一种事件相机成像装置、方法及事件相机制造方法及图纸

本公开涉及一种事件相机成像装置、方法及事件相机。所述装置包括：主镜头、微透镜阵列和事件相机传感器。其中，主镜头用于接收运动物体的成像光线，将所述成像光线会聚到微透镜阵列所在的位置。微透镜阵列设置在事件相机传感器和所述主镜头之间，用于接收从所述主镜头会聚的成像光线，分析所述成像光线的强度信息、角度信息和位置信息，将所述成像光线会聚到事件相机传感器所在的位置。事件相机传感器，基于所述微透镜阵列会聚的成像光线产生图像，用于记录所述微透镜阵列会聚的成像光线的强度信息、角度信息和位置信息。采用本方法能够使用事件相机检测运动物体的三维信息。用事件相机检测运动物体的三维信息。用事件相机检测运动物体的三维信息。

【技术实现步骤摘要】
一种事件相机成像装置、方法及事件相机


[0001]本公开涉及相机成像
，特别是涉及一种事件相机成像装置、方法及事件相机。

技术介绍

[0002]随着相机成像技术的发展，出现了事件相机成像技术。事件相机是一种动态捕捉相机，通过捕捉光度变化输出大量事件。相较于传统相机，事件相机仅仅能捕捉相对相机运动的事物，当事物相对相机静止时基本不输出任何信息，更适合在高动态和高速度的环境下使用，具有高动态范围(高动态范围的英文名称为High
‑
Dynamic Range，英文简称为HDR)、高时间分辨率和无运动模糊的优势。因此，事件相机在机器人技术和计算机视觉方面具有巨大潜力，可用于传统相机具有挑战性的场景。事件相机不是以恒定速率输出强度图像帧，而是仅输出局部像素级亮度变化的相关信息。这些像素级亮度变化(称为“事件”)超过设定阈值时，事件相机以微秒级分辨率标记时间戳，并输出异步事件流，包括发生事件的像素坐标、事件发生的时间戳以及事件极性。
[0003]传统的事件相机成像技术只能局限于运动物体的二维测量，并不能检测运动物体的三维信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种事件相机成像装置，其特征在于，所述装置包括：主镜头，为凸透镜，用于接收运动物体的成像光线；将所述成像光线会聚到微透镜阵列所在的位置；微透镜阵列，设置在事件相机传感器和所述主镜头之间；所述微透镜阵列包含若干微透镜；用于接收从所述主镜头会聚的成像光线；将所述成像光线会聚到事件相机传感器所在的位置；还用于通过所述微透镜阵列将所述主镜头会聚的成像光线会聚形成一系列子像，所述一系列子像中包含所述成像光线的强度信息、角度信息和位置信息；事件相机传感器，基于所述微透镜阵列会聚的成像光线产生图像，用于记录所述微透镜阵列会聚的成像光线的强度信息、角度信息和位置信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主镜头的像面与所述微透镜阵列所在平面重合，且所述微透镜阵列的像面与所述事件相机传感器所在的平面重合；或者所述主镜头的像面与所述微透镜阵列所在平面不重合。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微透镜阵列为折射型微透镜阵列。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微透镜阵列为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，朱婧，熊星，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：