图像处理方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种图像处理方法和装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该图像处理方法包括：获取当前帧图像，该当前帧图像包括闪烁条纹；根据当前帧图像，确定引起闪烁条纹的干扰源频率；根据干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像。本申请实施例的图像处理方法能够从根源上规避干扰源对图像的影响，进而能够提升图像质量。进而能够提升图像质量。进而能够提升图像质量。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置


[0001]本申请涉及图像处理领域，并且更具体地涉及一种图像处理方法和装置。

技术介绍

[0002]在常见的图像传感器中，互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)图像传感器由于具有图像捕获灵活、灵敏度高以及功耗低等特性而被广泛应用。但CMOS图像传感器所采用的曝光方式是逐行曝光。若不同行之间接收的能量不同，所拍摄的图像就会呈现出周期性的明暗条纹，即出现了闪烁条纹。若图像存在闪烁条纹，就会导致图像的质量降低。
[0003]现有技术通常采用闪烁校正的方式逐帧地对图像进行校正以去除图像中的闪烁条纹，虽然逐帧地进行闪烁校正在一定程度上可以改善图像质量，但始终与无干扰的图像质量有一定偏差。
[0004]因此，如何提升图像质量是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种图像处理方法和装置，能够提升图像质量。
[0006]第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取当前帧图像，该当前帧图像包括闪烁条纹；根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像，所述当前帧图像包括闪烁条纹；根据所述当前帧图像，确定引起所述闪烁条纹的干扰源频率；根据所述干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像包括：根据所述干扰源频率，调节所述下一帧的曝光时间满足如下公式：其中，T
AE
为所述下一帧的曝光时间，f为所述干扰源频率，n为正整数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前帧的曝光时间；根据所述干扰源频率调节所述下一帧的曝光时间，使得所述当前帧的曝光时间与所述下一帧的曝光时间之差的绝对值小于或等于第一阈值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像包括：获取所述当前帧图像中每个像素点的亮度值；根据所述像素点的亮度值，计算所述当前帧图像中每行像素点的行平均亮度值；根据所述行平均亮度值确定所述当前帧图像包括所述闪烁条纹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行平均亮度值确定所述当前帧图像包括所述闪烁条纹包括：根据目标函数对所述行平均亮度值进行拟合，得到拟合函数，所述目标函数为由正弦函数的绝对值构成的函数；若所述拟合函数的拟合度大于或等于第二阈值，确定所述当前帧图像包括所述闪烁条纹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像，确定引起所述闪烁条纹的干扰源频率包括：根据所述拟合函数，确定所述干扰源频率。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述每个像素点的亮度值和所述拟合函数，对所述当前帧图像进行闪烁校正。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述当前帧图像进行闪烁校正包括：根据所述每个像素点的亮度值和所述拟合函数，计算所述每个像素点的初始校正亮度值；根据所述行平均亮度值，计算所述当前帧图像的全局平均亮度值；根据所述每个像素点的初始校正亮度值、所述全局平均亮度值和行最低亮度值，计算所述每个像素点的最终校正亮度值；根据所述每个像素点的最终校正亮度值，对所述每个像素点进行亮度校正。9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前帧图像，所述当前帧图像包括闪烁条纹；
处理模块，用于根据所述当前帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨攀，钟磊，王超，李垠，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：