进方向铺设齿条，齿轮在轨道上利用和沿着齿条铺设方向做运动，以实现机器人的有效移动，由于现有技术的齿条受结构的限制，无法应用在复杂路线场景下的轨道的转弯、爬升、下降等布置。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：
[0004]本技术提供一种锯齿形柔性齿条，包括条板，所述条板包括多个依次呈直线等距排布的条板单元，所述条板单元上设置有条齿，其中，所有条板单元上的条齿依次呈直线等距排布，所述条齿呈台形，相邻的条板单元之间柔性连接，所述条板单元排布后呈锯齿形。
[0005]进一步地，所述条板单元与台形条齿一体成型。
[0006]进一步地，所述条板单元设置有用于供齿条安装用的安装孔。
[0007]本技术的有益效果在于：本技术的齿条中，由于相邻的条板单元之间柔性连接，可实现整个条板在多个方向进行弯折，进而可应用于复杂路线的轨道布置。
附图说明
[0008]图1是本技术实施例中锯齿形齿条主视图；
[0009]图2是本技术实施例中锯齿形齿条俯视图。
具体实施方式
[0010]以下结合实施例对本技术作进一步的阐述，所述的实施例仅为本技术一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本技术，对本技术的范围并不构成任何限制。
[0011]见图1至2，一种锯齿形柔性齿条，包括条板，所述条板包括多个依次呈直线等距排布的条板单元1，所述条板单元1上设置有条齿2，其中，所有条板单元1上的条齿2依次呈直线等距排布，所述条齿2呈台型，相邻的条板单元1之间柔性连接，所述条板单元排布后呈锯齿形。
[0012]本技术的锯齿形齿条中，由于相邻的条板单元1之间柔性连接，可实现整个条板在多个方向进行弯折，进而可应用于复杂路线的轨道布置。
[0013]进一步地，所述条板单元1与条齿2一体成型。
[0014]进一步地，所述条板单元1设置有用于供齿条安装用的安装孔3。
[0015]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯齿形柔性齿条，其特征在于，包括条板，所述条板包括多个依次呈直线等距排布的条板单元，所述条板单元上设置有条齿，其中，所有条板单元上的条齿依次呈直线等距排布，所述条齿呈台形，相邻的条板单元之间柔性连接，所述条...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志梅，吴忠智，
申请(专利权)人：睿缘信息咨询深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：