【技术实现步骤摘要】
基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法及系统
[0001]本专利技术涉及无人机通信
，具体是涉及一种基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法及系统。
技术介绍
[0002]近年来，无人机辅助通信相关研究引起了广泛关注。无人机具有机动性高，易部署，成本低等特点，可将其作为空中移动基站或者中继辅助网络通信，提高网络吞吐量。但是，无人机能量短缺是一个严重的问题。
[0003]合同理论通常被用来解决信息不均衡的相关问题。它被广泛应用于经济和计算机网络领域，比如：频谱共享，D2D通信，干扰控制和Wi
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Fi定价等等。单个频谱所有者通过质量价格合同将其频谱卖给二级用户。合同理论也可用于D2D通信，为其提供激励。多维合同理论被用于分析最佳数据量和订阅费来最大化整体效用。相较于其他的模型，比如：拍卖，合同激励机制可以减少交流带来的费用。合同和拍卖也可以相结合，应用于频谱拍卖市场。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种基于合同理论的无人机通信网络能量
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取无人机信息场景；步骤S2、获取各无人机信息场景下的基站设计的射频能量收获合同。2.如权利要求1所述的基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，其特征在于，所述步骤S2，具体包括以下步骤：S20、建立各无人机信息场景下无人机和基站的效用函数，根据效用函数，获取各无人机信息场景下的基站设计的射频能量收获合同。3.如权利要求2所述的基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，其特征在于，所述步骤S20，具体包括以下步骤：S2011、当无人机信息场景为完全无人机信息场景时，建立式1.1为该无人机信息场景下无人机和基站的效用函数：
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式1.1，式中，表示无人机i的类型,M表示无人机的初始能量, 表示基站最大的发射功率, 表示第i种类型无人机的射频能量接收功率，表示基站对第i种类型的无人机的收费，表示无人机获取射频能量过程中悬停消耗的能量。4.如权利要求3所述的基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，其特征在于，所述步骤S22，具体包括以下步骤：S2012、基于激励相容和个体理性两个约束条件，根据式1.1， 求解获得该无人机信息场景下的基站设计的射频能量收获合同如式1.2：
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式1.2；其中，为基站对第i种类型无人机的最优发射功率，为基站对第i种类型无人机的最优收费，表示第i种类型的无人机数量在总无人机数量中的占比，表示基站与第i种类型无人机之间的信干噪比系数，表示能量收获系数，b表示收费系数。5.如权利要求2所述的基于合同理论的无人机通信网络能量收获方法，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：S2021、当无人机信息场景为弱不完全无人机信息场景时，建立式2.1为该无人机信息场景下无人机和合同之间的约束函数：式2.1 。6.如...
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