用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质技术方案

一种方法、系统和计算机可读存储介质，用于分割个体口内测量并配准所述个体口内测量以消除或减少配准错误。操作员可以使用牙科相机扫描牙齿，经训练的深度神经网络可以自动检测输入图像中可能导致配准错误的部分，并减少或消除这些配准错误源的影响。或消除这些配准错误源的影响。或消除这些配准错误源的影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2019年9月24日提交的美国申请号16/580,084的权益和优先权，该申请通过引用并入本文以用于所有目的。
专利

[0003]本申请总体上涉及一种用于在口内测量中进行配准的方法、系统和计算机可读存储介质，更具体地，涉及一种用于利用深度学习方法语义地配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0004]可以训练牙科医生在扫描期间通过使用适当的扫描技术，例如将软组织保持在牙科相机的视野之外，来产生令人满意的采集结果。软组织可能在扫描过程中变形，导致同一区域出现多种形状，从而在配准过程中引入错误和/或中断。
[0005]目前，诸如快速点特征直方图(FPFH)之类的基于特征的技术可以用于计算变换，通过这些变换可以在不事先知道扫描的相对方向的情况下配准扫描/三维(3D)测量。然而，要使这些技术发挥作用，可能需要避免对可能变形的区域进行扫描/3D测量。
[0006]美国专利号9456754B2公开了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于三维(3D)配准的计算机实现方法，该方法包括：通过一个或多个计算设备接收患者牙列的个体图像；使用经训练的深度神经网络的一个或多个输出标签值自动识别所述个体图像中的配准错误的源，其中所述输出标签值是通过将所述个体图像分割成对应于一个或多个对象类别的区域获得的；基于所述一个或多个输出标签值将所述个体图像配准在一起以形成没有配准错误或基本上没有配准错误的配准的3D图像，其中所述个体图像是深度和/或相应的彩色图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述配准通过以下方式实现：通过将所述深度图像的像素投影到空间中，从所述深度图像生成点云；分别使用对应的彩色图像和所述经训练的深度神经网络的输出标签值，为点云中的每个点分配颜色值和标签值；和基于所分配的标签值，丢弃或使用预定权重部分包括所述点云中的一个或多个点，从而消除或减少所丢弃或部分包括的一个或多个点对配准的贡献。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述个体图像是个体三维光学图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述个体图像被接收作为图像的时间序列。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述个体图像被接收为一对彩色和深度图像。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个对象类别包括硬牙龈、软组织牙龈、舌头、脸颊、牙齿和齿状对象。7.根据权利要求1所述的方法，其中所识别的配准误差的源的相关性的指示基于其周围的几何形状。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述深度神经网络是从由卷积神经网络(CNN)、完全卷积神经网络(FCN)、循环神经网络(RNN)和循环卷积神经网络(Recurrent
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CNN)组成的组中选择的网络。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述一个或多个计算设备和多个个体训练图像训练所述深度神经网络，以将每个训练图像的至少一部分中的一个或多个组织映射到一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：登士柏希罗纳有限公司，
类型：发明
国别省市：