智能机器人及智能家居系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能机器人及智能家居系统，所述智能机器人包括：图像采集模块，用于获取目标对象的图像；声音采集模块，用于获取目标对象的声音；报警模块，用于以声、光、文字中的一种或多种形式发出报警信息；处理器模块，与所述图像采集模块、声音采集模块和报警模块连接。采用上述技术方案后，智能机器人可以在家中老人发生意外时及时发现并提醒，保障老人的生命安全。障老人的生命安全。障老人的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人及智能家居系统


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及智能机器人及智能家居系统。

技术介绍

[0002]随着生活节奏的加快，现在人们的生活压力随之越来越大。空巢老人的占比也逐渐增大。更为常见的是子女需要外出工作，老人待在家中，老人由于身体机能下降、平衡协调能力减弱，视力变差等原因，容易发生跌倒，那么老人的安全问题则突显出来，有待解决。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种能在家中老人发生意外时及时发现并报警的智能机器人及智能家居系统。
[0004]本技术公开了一种智能机器人，包括：
[0005]图像采集模块，用于获取目标对象的图像；
[0006]声音采集模块，用于获取目标对象的声音；
[0007]报警模块，用于以声、光、文字中的一种或多种形式发出报警信息；
[0008]处理器模块，与所述图像采集模块、声音采集模块和报警模块连接，用于在判定目标对象跌倒和/或发出求救信息时，通过报警模块发出报警信息。
[0009]优选地，所述图像采集模块包括双目摄像机。
[0010]优选地，所述报警模块包括指示灯和/或扬声器。
[0011]优选地，所述报警模块包括无线通信单元；
[0012]所述处理器模块用于通过所述无线通信单元发送报警信息至一外部智能终端。
[0013]优选地，所述无线通信单元包括蓝牙通信子单元、WiFi通信子单元、以太网通信子单元、485通信子单元、4G通信子单元、5G通信子单元中的一种或多种。
[0014]优选地，所述智能机器人还包括与处理器模块连接的温湿度传感器和显示模块；
[0015]所述温湿度传感器用于采集预设区域内的温湿度数据；
[0016]所述显示模块用于显示所述温湿度数据及时间。
[0017]优选地，所述智能机器人还包括与处理器模块连接的语音交互模块和语音播放模块；
[0018]所述语音交互模块用于根据声音采集模块采集目标对象的语音，生成对应的语音对话；
[0019]所述语音播放模块用于播放所述语音对话。
[0020]优选地，所述处理器模块与一服务器无线通信连接。
[0021]优选地，所述智能机器人还包括与处理器模块连接的UWB生物雷达；
[0022]所述UWB生物雷达用于检测目标对象的呼吸和/或心跳信息。
[0023]本技术还公开了一种智能家居系统，其包括如上所述的智能机器人，还包括与所述智能机器人无线通信连接的服务器和智能终端。
[0024]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0025]1.本申请通过图像采集模块和声音采集模块获取目标对象的图像和声音，进而在判定目标对象跌倒和/或发出求救信息时，通过报警模块发出报警信息，可以有效在家中老人发生意外时及时发现并提醒，保障老人的生命安全，不需要进行繁琐的操作，也无需老人佩戴任何电子设备。
[0026]2.报警模块可以包括指示灯/扬声器，来发出光/声报警信息，从而对屋内其他人员和邻居进行提醒；也可以包括无线通信单元，来向外部智能终端发出提醒信息，从而可以远程提醒老人的家人，来使老人及时得到救助。
[0027]3.智能机器人还包括UWB生物雷达，其可以在老人睡眠时有效对其呼吸、心跳等健康特征进行检测，避免老人在睡眠时发生意外，其与图像采集模块、声音采集模块结合，可以实现对老人的全天候安全监测。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例中智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的优点。
[0030]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0031]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
[0033]参见附图1，为本技术一实施例中智能机器人的结构示意图，所述智能机器人包括图像采集模块、声音采集模块、报警模块和处理器模块。
[0034]所述图像采集模块用于获取目标对象的图像，以判断目标对象是否发生跌倒。优选地，所述目标对象为家中的老人，所述图像采集模块包括双目摄像机。在本实施例中，所述图像采集模块还包括处理芯片，用于通过摔倒检测算法判断采集图像中目标对象是否发生跌倒行为，并将检测结果发送至处理器模块。所述摔倒检测算法为本领域的公知技术，这里不再详细展开。在其它的一些实施中，图像采集模块也可以仅用于获取目标对象的图像，然后传输至处理器模块，由处理器模块通过摔倒检测算法判断采集图像中目标对象是否发生跌倒行为。
[0035]所述声音采集模块用于获取目标对象的声音，以判断目标对象的声音中是否包含求救信息。优选地，所述声音采集模块包括麦克风或麦克风阵列。在本实施例中，所述声音
采集模块还包括处理芯片，用于通过语音识别算法判断目标对象的声音中是否包含求救信息，所述求救信息可以为用户主动发出语音求救，例如“我不舒服”、“我摔倒了”等，也可以为用户因疼痛等发出的呻吟声或呼喊声。所述语音识别算法为本领域的公知技术，这里不再详细展开。在其它的一些实施中，声音采集模块也可以仅用于获取目标对象的声音，然后传输至处理器模块，由处理器模块通过语音识别算法判断采集声音中是否包含求救信息。
[0036]所述报警模块，用于发出报警信息。在本实施例中，所述报警模块包括指示灯和扬声器，用于发出光、声的提醒信息。具体的，所述报警模块可以但不限于采用HXA
‑
YK180型声光报警器。所述报警模块还包括无线通信单元。所述无线通信单元包括蓝牙通信子单元、WiFi通信子单元、以太网通信子单元、485通信子单元、4G通信子单元、5G通信子单元中的一种或多种，通过设置多种通信子单元，以满足与不同通信要求的智能终端间的数据传输需求，实现多设备通信。所述蓝牙通信子单元例如但不限于包括：nRF52840蓝牙芯片；所述WiFi通信子单元例如但不限于包括：RTL8189FTV
‑
VQ芯片；所述以太网通信子单元例如但不限于包括：LAN8720A芯片；所述485通信子单元例如但不限于包括：SP348芯片；所述4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取目标对象的图像；声音采集模块，用于获取目标对象的声音；报警模块，用于以声、光、文字中的一种或多种形式发出报警信息；处理器模块，与所述图像采集模块、声音采集模块和报警模块连接；所述智能机器人还包括与处理器模块连接的温湿度传感器和显示模块；所述温湿度传感器用于采集预设区域内的温湿度数据；所述显示模块用于显示所述温湿度数据及时间。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括双目摄像机。3.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述报警模块包括指示灯和/或扬声器。4.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述报警模块包括无线通信单元；所述处理器模块用于通过所述无线通信单元发送报警信息至一外部智能终端。5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述无线通信单元包括蓝牙通信子...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕豪，花梅，
申请(专利权)人：常州永安行智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：