井筒支护安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井筒支护安装装置，用于将多个管节安装在竖井中形成支护井筒，所述井筒支护安装装置包括沿所述支护井筒的安装方向依次排布的一级撑靴结构、二级撑靴结构以及三级撑靴结构，所述二级撑靴结构上设有管片拼装机构，所述管片拼装机构用于将多个管片拼装成管节，所述一级撑靴结构上设有管节固定机构，所述管节固定机构用于将所述管节固定于所述竖井的井壁上，其中，所述一级撑靴结构与所述二级撑靴结构相连接，所述二级撑靴结构和所述三级撑靴结构通过伸缩结构连接形成换步行走机构。利用本实用新型专利技术的井筒支护安装装置能同时进行管片的拼装和管节的加固，提高了支护井筒的安装效率。护井筒的安装效率。护井筒的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
井筒支护安装装置


[0001]本技术涉及竖井施工
，特别地，涉及一种井筒支护安装装置。

技术介绍

[0002]目前，在地下工程建造，比如采矿竖井、隧道通风竖井、地下停车场等地下工事建造中，竖井是最方便的一种通道。目前竖井施工过程中，对竖井进行支护是竖井施工关键的环节。
[0003]现有的支护方式为人工操作支护、基于支护平台进行支护等。人工操作支护耗时耗力，危险性高；基于支护平台的支护只是可以实现管片的自动化拼装，但是无法实现支护平台的自动行走以及管片后续的加固，因此管片拼装完成后需要操作人员再次入井进行管片的加固，施工效率低，且管片仍会在拼装完成后而管片加固前出现下沉的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种井筒支护安装装置，其目的在于解决目前竖井基于支护平台的支护法实现支护平台的自动行走以及管片后续的加固的技术问题。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0006]本技术提供一种井筒支护安装装置，用于将多个管节安装在竖井中形成支护井筒，所述井筒支护安装装置包括沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井筒支护安装装置，其特征在于，用于将多个管节安装在竖井中形成支护井筒，所述井筒支护安装装置包括沿所述支护井筒的安装方向依次排布的一级撑靴结构、二级撑靴结构以及三级撑靴结构，所述二级撑靴结构上设有管片拼装机构，所述管片拼装机构用于将多个管片拼装成管节，所述一级撑靴结构上设有管节固定机构，所述管节固定机构用于将所述管节固定于所述竖井的井壁上，其中，所述一级撑靴结构与所述二级撑靴结构相连接，所述二级撑靴结构和所述三级撑靴结构通过伸缩结构连接形成换步行走机构。2.根据权利要求1所述的井筒支护安装装置，其特征在于，所述管节固定机构包括锚杆钻入结构，所述锚杆钻入结构用于将锚杆依次钻入所述管节和所述竖井的井壁中。3.根据权利要求1所述的井筒支护安装装置，其特征在于，所述二级撑靴结构的伸缩端上设有管片托举结构，所述管片托举结构沿所述竖井的轴向托住所述管节。4.根据权利要求1所述的井筒支护安装装置，其特征在于，所述伸缩结构包括沿所述竖井的周向间隔排布的至少两个推进驱动件，所述推进驱动件的两端分别与所述二级撑靴结构和所述三级撑靴结构相连接。5.根据权利要求4所述的井筒支护安装装置，其特征在于，所述伸缩结构包括沿所述支护井筒的安装方向滑动配合的连接筒体和滑动筒体，所述三级撑靴结构安装在所述滑动筒体上，所述二级撑靴结构和所述一级撑靴结构通过所述连接筒体相连接。6.根据权利要求5所述的井筒支护安装装置，其特征在于，所述管片拼装机构包括移动架体、回转结构以及管片抓取结构，所述管片抓取结构用于抓取所述管片，所述回转结构可带动所述管片抓取结构沿所述竖井的周向移动，所述移动架体可带动所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光亿，叶蕾，贾涛，赵子辉，周永举，田彦朝，崔磊，宋德华，宋春晓，肖晶娜，付玉龙，张朋真，陈凯歌，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：