【技术实现步骤摘要】
一种目标人员的车辆跟踪方法及系统
[0001]本专利技术属于计算机视觉、图像处理以及模式识别等领域，尤其涉及一种目标人员的车辆跟踪方法及系统。
技术介绍
[0002]当今社会，城市发展十分迅猛，城市的人口急剧增长，人员流量日益加大，人员流动问题已经成为城市管理中的重大问题，特别是在重要的公共场所对于可疑人员的监控十分必要，对于人员的流动需要进行严格的监控，这些区域一般需要较高的安全性保障，这种人员监控通常通过安装在这类区域的摄像机进行监控，其能及时发现监控区域内的可疑人员，以便实时观察，当发生特殊状况时能警告管理人员进行处理，如在异常情况下派遣警察或安保人员到达现场进行处理，将视频图像存储起来也可方便日后的调查取证。
[0003]然而现有技术的人员监控技术通常使用固定不动的摄像机对于固定区域的情况进行监控，当人员离开固定区域后无法进行跟踪，只能使用多台摄像机进行监控，成本较高，同时现有技术在匹配移动的人员时十分困难，无法保证跟踪的准确性和连续性，现有技术通常使用监控人员在监控室内实时观察监控画面来达到跟踪可疑人员的目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标人员的车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：确定目标人员，初始化所述目标人员的坐标信息；S2：实时获取所述目标人员的坐标信息，计算所述目标人员的遮挡指数；当所述目标人员的遮挡指数满足第一预设条件时，计算所述目标人员的车辆接触指数；在满足第二预设条件时，计算所述目标人员进入车辆指数；S3：根据所述目标人员进入车辆指数确定所述目标人员藏匿的车辆并获取所述车辆的车辆信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标人员，初始化所述目标人员的坐标信息包括：目标人员进入监控场景时，获取所述目标人员的方框坐标、眉心坐标、脖子坐标、胯骨坐标及膝盖中心坐标，其中分别表示所述目标人员识别方框的左上角顶点横坐标、左上角顶点纵坐标、人员识别方框的宽、人员识别方框的高；当未检测到人员的眉心、脖子、胯骨及膝盖时坐标统一设置为(
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1,1)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述目标人员的坐标信息，计算所述目标人员的遮挡指数包括：实时获取目标人员方框坐标，眉心坐标、脖子坐标、胯骨坐标及膝盖中心坐标，计算人员遮挡指数:其中其中其中其中其中其中其中其中
为历史数据训练得到的第一修正常数，为历史数据训练得到的第二修正常数，为历史数据训练得到的第三修正常数，为历史数据训练得到的第四修正常数，为历史数据训练得到的第五修正常数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标人员的遮挡指数满足第一预设条件时，计算所述目标人员的车辆接触指数包括：当指数时，其中为设定的第一判断阈值，记录时刻；从时刻开始检测每一帧画面内的所述目标人员方框坐标，眉心坐标、脖子坐标、胯骨坐标及膝盖中心坐标、车辆信息，其中i表示画面对应的帧数，j表示车辆的序号，x、y、w、h分别表示车辆识别方框的左上角顶点横坐标、车辆识别方框的左上角顶点纵坐标、车辆识别方框的宽、车辆识别方框的高；计算车辆接触指数:其中其中其中为历史数据训练得到的第六修正常数，为历史数据训练得到的第七修正常数，为历史数据训练得到的第八修正常数，为历史数据训练得到的第九修正常数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在满足第二预设条件时，计算所述目标人员进入车辆指数；根据所述目标人员进入车辆指数确定所述目标人员藏匿的车辆并获取所述车辆的车辆信息包括：当画面检测不到目标人员时判定为目标人员暂时消失，获取消失前一帧对应的时刻的车辆方框信息，其中B为目标人员消失前一帧的帧数，并计算车辆中心位移，得到车辆速度：计算进入车辆指数:其中为设定的第二判断阈值，为设定的第三判断阈值；将进入车辆指数最大的车辆设定为人员藏匿的车辆并获取所述车辆的车辆信息。6.一种目标人员的车辆跟踪系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁帆，
申请(专利权)人：东莞先知大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：
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