旋转电机制造技术

本实用新型专利技术提供旋转电机，该旋转电机具有：转子，其具有多个磁铁；以及定子，其具有环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸并沿周向隔开间隔地排列配置的多个齿。多个磁铁包含：一对第1磁铁，沿轴向观察时，该一对第1磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上分离的方向延伸；以及第2磁铁，其配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时，该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸。铁芯背部具有沿轴向贯通的孔部。具有沿轴向贯通的孔部。具有沿轴向贯通的孔部。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机


[0001]本技术涉及旋转电机。

技术介绍

[0002]在具有转子和定子的旋转电机中，要求低振动、低噪音化。因此，作为变更对激励马达的作用于转子与定子之间的电磁激振力的贡献度高的气隙附近的形状的技术，例如公开了如下技术：在齿的朝向周向的侧面设置沿着轴向延伸的槽(专利文献1)；在定子中的与突极的永磁铁对置的面设置辅助槽(专利文献2)；将齿的前端的伞状部的一部分切掉而去除(专利文献3)。
[0003]专利文献1：日本特许第4114372号公报
[0004]专利文献2：日本特许第4718580号公报
[0005]专利文献3：日本特许第3301981号公报
[0006]虽然气隙附近的形状变更对电磁激振力的贡献度高，但对平均扭矩的贡献也高，因而有时平均扭矩大幅降低。另外，开发了将3个永磁铁呈形状配置的旋转电机。在这种旋转电机中，也要求能够在抑制平均扭矩降低的同时抑制振动的技术。

技术实现思路

[0007]本技术是考虑以上那样的点而完成的，其目的在于提供能够在抑制平均扭矩降低的同时抑制振动的旋转电机。
[0008]本技术的第一方式提供一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及定子，其位于所述转子的径向外侧，所述转子具有：转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及多个磁铁，该多个磁铁分别收纳于所述多个收纳孔的内部，所述定子具有：定子铁芯，其具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸并沿周向隔开间隔地排列配置的多个齿；以及多个线圈，该多个线圈安装于所述定子铁芯，所述多个磁铁包含：一对第1磁铁，该一对第1磁铁沿周向相互隔开间隔地配置，沿轴向观察时，该一对第1磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上分离的方向延伸；以及第2磁铁，其在比所述一对第1磁铁的径向内端部靠径向外侧的位置处配置于所述一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时，该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸，所述铁芯背部具有沿轴向贯通的孔部。
[0009]本技术的第二方式的旋转电机的特征在于，在第一方式的旋转电机中，沿轴向观察时，所述孔部沿周向延伸，所述孔部中的径向内侧的部分与所述铁芯背部的内周面的距离比所述孔部中的径向外侧的部分与所述铁芯背部的外周面的距离短。
[0010]本技术的第三方式的旋转电机的特征在于，在第一方式的旋转电机中，沿轴向观察时，所述孔部呈正圆状，所述孔部中的径向内侧的部分与所述铁芯背部的内周面的距离比所述孔部中的径向外侧的部分与所述铁芯背部的外周面的距离长。
[0011]本技术的第四方式的旋转电机的特征在于，在第一方式至第三方式的任意一
个方式的旋转电机中，沿轴向观察时，所述孔部配置于在径向上不与所述齿重叠的位置。
[0012]本技术的第五方式的旋转电机的特征在于，在第一方式至第三方式的任意一个方式的旋转电机中，所述线圈是分布卷绕的。
[0013]本技术的第六方式的旋转电机的特征在于，在第一方式至第三方式的任意一个方式的旋转电机中，所述孔部在周向的端部具有曲面。
[0014]本技术的第七方式的旋转电机的特征在于，在第一方式至第三方式的任意一个方式的旋转电机中，所述孔部沿周向隔开间隔地配置有多个。
[0015]根据本技术，能够提供可以在抑制平均扭矩降低的同时抑制振动的旋转电机。
附图说明
[0016]图1是示出第1实施方式的旋转电机的剖视图。
[0017]图2是示出第1实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是图1中的II
‑
II剖视图。
[0018]图3是示出第1实施方式的转子的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。
[0019]图4是示出电角度次数与振幅的关系的曲线图。
[0020]图5是示出定子铁芯中的主磁通的流动的图。
[0021]图6是示出定子铁芯中的高次谐波磁通的流动的图。
[0022]图7是示出由有无孔部引起的扭矩的变化的曲线图。
[0023]图8是示出由有无孔部引起的扭矩脉动的变化的曲线图。
[0024]图9是示出第2实施方式的转子的磁极部和定子铁芯的一部分的剖视图。
[0025]标号说明
[0026]1：旋转电机；10：转子；20：转子铁芯；30：收纳孔；40：磁铁；41a、41b：第1磁铁；42：第2磁铁；51a、51b、51c、51d：第1磁通阻隔部；52a、52b：第2磁通阻隔部；60：定子；61：定子铁芯；62：铁芯背部；63、66A、66B、66C、66D、66E：齿；65：线圈；67：槽；70、70N、70S：磁极部；80、80A、80B、80C、80D、80E、80F：孔部；81、82：曲面；IL1：磁极中心线(d轴)；J：中心轴线。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对本技术的实施方式的旋转电机进行说明。另外，本技术的范围并不限定于以下的实施方式，能够在本技术的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造和各构造中的比例尺、数量等不同。
[0028]各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。各图中适当示出的箭头θ表示周向。从上侧观察时，箭头θ以中心轴线J为中心朝向顺时针方向。在以下的说明中，将以某个对象为基准而周向中的箭头θ所朝向的一侧、即从上侧观察时顺时针前进的一侧称为“周向一侧”，将以某个对象为基准而周向中的箭头θ所朝向的一侧的相反侧、即从上侧观察时逆时针前进的一侧称为“周向另一侧”。
[0029]另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于说明各部的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0030]【旋转电机1的第1实施方式】
[0031]如图1所示，第1实施方式的旋转电机1是内转子型的旋转电机。在本实施方式中，旋转电机1是三相交流式的旋转电机。旋转电机1例如是通过被提供三相交流的电源而被驱动的三相马达。旋转电机1具有壳体2、转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。
[0032]壳体2在内部收纳转子10、定子60、轴承保持架4以及轴承5a、5b。壳体2的底部保持轴承5b。轴承保持架4保持轴承5a。轴承5a、5b例如是球轴承。
[0033]定子60位于转子10的径向外侧。定子60具有定子铁芯61、绝缘件64以及多个线圈65。定子铁芯61具有铁芯背部62和多个齿63。铁芯背部62位于后述的转子铁芯20的径向外侧。如图2所示，铁芯背部62呈包围转子铁芯20的环状。铁芯背部62例如呈以中心轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：转子，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及定子，其位于所述转子的径向外侧，所述转子具有：转子铁芯，其具有多个收纳孔；以及多个磁铁，该多个磁铁分别收纳于所述多个收纳孔的内部，所述定子具有：定子铁芯，其具有包围所述转子铁芯的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸并沿周向隔开间隔地排列配置的多个齿；以及多个线圈，该多个线圈安装于所述定子铁芯，所述多个磁铁包含：一对第1磁铁，该一对第1磁铁沿周向相互隔开间隔地配置，沿轴向观察时，该一对第1磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上分离的方向延伸；以及第2磁铁，其在比所述一对第1磁铁的径向内端部靠径向外侧的位置处配置于所述一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时，该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸，所述铁芯背部具有沿轴向贯通的孔部。2.根据权利要求1所述的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：绵引正伦，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：