自动化颗粒检验制造技术

提供一种用于生产线的自动化颗粒检验设备，其包括用于接收所述颗粒的入口和从其中排出所述颗粒的出口。提供配置成从所述入口接收所述颗粒且释放以线性队列对齐的所述颗粒的进料器，同时至少一个照相机侧向定位在所述进料器下方，以在所述颗粒下落时捕捉其图像。在检验区中还提供至少一个背景表面，其侧向定位在所述进料器下方且与所述照相机相对，使得所述颗粒配置成在所述照相机与所述背景表面之间对齐。间对齐。间对齐。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化颗粒检验


[0001]本公开主题涉及自动化检验。更具体地，本公开主题涉及生产线中颗粒的质量控制。

技术介绍

[0002]自动化检验是一种检验或有时也分拣通常坚硬的小型固体材料的过程，作为控制生产线中粒子质量的一部分。市售检验和分拣机器使用光学传感器和图像处理来确定材料颜色、大小、形状和结构特性。通常，检验和分拣机器将固体粒子物体与用户定义的基线阈值进行比较，以判断材料符合生产/发货条件或不符合。
[0003]旧式手动检验和/或分拣为主观的、不可靠的且不一致的，而光学分拣提高整体产品质量，使吞吐量最大化，增加产量且降低人工劳动成本。
[0004]检验和分拣机器可用于例如塑料颗粒、金属或玻璃颗粒等产品以及食品材料，例如豆类、香料、坚果、谷物、大米、蔬菜和水果。

