【技术实现步骤摘要】
飞行模拟机的通用化仿真模型的建模方法及装置
[0001]本专利技术涉及飞机模拟机
，尤其涉及一种飞行模拟机的通用化仿真模型的建模方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，大型客机飞行模拟机的地面操纵特性的实时仿真技术，主要是结合飞机厂商的数据包中的模型进行二次开发。由于现有大型客机的主机厂商主要源于国外，提供的数据包模型都是固定型号的模型。其模型都是飞机在设计研发过程中的伴随品，针对固定的飞机型号不断进行模型迭代，具有较强的固有化特性。其本质上是基于特定飞机型号的地面试验与试飞数据，通过拟合相关性能曲线，搭建数学模型，从而去估算其飞机的地面操纵特性，并不能完全地真实反映飞机地面操纵特性的通用化的架构原理，其模型的适用性与仿真逼真程度都只是针对数据包对应的特定飞机型号，在高逼真的仿真程度的前提下并不具备其通用化的特性。
[0003]由于飞行模拟机是基于数据开发面向客户需求的多个系统耦合的复杂产品，而对于飞行模拟机的地面操纵模型而言，本身涉及动力学的解算，导致系统的动态特性显著，对飞机姿态解算的影响也较为明显，进而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟机的通用化仿真模型的建模方法，其特征在于，包括：获取通用化仿真模型的基准数据；其中，所述基准数据是基于不同特性的地面摩擦系数实验的结果得到的；将所述通用化仿真模型划分为多个参数获取模块，将飞机的特征数据和基准数据输入至多个所述参数获取模块，得到建模需要的模型参数；将获取到的模型参数输入给所述通用化仿真模型的运动方程，得到所述通用化仿真模型的仿真结果。2.根据权利要求1所述的飞行模拟机的通用化仿真模型的建模方法，其特征在于，所述将飞机的特征数据和基准数据输入至多个所述参数获取模块，得到建模需要的模型参数，具体包括：将飞机的特征数据输入至缓冲支柱模块，获取飞机起落架的支柱垂向力；将所述基准数据输入至摩擦特性模块获取地面摩擦系数；获取飞机的刹车力矩、轮胎转弯角度以及起落架参数，并将所述刹车力矩、轮胎转弯角度、起落架参数和地面摩擦系数输入至作用力计算模块，得到飞机起落架对机身产生的地面作用力；将所述地面作用力和所述支柱垂向力输入至综合处理模块，得到飞机起落架对机身产生的综合作用力和综合力矩。3.根据权利要求2所述的飞行模拟机的通用化仿真模型的建模方法，其特征在于，所述作用力计算模块包括：轮胎动力学模块、纵向力模块和侧向力模块；所述将所述刹车力矩、轮胎转弯角度、起落架参数和地面摩擦系数输入至作用力计算模块，得到飞机的起落架对机身产生的地面作用力，具体包括：将刹车力矩、轮胎转弯角度以及地面摩擦系数输入至轮胎动力学模块，得到飞机的滑移比曲线、轮速变化量和轮胎形变量；将所述滑移比曲线和起落架参数输入至纵向力模块，得到地面对飞机轮胎刹车时产生的纵向作用力；将所述轮速变化量、轮胎形变量以及起落架参数输入至侧向力模块，得到飞机刹车时产生的侧向作用力。4.根据权利要求3所述的飞行模拟机的通用化仿真模型的建模方法，其特征在于，还包括：基于飞机轮胎所处的地面条件获取所述飞机的纵向摩擦系数；得到地面对飞机轮胎刹车时产生的纵向作用力之后，方法还包括：基于所述纵向摩擦系数和纵向作用力，得到地面对飞机轮胎刹...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦先学，张俊杰，璩龙辉，邱梦琦，李康孛，张伟，
申请(专利权)人：北京蓝天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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