一种视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种视觉检测装置，包括分散机构和检测机构，所述分散机构包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置的出料端位于所述第二传送装置的入料端的上部，使从所述第一传送装置掉落的物料落在所述第二传送装置的入料端，所述第一传送装置的传送速度小于所述第二传送装置的传送速度；所述检测机构位于所述分散机构的出料端，所述物料从所述分散机构的出料端掉落时，所述检测机构检测所述物料；该视觉检测装置节省时间和人力、且检测效率高。测效率高。测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在很多产品的生产过程中，都需要进行装料装配，如将物料装入包装体内。而今，现代装料作业普遍采用自动化设备，待装料的零部件或产品都是由自动装料装置完成装料，为提高产能及效率，往往需要一个动作流程完成几十甚至上百个产品的装料。
[0003]但是设备运行过程中，存在各种因素，如设备运行不稳定、物料尺寸存在误差、物料形状存在缺陷等，不可避免会发生一些偶发性的物料掉落或者配件不合格，导致生产的产品中有缺料的问题，而由于所供给的物料数量庞大，如果依靠人工是无法一一识别并排除的，一旦有不合格配件未被发现并及时排除，会造成整个产品不合格，影响产品的合格率和品质，比如工业产品和农副产品，如果有其中一个瑕疵会导致整个成品不合格就会造成较大的经济损失。
[0004]目前行业内针对上述情况，主要采用人工检查，采用人工一来人力成本高，二来需要人时刻盯紧，完全依赖人为检查难免出现遗漏，一旦遗漏就会影响机器运行，无法保证不出现装料失误的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种节省时间和人力、且检测效率高的视觉检测装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种视觉检测装置，包括分散机构和检测机构，所述分散机构包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置的出料端位于所述第二传送装置的入料端的上部，使从所述第一传送装置掉落的物料落在所述第二传送装置的入料端，所述第一传送装置的传送速度小于所述第二传送装置的传送速度；所述检测机构位于所述分散机构的出料端，所述物料从所述分散机构的出料端掉落时，所述检测机构检测所述物料。
[0007]作为上述实施例的进一步改进，所述分散机构还包括第三传送装置，所述第二传送装置的出料端位于所述第三传送装置的入料端的上部，使从所述第二传送装置掉落的物料落在所述第三传送装置的入料端，所述第二传送装置的传送速度小于所述第三传送装置的传送速度；所述第三传送装置包括传动轮、第三传送带、第三支架和阻挡件，所述传动轮带动所述第三传送带转动，所述阻挡件固定在所述第三支架上，且位于所述第三传送带的上部，相邻所述阻挡件之间形成物料通道，所述物料通道的宽度与所述物料的大小相配合，使所述物料只能以预设的方向通过所述物料通道，所述阻挡件的两侧设置有掉落通道。
[0008]作为上述实施例的进一步改进，该视觉检测装置还包括上料装置，所述掉落通道的下部设置有物料回收传送装置，所述物料回收传送装置的出料端延伸至所述上料装置，从所述掉落通道落下的物料由所述物料回收传送装置传送至所述上料装置。
[0009]作为上述实施例的进一步改进，所述第二传送装置包括动力装置、第一传动轮、第
二传动轮和第二传送带，所述第二传送带环绕在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述动力装置的动力输出轴与所述第一传动轮和/或第二传动轮连接，从而带动所述第二传送带绕述第一传动轮和所述第二传动轮转动；所述第二传送装置上还固定有通道分割器，所述通道分割器包括分割器支架和分割器本体，所述分割器本体固定在所述分割器支架上，所述分割器本体上间隔设置有多个物料通道，所述物料通道的宽度大于一个物料的宽度，且小于两件物料的宽度；所述分割器本体上还设置有震动器，所述震动器带动所述分割器本体震动，该震动器上设置有开关按钮；和/或，
[0010]所述第一传送装置为震动装置，所述震动装置包括盘本体和震动器，所述震动器带动所述盘本体震动。
[0011]作为上述实施例的进一步改进，。
[0012]作为上述实施例的进一步改进，所述视觉检测装置包括多个摄像头和控制装置，多个所述摄像头与所述控制装置电性连接，多个所述摄像头分布在所述分散机构的出料端的下部。
[0013]作为上述实施例的进一步改进，所述视觉检测装置还包括导向器，所述导向器位于所述分散机构的出料端的下部，从所述分散机构掉落的物料经过所述导向器后落下，多个所述摄像头的镜头朝向所述导向器的出料口或者所述出料口的下部；或者，
[0014]所述视觉检测装置还包括导向器，所述导向器至少部分由透明材质制成，摄像头的镜头朝向所述导向器透明部分的方向；或者，
[0015]所述视觉检测装置还包括导向器，所述导向器位于所述分散机构的出料端的下部，所述导向器包括第一滑落装置、第二滑落装置、第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一滑落装置包括和所述第二滑落装置皆倾斜设置，所述物料从所述分散机构滑落到所述第一滑落装置的导向面，再从所述第一滑落装置落在所述第二滑落装置的导向面，所述物料在第一滑落装置的移动方向与其在所述分散机构上的行进方向呈30
°‑
100
°
夹角，所述物料在第二滑落装置的移动方向与其在所述分散机构上的行进方向呈80
°‑
150
°
