移动式交互机器人、控制装置、控制方法、控制程序制造方法及图纸

移动式交互机器人(100、100a、100b、100c)通过长条物体(120、120a、120b、120c)将多个能够自主行走的机器人(110

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式交互机器人、控制装置、控制方法、控制程序


[0001]本专利技术涉及机器人、控制装置、控制方法、控制程序。

技术介绍

[0002]正在研究使用了机器人的人机交互(Human Computer Interaction，以下称为“HCI”。)。例如，在非专利文献1中公开了以下的HCI：使用多个微型机器人，基于用户对微型机器人进行的操作，使微型机器人移动，或者基于微型机器人的周围的状况，使微型机器人移动使得促使用户作出行动等。此外，在非专利文献2中，公开了一种用于实现非专利文献1所公开的HCI的微型机器人和微型机器人的控制系统。
[0003]现有技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1：“Lawrence H.Kim，Sean Follmer”，“UbiSwarm：Ubiquitous Robotic Interfaces and Investigation of Abstract Motion as a Display”，[online]，2017，“Stanford University Depar本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动式交互机器人，其中，所述移动式交互机器人通过长条物体将多个能够自主行走的机器人彼此连接而成。2.根据权利要求1所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述长条物体由弹性材料构成。3.根据权利要求1所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述长条物体由可塑性材料构成。4.根据权利要求1所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述长条物体由线条部件构成。5.根据权利要求1所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述移动式交互机器人具备检测所述长条物体的状态的长条物体状态检测部。6.根据权利要求5所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述长条物体状态检测部检测向所述长条物体施加的外力。7.根据权利要求5所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述长条物体状态检测部检测所述长条物体的形状。8.根据权利要求5所述的移动式交互机器人，其特征在于，所述长条物体状态检测部检测所述长条物体以外且与所述长条物体连接的机器人以外的物体与所述长条物体的接触。9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：信息取得部，其取得移动式交互机器人信息，该移动式交互机器人信息表示权利要求1至8中的任意一项所述的移动式交互机器人的状态；以及控制信息生成部，其基于由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息，生成用于对控制对象进行控制的控制信息。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息包含表示所述移动式交互机器人的位置的信息。11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息所包含的表示所述移动式交互机器人的位置的信息包含表示所述移动式交互机器人所具备的多个所述机器人各自的位置的信息。12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息所包含的表示所述移动式交互机器人的位置的信息包含表示所述移动式交互机器人所具备的所述长条物体的位置的信息。13.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息包含表示向所述移动式交互机器人所具备的所述长条物体施加的外力的信息。14.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息包含表示所述移动式交互机器
人所具备的所述长条物体的形状的信息。15.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，由所述信息取得部取得的所述移动式交互机器人信息包含表示所述移动式交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：筑谷乔之，横须贺佑介，平井正人，深川浩史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：