一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，包括上矫直辊传动机构和下矫直辊传动机构，所述上矫直辊传动机构由第二伺服电机、第二减速机、第二刚性联轴器和第二齿轮分配箱构成；所述下矫直辊传动机构由第一伺服电机、第一减速机、第一刚性联轴器和第一齿轮分配箱构成；所述第一伺服电机与第一减速机相连接，所述第一减速机与第一齿轮分配箱相连接，所述第一齿轮分配箱一侧连接有第一刚性联轴器，所述第二伺服电机与第二减速机相连接，所述第二减速机与第二齿轮分配箱相连接，所述第二齿轮分配箱一侧连接有第二刚性联轴器。本发明专利技术采用刚性轴直连矫直辊，提高了矫直机工作的稳定性和可靠性，也增加了矫直机的生产效率和使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构。

技术介绍

[0002]矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。
[0003]原有的板材矫直机驱动结构，上下矫直辊都是通过万向联轴器与分配箱连结，通过万向联轴器驱动矫直辊转动。上述连接驱动方式，使矫直辊和分配箱上的输出轴不在一条轴线上，这样矫直机上箱体调整辊隙时，一端会带着万向联轴器上下运动。这样的连接，最外侧的万向联轴器可能具有较大的工作偏移角度和轴向偏移。同时万向联轴器需要具有良好的润滑，一但润滑失效，万向联轴器就会发生断裂。同时由于板材应力不均，在矫直机工作时万向联轴器收到不均匀的扭矩冲击，容易发生断裂。另一方面，由于驱动力有限，不能够满足高强钢板等特殊板材的矫平要求，而高强钢板等又是当前钢铁行业发展的趋势。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，包括上矫直辊传动机构和下矫直辊传动机构，所述上矫直辊传动机构由第二伺服电机、第二减速机、第二刚性联轴器和第二齿轮分配箱构成；
[0006]所述下矫直辊传动机构由第一伺服电机、第一减速机、第一刚性联轴器和第一齿轮分配箱构成。
[0007]优选的，所述上矫直辊传动机构和下矫直辊传动机构均与矫直机上下箱体相连接，所述第二齿轮分配箱和第一齿轮分配箱在水平方向上相错开，用于避免传动箱之间产生干涉。
[0008]优选的，所述第一伺服电机与第一减速机相连接，所述第一减速机与第一齿轮分配箱相连接，所述第一齿轮分配箱一侧连接有第一刚性联轴器。
[0009]优选的，所述第二伺服电机与第二减速机相连接，所述第二减速机与第二齿轮分配箱相连接，所述第二齿轮分配箱一侧连接有第二刚性联轴器。
[0010]优选的，所述第一刚性联轴器与第二刚性联轴器均与矫直辊相连接；
[0011]所述第一齿轮分配箱与第二齿轮分配箱表面均采用波浪形式设计，且第一齿轮分配箱与第二齿轮分配箱采用交错式分布。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]齿轮分配箱更紧凑，直接与上下箱体固定在一起，使整个矫平机结构紧凑，节省使用空间；
[0014]上下箱体各有一套传动装置，相比一个电机驱动，两个电机功率降低，电机外形变小，同时减速机外形变小；上下各采用一个伺服电机，保证了上下矫直辊工作的同步。不仅节省了成本，还使整体传动结构紧凑。
[0015]采用刚性轴直连矫直辊，传递扭矩大大加大，不会发生断裂，不仅提高了矫直机工作的稳定性和可靠性，也大大增加了矫直机的生产效率和使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的矫直机刚性直连伺服驱动主视图；
[0017]图2为本专利技术的矫直机下矫直辊刚性直连伺服驱动俯视图；
[0018]图3为本专利技术的矫直机上矫直辊刚性直连伺服驱动俯视图；
[0019]图4为本专利技术的矫直机刚性直连伺服驱动分配齿轮箱图。
[0020]图中：1、上矫直辊传动机构；2、下矫直辊传动机构；3、第一伺服电机；4、第一减速机；5、第一刚性联轴器；6、第二伺服电机；7、第二减速机；8、第二刚性联轴器；9、第二齿轮分配箱；10、第一齿轮分配箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1至图4，本专利技术提供的两种实施例：
[0025]实施例一：
[0026]一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，包括上矫直辊传动机构1和下矫直辊传
动机构2，上矫直辊传动机构由第二伺服电机6、第二减速机7、第二刚性联轴器8和第二齿轮分配箱9构成；
[0027]下矫直辊传动机构2由第一伺服电机3、第一减速机4、第一刚性联轴器5和第一齿轮分配箱10构成。
[0028]上矫直辊传动机构1和下矫直辊传动机构2均与矫直机上下箱体相连接，第二齿轮分配箱9和第一齿轮分配箱10在水平方向上相错开，用于避免传动箱之间产生干涉，齿轮分配箱更紧凑，直接与上下箱体固定在一起，使整个矫平机结构紧凑，节省使用空间；
[0029]上下箱体各有一套传动装置，相比一个电机驱动，两个电机功率降低，电机外形变小，同时减速机外形变小；上下各采用一个伺服电机，保证了上下矫直辊工作的同步。不仅节省了成本，还使整体传动结构紧凑。
[0030]实施例二：
[0031]第一伺服电机3与第一减速机4相连接，第一减速机4与第一齿轮分配箱10相连接，第一齿轮分配箱10一侧连接有第一刚性联轴器5。
[0032]第二伺服电机6与第二减速机7相连接，第二减速机7与第二齿轮分配箱9相连接，第二齿轮分配箱9一侧连接有第二刚性联轴器8。
[0033]第一刚性联轴器5与第二刚性联轴器8均与矫直辊相连接；采用刚性轴直连矫直辊，传递扭矩大大加大，不会发生断裂，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，其特征在于：包括上矫直辊传动机构(1)和下矫直辊传动机构(2)，所述上矫直辊传动机构由第二伺服电机(6)、第二减速机(7)、第二刚性联轴器(8)和第二齿轮分配箱(9)构成；所述下矫直辊传动机构(2)由第一伺服电机(3)、第一减速机(4)、第一刚性联轴器(5)和第一齿轮分配箱(10)构成。2.根据权利要求1所述的一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，其特征在于：所述上矫直辊传动机构(1)和下矫直辊传动机构(2)均与矫直机上下箱体相连接，所述第二齿轮分配箱(9)和第一齿轮分配箱(10)在水平方向上相错开，用于避免传动箱之间产生干涉。3.根据权利要求1所述的一种板材矫直机刚性直连伺服驱动结构，其特征在于：所述第一伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄珍，李景云，吴家兴，
申请(专利权)人：济南艾斯拓自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：