夹角，使所述物料从所述第一滑落装置落到所述第二滑落装置的导向面时出现翻转，使物料从第一状态翻转至第二状态，所述第一摄像装置用于拍摄第一状态下的所述物料，所述第二摄像装置用于拍摄第二状态下的所述物料；或者，
[0016]所述视觉检测装置还包括导向器和通孔检测机构，所述导向器包括第二滑落装置和第二摄像装置，所述物料在第二滑落装置的移动方向与其在所述分散机构上的行进方向呈80
°‑
150
°
夹角，所述通孔检测机构包括第一通孔检测滑动面和第二通孔检测滑动面，所述通孔检测机构位于所述导向器的上部，且所述第二通孔检测滑动面靠近所述第二滑落装置，所述物料在所述第二通孔检测滑动面的滑动方向与其在所述分散机构上的行进方向呈30
°‑
100
°
夹角。
[0017]作为上述实施例的进一步改进，该视觉检测装置还包括上料装置，所述上料装置的出料端位于所述第一传送装置的进料端的上部，所述上料装置的上料端低于其出料端，所述上料装置的传送速度小于所述第一传送装置的传动速度。
[0018]作为上述实施例的进一步改进，所述上料装置包括上料传送装置和盛料容器，所述上料传送装置贯穿所述盛料容器，所述上料传送带的表面呈凹凸不平设置。
[0019]作为上述实施例的进一步改进，所述上料传送装置包括第一上料轮、第二上料轮
和上料传送带，所述上料传送带环绕所述第一上料轮和第二上料轮上，所述上料传送带的上料段贯穿所述盛料容器。
[0020]作为上述实施例的进一步改进，该视觉检测装置还包括分类机构和控制装置，所述分类机构与所述控制装置相连接，所述检测机构检测的数据信息传输至所述控制装置，所述控制装置根据预存信息控制所述分类机构将物料进行分类；和/或，
[0021]该视觉检测装置还包括通孔检测机构，所述通孔检测机构包括第一通孔检测滑动面和第二通孔检测滑动面，所述第二通孔检测滑动面向下倾斜，所述通孔检测机构还包括位置检测摄像装置和通孔视觉检测装置，所述位置检测摄像装置的镜头朝向所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括分散机构和检测机构，所述分散机构包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置的出料端位于所述第二传送装置的入料端的上部，使从所述第一传送装置掉落的物料落在所述第二传送装置的入料端，所述第一传送装置的传送速度小于所述第二传送装置的传送速度；所述检测机构位于所述分散机构的出料端，所述物料从所述分散机构的出料端掉落时，所述检测机构检测所述物料。2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二传送装置包括动力装置、第一传动轮、第二传动轮和第二传送带，所述第二传送带环绕在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述动力装置的动力输出轴与所述第一传动轮和/或第二传动轮连接，从而带动所述第二传送带绕所述第一传动轮和所述第二传动轮转动；所述第二传送装置上还固定有通道分割器，所述通道分割器包括分割器支架和分割器本体，所述分割器本体固定在所述分割器支架上，所述分割器本体上间隔设置有多个物料通道，所述物料通道的宽度大于一个物料的宽度，且小于两件物料的宽度，所述分割器本体上还设置有震动器，所述震动器带动所述分割器本体震动，该震动器上设置有开关按钮；和/或，所述第一传送装置为震动装置，所述震动装置包括盘本体和震动器，所述震动器带动所述盘本体震动。3.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述分散机构还包括第三传送装置，所述第二传送装置的出料端位于所述第三传送装置的入料端的上部，使从所述第二传送装置掉落的物料落在所述第三传送装置的入料端，所述第二传送装置的传送速度小于所述第三传送装置的传送速度；所述第三传送装置包括传动轮、第三传送带、第三支架和阻挡件，所述传动轮带动所述第三传送带转动，所述阻挡件固定在所述第三支架上，且位于所述第三传送带的上部，相邻所述阻挡件之间形成物料通道，所述物料通道的宽度与所述物料的大小相配合，使所述物料只能以预设的方向通过所述物料通道，所述阻挡件的两侧设置有掉落通道。4.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，该视觉检测装置还包括上料装置，所述掉落通道的下部设置有物料回收传送装置，所述物料回收传送装置的出料端延伸至所述上料装置，从所述掉落通道落下的物料由所述物料回收传送装置传送至所述上料装置。5.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括多个摄像头和控制装置，多个所述摄像头与所述控制装置电性连接，多个所述摄像头分布在所述分散机构的出料端的下部。6.如权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括导向器，所述导向器位于所述分散机构的出料端的下部，从所述分散机构掉落的物料经过所述导向器后落下，多个所述摄像头的镜头朝向所述导向器的出料口或者所述出料口的下部；或者，所述视觉检测装置还包括导向器，所述导向器至少部分由透明材质制成，摄像头的镜头朝向所述导向器透明部分的方向；或者，所述视觉检测装置还包括导向器，所述导向器位于所述分散机构的出料端的下部，所述导向器包括第一滑落装置、第二滑落装置、第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一滑落装置包括和所述第二滑落装置皆倾斜设置，所述物料从所述分散机构滑落到...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗起东，
申请(专利权)人：广东全帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：