一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备技术

本发明专利技术公开了一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备；包括获取交通信号灯图片，将交通信号灯图片保存为JPEG图像；读取JPEG图像的字段，获得MCU系数矩阵；对MCU系数矩阵进行解码计算，获得交通信号灯图片的RGB值；根据RGB值确定交通信号灯图片中交通信号灯的颜色，以及判断交通信号灯是否存在异常；基于此能够为无人驾驶汽车提供一种统一的交通信号灯识别方法，同时减少在识别过程中的计算量。同时减少在识别过程中的计算量。同时减少在识别过程中的计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备


[0001]本专利技术属于智能交通
，特别是一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备。

技术介绍

[0002]随着网络信息技术的发展与科学技术水平的提高，人们对汽车的要求也达到了一个新的高度。目前无人驾驶、智能驾驶和辅助驾驶汽车安全技术得到了世界各地的广泛研究。其中，无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、济钢雷达、高精地图、监控装置和全球定位系统协同工作，可以在没有任何人类操作的情况下，较安全地驾驶。
[0003]然而当前，无人驾驶汽车在识别交通信号灯时没有统一的识别方式，同时也不利于交通指挥部门进行统一管理；部分无人驾驶汽车虽然能够识别交通信号灯，但是在识别过程中，需要采集大量数据进行计算。
[0004]因此，如何为无人驾驶汽车提供一种统一的交通信号灯识别方法，同时减少在识别过程中的计算量，成为当前研究的关键问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供一种至少解决上述部分技术问题的一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备，通过第一摄像头判断是否有车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，包括：S1、获取交通信号灯图片，将所述交通信号灯图片保存为JPEG图像；S2、读取所述JPEG图像的字段，获得MCU系数矩阵；S3、对所述MCU系数矩阵进行解码计算，获得所述交通信号灯图片的RGB值；S4、根据所述RGB值确定所述交通信号灯图片中交通信号灯的颜色，以及判断所述交通信号灯是否存在异常。2.如权利要求1所述的一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述S2中，JPEG图像的字段，包括：SOI字段、数据帧和EOI字段；所述读取JPEG图像的字段，从读取SOI字段开始，到EOI字段结束；所述数据帧包括图像信息识别、量化表、帧开始、Huffman表和扫描行开始；读取所述Huffman表，并构建Huffman树；对所述量化表中的AC系数和DC系数进行Huffman解码，得到MCU系数矩阵。3.如权利要求1所述的一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述S3具体包括：S31、对所述MCU系数矩阵进行反量化处理，得到反量化矩阵；S32、对所述反量化矩阵进行反Zig
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zag扫描，得到数据矩阵F；S33、对所述数据矩阵F进行DCT逆处理，得到DCT逆处理的数据矩阵F，基于此得到所述交通信号灯图片的RGB值。4.如权利要求3所述的一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述S33中对数据矩阵F进行DCT逆处理，包括：将数据矩阵F与矩阵A相乘，得到矩阵Y；将所述矩阵Y进行转秩，得到Y
T
；将Y
T
与矩阵A相乘，得到f
T
；将所述f
T
进行转秩，得到经DCT逆处理的数据矩阵F，即得到数据矩阵f。5.如权利要求1所述的一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述S4具体包括：S41、根据所述交通信号灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴华，刘宇航，应铭，张崇炳，邓旺敏，王鑫扬，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：