本实用新型专利技术公开的属于农业无人机技术领域，具体为一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置，包括塑胶容积壳与设在塑胶容积壳上的传感器塑胶头内控制计算系统内传感器控制计算系统，所述传感器塑胶头内控制计算系统内传感器控制计算系统底部设有电容极，且电容极外壁设有PTFE层，所述电容极底部设有接地传感器，且电容极内设有接地导线，本实用新型专利技术在PTFE层外壁不需要再套金属管行程电容负极，采用接地传感器、导电介质液体和电容极三者形成电容闭环，检测到当前的液位实时高度，减轻了重量和体积，不受传感器的长度限制，根据使用的实际要求来做传感器的测量长度，能够应对不同的液位检测。应对不同的液位检测。应对不同的液位检测。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置
[0001]本技术涉及农业无人机
，具体为一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置。
技术介绍
[0002]农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等，喷洒机构包括用于存储农药的农药箱，农药箱内设有液位传感器用于对液体农药的液位进行检测。
[0003]现有的液位传感装置需要在PTFE材质外壁套金属管形成电容极闭环，或者必须要在塑胶容积壳为金属或者导电材料下才能替代金属管作为电容负使用，重量较重同时体积较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的重量较重同时体积较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置，包括塑胶容积壳与设在塑胶容积壳上的传感器塑，所述传感器塑胶头底部设有电容极，且电容极外壁设有PTFE层，所述电容极底部设有接地传感器，且电容极内设有接地导线，所述接地传感器通过接地导线与传感器塑胶头内的控制器连接。
[0006]优选的，所述塑胶容积壳内设有导电介质。
[0007]优选的，所述传感器塑胶头上设有数据线，且数据线与传感器塑胶头内控制器连接。
[0008]优选的，所述电容极通过安装座安装在传感器塑胶头上，且传感器塑胶头内开设有能够容纳安装座的螺槽，且安装座螺接在螺槽中。
[0009]优选的，所述导电介质为液体导电介质。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1)本技术在PTFE层外壁不需要再套金属管形成电容负极，采用接地传感器、导电介质液体和电容极三者形成电容闭环，检测到当前的液位实时高度。
[0012]2)本技术减轻了重量和体积，不受传感器的长度限制，根据使用的实际要求来做传感器的测量长度，能够应对不同的液位检测。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图中：1接地传感器、2导电介质、3PTFE层、4电容极、5塑胶容积壳、6 接地导线、7传感器塑胶头。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例：
[0018]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置，包括塑胶容积壳5与设在塑胶容积壳5上的传感器塑胶头7，传感器塑胶头7内有控制计算系统，所述传感器塑胶头7底部设有电容极4，且电容极4外壁设有PTFE层3，所述电容极4底部设有接地传感器1，且电容极4内设有接地导线6，所述接地传感器1通过接地导线6与传感器塑胶头 7内的控制器连接，控制器中设有控制系统，用于对接地传感器1进行控制及对接地传感器1的数值进行计算，采用接地传感器1、导电介质2和电容极4三者形成电容闭环，不需要在PTFE层3外壁套金属管形成电容负极，检测到当前的液位实时高度，通过液位的高度和加阻尼系数后，转成AD值给传感器的主控系统输出串口、电压后者电流信号。
[0019]所述塑胶容积壳5内设有导电介质2，所述传感器塑胶头7上设有数据线8，且数据线8与传感器塑胶头7内控制器连接，所述电容极4通过安装座安装在传感器塑胶头7上，且传感器塑胶头7内开设有能够容纳安装座的螺槽，且安装座螺接在螺槽中，所述导电介质2为液体导电介质。
[0020]工作原理：本装置使用在塑胶容积壳5内对导电介质2的液位做到实时的剩余高度检测，采用接地传感器1、导电介质2和电容极4三者形成电容闭环，检测到当前的液位实时高度，通过液位的高度和加阻尼系数后，转成AD值给传感器的主控系统输出串口、电压后者电流信号。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置，包括塑胶容积壳(5)与设在塑胶容积壳(5)上的传感器塑胶头(7)，其特征在于：所述传感器塑胶头(7)底部设有电容极(4)，且电容极(4)外壁设有PTFE层(3)，所述电容极(4)底部设有接地传感器(1)，且电容极(4)内设有接地导线(6)，所述接地传感器(1)通过接地导线(6)与传感器塑胶头(7)内的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机农药箱的导电介质液位传感器的装置，其特征在于：所述塑胶容积壳(5)内设有导电介质(2)。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王功炉，
申请(专利权)人：王功炉，
类型：新型
国别省市：
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