一种角度扭矩传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，尤其涉及一种角度扭矩传感器，其包括壳体、内转子总成及浮动补偿机构，壳体中部设有环形内转子支撑部，所述内转子支撑部顶部设有向内凸起的支撑凸缘，内转子总成包括底座、套筒、上支撑及下支撑，底座与壳体转动连接，套筒固定安装于底座上，所述上支撑固定套装于套筒上部，下支撑浮动的套装于套筒中部，支撑凸缘位于上支撑与下支撑之间且与上支撑及下支撑之间形成圆锥面配合，浮动补偿机构安装于下支撑与壳体或底座之间。本实用新型专利技术提供的传感器制作装配方便，能够实现自动对中及径向与竖直方向同时补偿，运转稳定可靠且测量精度高。运转稳定可靠且测量精度高。运转稳定可靠且测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种角度扭矩传感器


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种角度扭矩传感器。

技术介绍

[0002]角度扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测等，角度扭矩传感器的内转子总成在壳体中间旋转，旋转的支撑会产生摩擦，长期的摩擦后零件表面磨损，就会产生间隙，对于传感器而言，这个间隙会严重影响传感器的精度，导致很多的测量误差。为了克服磨损，需要有自动补偿机制，让传感器在使用过程中能保持和新状态一致的精度。而现有的角度扭矩传感器一般只能实现径向补偿，不能实现径向与竖直方向同时补偿，而且不方便制造及装配。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供制作装配方便，能够实现自动对中及径向与竖直方向同时补偿，运转稳定可靠且测量精度高的一种角度扭矩传感器。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种角度扭矩传感器，其包括壳体、内转子总成及浮动补偿机构，所述壳体中部设有环形内转子支撑部，所述内转子支撑部顶部设有向内凸起的支撑凸缘，所述内转子总成包括底座、套筒、上支撑及下支撑，所述底座与壳体转动连接，所述套筒固定安装于底座上，所述上支撑固定套装于套筒上部，所述下支撑浮动的套装于套筒中部，所述支撑凸缘位于上支撑与下支撑之间且与上支撑及下支撑之间形成圆锥面配合，所述浮动补偿机构安装于下支撑与壳体或底座之间。
[0006]优化的，浮动补偿机构为补偿弹簧，所述补偿弹簧固定安装于底座上且顶部与下支撑的下表面相抵。
[0007]优化的，浮动补偿机构为补偿弹簧，所述补偿弹簧底部固定安装于壳体上且顶部与下支撑的下表面之间转动连接。
[0008]优化的，浮动补偿机构为弹性补偿环，所述弹性补偿环包括环体及沿环体周边均匀设置且向外展开的多个弹性补偿片，所述环体固定套装于套筒外，多个所述弹性补偿片与下支撑的下表面相抵。
[0009]进一步，底座包括底部的辅助支撑件，所述辅助支撑件中部设有辅助支撑凸环，辅助支撑件外部均匀的设有多个齿牙，所述壳体在与辅助支撑凸环相对应位置开设有壳体凹槽，辅助支撑凸环位于壳体凹槽内且留有间隙。
[0010]优化的，支撑凸缘内侧上表面及下表面为斜面，上支撑下面表及下支撑上边面设有与支撑凸缘相配合的斜面。
[0011]进一步，上支撑下表面中部设有上支撑凹槽，且上支撑凹槽内侧设有两个凹槽斜面，所述支撑凸缘上表面设有两个斜面与两个凹槽斜面之间形成圆锥面配合。
[0012]进一步，下支撑顶部开设有斜槽，所述套筒外壁上固定安装有辅助轴承件，所述辅助轴承件斜插入斜槽内。
[0013]优化的，套筒为金属材料制成，上支撑及下支撑与内转子支撑部之间的接触面为金属材料。
[0014]本技术的有益效果
[0015]本技术所保护的一种角度扭矩传感器，具有如下优点：
[0016]1、结构简单，制作装配方便。
[0017]2、支撑凸缘与上支撑及下支撑之间形成圆锥面配合，结构上保证能够自动对中，而且在长期的磨损过程中，圆锥面均匀磨损后仍然是圆锥面，从而始终保持整体结构很好的对中，减少了磨损后的精度偏差以及解决了不对中问题。
[0018]3、结构中设有浮动补偿机构，可以将下支撑提升起来，给其一个向上的预紧力，这样可以实现支撑凸缘与上支撑及下支撑之间实现很好的无间隙接触，实现内转子总成平稳运转。当出现磨损时，浮动补偿机构能够自动补偿磨损量，保证始终支撑凸缘与上支撑及下支撑之间实现很好的圆锥面配合，从而保证运转的平稳性及测量精度。
[0019]4.通过支撑凸缘与上支撑及下支撑之间形成的圆锥面配合，并与弹性补偿机构配合，既能够实现径向补偿，也能够实现竖直方向的补偿。