技术实现思路

[0005]除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与此所公开主题所属的领域中的普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管与本文中所描述的那些类似或等同的方法和材料可用于本公开主题的实践或测试中，但下文描述了合适的方法和材料。如有冲突，则以本说明书(包含定义)为准。另外，材料、方法和实例仅是说明性的且并不意欲是限制性的。
[0006]根据示例性实施例提供一种自动化颗粒检验设备，自动化设备包括：
[0007]入口，其用于接收颗粒；
[0008]出口，从其中排出颗粒；
[0009]进料器，其配置成从入口接收颗粒且释放以线性队列排列的颗粒；
[0010]至少一个照相机，其侧向定位在进料器下方，以在颗粒下落时捕捉其图像；
[0011]至少一个背景表面，其侧向定位在进料器下方且与照相机相对，使得颗粒配置成在照相机与背景表面之间对齐。
[0012]根据另一示例性实施例进一步提供，所述设备进一步设置有指向背景表面且配置成在颗粒下落时穿过颗粒的至少一个照明。
[0013]根据另一示例性实施例进一步提供，照相机中的至少一个为区域照相机。
[0014]根据另一示例性实施例进一步提供，至少一个背景表面为两个背景表面，且所述两个背景表面包括白色背景和黑色背景。
[0015]根据另一示例性实施例进一步提供，黑色背景相对于白色背景凹陷。
[0016]根据另一示例性实施例进一步提供，进料器为狭槽进料器。
[0017]根据另一示例性实施例进一步提供，狭槽为具有配置成对应于被检验颗粒的跨距的可调节狭槽。
[0018]根据另一示例性实施例进一步提供，所述设备进一步包括分拣机构。
[0019]根据另一示例性实施例进一步提供，分拣机构选自由以下组成的分拣机构群组：偏转；分流阀、挡板去除；加压空气去除；其组合等。
[0020]根据另一示例性实施例进一步提供，设备进一步包括沿进料器垂直组织的多个叶片。
[0021]根据另一示例性实施例进一步提供，设备定位在颗粒生产线内。
[0022]根据另一示例性实施例进一步提供，一种待由用户操作的颗粒检验系统包括：
[0023]自动化颗粒检验设备；
[0024]控制器，其配置成至少控制检验设备内的至少一个照相机和进料器；
[0025]处理器，其配置成从至少一个照相机接收捕捉到的图像，且分析捕捉到的图像以及基于对捕捉到的图像的分析来传输或接收信息和指令。
[0026]根据另一示例性实施例进一步提供，所述系统进一步包括
[0027]存储器单元，其与所述处理器通信，其中存储器单元配置成保留选自由以下组成的信息群组中的信息：捕捉到的图像、多个颗粒轮廓、系统设置、系统报告、图像分析、包括用于不同类型的颗粒的阈值的参考轮廓、与参考轮廓相关联的统计分析、其任何组合等；
[0028]显示器，其配置成显示基于捕捉到的图像在处理器中产生的直方图和缩略图图像。
[0029]根据另一示例性实施例进一步提供，一种自动检验颗粒的方法包括：
[0030]提供根据示例性实施例的检验设备；
[0031]获得颗粒的颗粒轮廓；
[0032]根据颗粒轮廓在进料器中设置狭槽；
[0033]将颗粒倒入入口中且穿过进料器，以允许颗粒以线排列穿过狭槽下落且落入出口中；
[0034]操作照相机以捕捉落入狭槽下方的颗粒的图像；
[0035]检验图像中的颗粒。
[0036]根据另一示例性实施例进一步提供，方法进一步包括设置指向至少两个背景表面且在颗粒下落时穿过颗粒的背景照明。
[0037]根据另一示例性实施例进一步提供，至少一个照相机为区域照相机。
[0038]根据另一示例性实施例进一步提供，至少一个背景表面为两个背景表面，且所述两个背景表面包括白色背景和黑色背景。
[0039]根据另一示例性实施例进一步提供，方法进一步包括分析颗粒且确定图像中每一颗粒的标准，其中所述标准选自由以下组成的群组：颗粒的大小、色素沉着、形状、颜色、色调和形态。
[0040]根据另一示例性实施例进一步提供，方法进一步包括产生颗粒的尺寸和标准的直方图表示。
[0041]根据另一示例性实施例进一步提供，方法进一步包括基于直方图表示和缩略图图像来设置阈值。
[0042]根据另一示例性实施例进一步提供，方法进一步包括基于颗粒轮廓的预定参数来分拣颗粒。
[0043]根据另一示例性实施例进一步提供，预定参数包括阈值。
附图说明
[0044]仅借助于实例参考附图来描述所公开主题的一些实施例。现在详细地具体参考附图，要强调的是，所示出的细节仅借助于实例并且出于本公开主题的优选实施例的说明性论述的目的，并且是为了提供被认为是对所公开主题的原理和概念方面的最有用和容易理解的描述而呈现的。在这点上，不试图比所公开主题的基本理解所必需的更详细地示出所公开主题的结构细节，结合图式进行的描述使得本领域的技术人员显而易见所公开主题的几种形式可如何在实践中体现。
[0045]在图式中：
[0046]图1示出根据所公开主题的一些示例性实施例的自动化颗粒检验设备(AIA)；
[0047]图2示出根据所公开主题的一些示例性实施例的自动化颗粒检验设备的正视图；
[0048]图3示出根据所公开主题的一些示例性实施例的自动化颗粒检验设备的横截面侧视图；
[0049]图4示出根据所公开主题的一些示例性实施例的自动化颗粒检验设备的俯视图；
[0050]图5为根据所公开主题的一些示例性实施例的示出检验过程中的颗粒的视频帧的屏幕截图；
[0051]图6示出根据所公开主题的一些示例性实施例的颗粒检验系统的框图；
[0052]图7示出根据所公开主题的一些示例性实施例的用于颗粒检验的方法的流程图；
[0053]图8示出根据所公开主题的一些示例性实施例的描绘结果报告的工作站屏幕截图；
[0054]图9示出根据所公开主题的一些示例性实施例的描绘另一结果报告的工作站屏幕截图；和
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化颗粒检验设备，所述自动化设备包括：入口，其用于接收所述颗粒；出口，从其中排出所述颗粒；进料器，其配置成从所述入口接收所述颗粒且释放以线性队列对齐的所述颗粒；至少一个照相机，其侧向定位在所述进料器下方，以在所述颗粒下落时捕捉其图像；至少一个背景表面，其侧向定位在所述进料器下方且与所述照相机相对，使得所述颗粒配置成在所述照相机与所述背景表面之间对齐。2.根据权利要求1所述的检验设备，其进一步设置有指向所述背景表面且配置成在所述颗粒下落时穿过所述颗粒的至少一个照明。3.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述照相机中的至少一个为区域照相机。4.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述至少一个背景表面为两个背景表面，且所述两个背景表面包括白色背景和黑色背景。5.根据权利要求4所述的检验设备，其中所述黑色背景相对于所述白色背景凹陷。6.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述进料器为狭槽进料器。7.根据权利要求6所述的检验设备，其中所述狭槽为具有配置成对应于所述被检验颗粒的跨距的可调节狭槽。8.根据权利要求1所述的检验设备，其进一步包括分拣机构。9.根据权利要求8所述的检验设备，其中所述分拣机构选自由以下组成的分拣机构群组：偏转；分流阀、挡板去除；加压空气去除；其组合等。10.根据权利要求1所述的检验设备，其进一步包括沿所述进料器垂直组织的多个叶片。11.根据权利要求1所述的检验设备，其中所述设备定位在颗粒生产线内。12.一种待由用户操作的颗粒检验系统，其包括：根据权利要求1所述的自动化颗粒检验设备；控制器，其配置成至少控制所述检验设备内的所述至少一个照相机和所述进料器；处理器，其配置成从所述至少一个照相机接收捕捉到的图像，且分析所述捕捉到的图像以及基于对所述捕捉到的图像的分析来传输或接收信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：