[0020]5、结构设计的斜面可以让摩擦粉尘下落到下部区域，使摩擦粉尘能够快速脱离摩擦面，而不影响接触面的相对运行。而且产品上下倒置，也都是同样斜面，方便粉尘的掉落。
附图说明
[0021]图1为本技术剖视结构示意图；
[0022]图2为浮动补偿机构示意图之一；
[0023]图3为浮动补偿机构示意图之二；
[0024]图4为浮动补偿机构示意图之三；
[0025]图5为浮动补偿机构示意图之四；
[0026]图6为浮动补偿机构示意图之五；
[0027]图7为弹性补偿环结构示意图；
[0028]图8为内转子总成装配结构示意图；
[0029]图中1.壳体，2.下支撑，3.上支撑，4.套筒，5.底座，6.浮动补偿机构，7.辅助支撑件，8.内转子支撑部,9.支撑凸缘,10.补偿弹簧，11.上支撑凹槽，12.壳体凹槽，13.辅助支撑凸环，14.轴承，15.斜槽，16.辅助轴承件，17.环体，18.弹性补偿片,19.弹性补偿环，20.齿牙。
具体实施方式
[0030]一种角度扭矩传感器，其包括壳体1、内转子总成及浮动补偿机构6，所述壳体中部设有环形内转子支撑部8，所述内转子支撑部顶部设有向内凸起的支撑凸缘9，支撑凸缘与壳体可以一体成型，方便制作及装配。
[0031]内转子总成包括底座5、套筒4、上支撑3及下支撑2，所述底座与壳体转动连接，所述套筒固定安装于底座上，套筒与底座之间可以采用焊接或一体注塑成型的方式，所述上
支撑固定套装于套筒上部，二者可以一体注塑成型，也可以通过卡接或其他方式固定。
[0032]下支撑浮动的套装于套筒中部，所述支撑凸缘位于上支撑与下支撑之间且与上支撑及下支撑之间形成圆锥面配合，能够实现结构的自动对中，而且在长期的磨损过程中，圆锥面均匀磨损后仍然是圆锥面，相当于锥面轴承配合，始终保持整体结构很好的对中，减少了磨损后的精度偏差，实现内转子总成相对于壳体平稳旋转。
[0033]浮动补偿机构安装于下支撑与壳体或底座之间，可以将下支撑提升起来，给下支撑一个向上的预紧力，浮动补偿机构可以为多个，沿套筒周边设置，这样可以实现支撑凸缘与上支撑及下支撑之间实现很好的无间隙接触，实现内转子总成平稳运转。当出现磨损时，浮动补偿机构能够自动补偿磨损量，保证始终实现很好的圆锥面摩擦，从而保证运转的平稳性及测量精度。
[0034]并且通过浮动补偿机构与圆锥面的配合，使内转子总成既能够实现径向补偿，也能够同时实现竖直方向的补偿，进一步保证支撑凸缘与上支撑及下支撑之间实现很好的无间隙接触，实现内转子总成相对于壳体平稳旋转，保证角度扭矩传感器的测量精度。
[0035]优化的，浮动补偿机构为补偿弹簧10，所述补偿弹簧固定安装于底座上且顶部与下支撑的下表面相抵，补偿弹簧固定安装在底座上，通过补偿弹簧与下支撑之间的摩擦力，使下支撑与补偿弹簧在角度扭矩传感器工作时能够随着套筒及底座一起旋转，使上支撑及下支撑与支撑凸缘之间形成锥面轴承一样的配合，并且当配合处发生磨损时，由于补偿弹簧的回复力作用，可以始终使支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度扭矩传感器，其特征在于：包括壳体、内转子总成及浮动补偿机构，所述壳体中部设有环形内转子支撑部，所述内转子支撑部顶部设有向内凸起的支撑凸缘，所述内转子总成包括底座、套筒、上支撑及下支撑，所述底座与壳体转动连接，所述套筒固定安装于底座上，所述上支撑固定套装于套筒上部，所述下支撑浮动的套装于套筒中部，所述支撑凸缘位于上支撑与下支撑之间且与上支撑及下支撑之间形成圆锥面配合，所述浮动补偿机构安装于下支撑与壳体或底座之间。2.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述浮动补偿机构为补偿弹簧，所述补偿弹簧固定安装于底座上且顶部与下支撑的下表面相抵。3.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述浮动补偿机构为补偿弹簧，所述补偿弹簧底部固定安装于壳体上且顶部与下支撑的下表面之间转动连接。4.根据权利要求1所述的一种角度扭矩传感器，其特征在于：所述浮动补偿机构为弹性补偿环，所述弹性补偿环包括环体及沿环体周边均匀设置且向外展开的多个弹性补偿片，所述环体固定套装于套筒外，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫，周建兴，江平新，
申请(专利权)人：苏州海之博电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：