用于扁线电机的扭头机制造技术

本发明专利技术涉及扭头设备技术领域，提供一种用于扁线电机的扭头机，包括机架、第一夹线机构、取料机构、第二夹线机构和扭头装置，第一夹线机构包括安装座、校直夹片、夹线转盘和第一旋转驱动件，安装座具有第一通孔以及沿第一通孔的周向分布的多个滑动槽，校直夹片滑动安装于滑动槽，第一旋转驱动件用于驱动夹线转盘旋转，校直夹片随夹线转盘旋转而滑入第一通孔内并夹持定子的扁线；取料机构用于将定子搬运至第一通孔内；第二夹线机构能够夹持扁线朝远离第一夹线机构方向运动；扭头装置用于将夹持于第一夹线机构中的扁线的下端进行扭头。本发明专利技术提供的扭头机实现自动取料、自动校直和自动扭头的自动化作业流程。头的自动化作业流程。头的自动化作业流程。

【技术实现步骤摘要】
用于扁线电机的扭头机


[0001]本专利技术涉及扭头设备
，尤其是涉及一种用于扁线电机的扭头机。

技术介绍

[0002]现有的扁线电机制造过程中，需要人工从流水线上取料，将定子上待扭头的扁线精准地插入到扭头装置的线槽内，如果扁线的下端不笔直，还需要人工捋直扁线，然后再启动扭头装置，完成扭头作业。因此，现有的扭头作业存在着自动化程度低的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于扁线电机的扭头机，旨在解决现有的扭头作业存在着自动化程度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于扁线电机的扭头机，包括：
[0005]机架；
[0006]第一夹线机构，所述第一夹线机构包括安装座、校直夹片、夹线转盘和第一旋转驱动件，所述安装座安装于所述机架，所述安装座具有第一通孔以及沿所述第一通孔的周向分布的多个滑动槽，所述第一通孔用于容纳定子，所述校直夹片的数目与所述滑动槽的数目相同，所述校直夹片滑动安装于所述滑动槽，所述夹线转盘能旋转地安装于所述安装座，所述夹线转盘与所述校直夹片连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述夹线转盘旋转，所述校直夹片随所述夹线转盘旋转而滑入所述第一通孔内并夹持所述定子的扁线；
[0007]取料机构，所述取料机构安装于所述机架，所述取料机构用于将所述定子搬运至所述第一通孔内；
[0008]第二夹线机构，所述第二夹线机构安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的上方，所述第二夹线机构能够夹持所述扁线朝远离所述第一夹线机构方向运动；
[0009]扭头装置，所述扭头装置安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的下方，所述扭头装置用于将夹持于所述第一夹线机构中的所述扁线的下端进行扭头。
[0010]在其中一个实施例中，所述取料机构包括张合夹具、第一升降驱动件、第一水平滑动驱动件和取料支架，所述张合夹具用于夹持所述定子的铁芯，所述张合夹具安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件沿第一方向可滑动地安装于所述取料支架，所述第一水平滑动驱动件安装于所述取料支架、且用于驱动所述第一升降驱动件沿所述第一方向滑动，所述取料支架安装于所述机架。
[0011]在其中一个实施例中，所述取料机构和所述第二夹线机构沿所述第一方向依次分布，所述取料机构位于所述第一夹线机构的上方。
[0012]在其中一个实施例中，所述扭头机还包括滑板和第二水平滑动驱动件，所述安装座安装于所述滑板，所述滑板沿所述第一方向滑动地安装于所述机架，所述滑板位于所述第一夹线机构和所述扭头装置之间，所述滑板具有用于供容纳所述定子的第二通孔，所述第二水平滑动驱动件安装于所述机架，所述第二水平滑动驱动件用于驱动所述滑板沿所述
第一方向滑动。
[0013]在其中一个实施例中，所述扭头机还包括检测开关，所述检测开关安装于所述滑板，所述检测开关用于检测所述第一通孔内是否存在所述定子。
[0014]在其中一个实施例中，所述校直夹片包括连接杆和夹片，所述连接杆连接于所述夹片，所述夹片一一对应地滑动安装于所述滑动槽，所述夹片滑动伸入所述第一通孔时相邻两个所述夹片能夹持所述扁线，所述夹线转盘具有与所述连接杆一一对应的导槽，所述连接杆延伸至所述导槽内。
[0015]在其中一个实施例中，所述扭头装置包括扁线扭头机构和扭头驱动机构；
[0016]所述扁线扭头机构包括支撑轴和扭头线盘，所述扭头线盘的数目为多个，多个所述扭头线盘沿所述支撑轴的径向依次可转动地套设于所述支撑轴的顶部，所述扭头线盘的顶部具有沿所述扭头线盘的周向分布的多个线槽，所述线槽用于容纳所述扁线；
[0017]所述扭头驱动机构包括支撑座、第二旋转驱动件和第二升降驱动件，所述支撑座的中部用于放置所述扁线扭头机构，所述支撑座与所述支撑轴的底部连接，所述第二旋转驱动件的数目为多个且与所述扭头线盘一一对应，多个所述第二旋转驱动件环绕所述扁线扭头机构的周向依次安装于所述支撑座，各所述第二旋转驱动件与对应的所述扭头线盘连接，以驱动对应的所述扭头线盘旋转，所述第二升降驱动件用于驱动所述支撑座升降。
[0018]在其中一个实施例中，所述扁线扭头机构还包括转接套筒和传动转盘，所述扭头线盘、所述转接套筒和所述传动转盘的数目均为多个且一一对应，多个所述转接套筒沿所述支撑轴的径向依次可转动地套设于所述支撑轴的中部，所述转接套筒的顶部与对应的所述扭头线盘连接，多个所述传动转盘自下而上依次可转动地套接所述支撑轴，各所述传动转盘与对应的所述转接套筒的底部连接，各所述第二旋转驱动件与所述扭头线盘对应的所述传动转盘连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述扁线扭头机构还包括第一安装板，所述第一安装板安装于所述支撑轴的顶端，所述第一安装板的外径等于所述定子的内径。
[0020]在其中一个实施例中，所述支撑座的底部具有第三通孔，所述支撑轴的底部经所述第三通孔延伸至所述支撑座的下方，所述扁线扭头机构还包括第二安装板，所述第二安装板与所述支撑轴的底端连接、且安装于所述支撑座的底侧。
[0021]本专利技术提供的用于扁线电机的扭头机的有益效果是：取料机构从外部——例如流水线——将定子搬运至第一通孔内，第一旋转驱动件驱动夹线转盘旋转，校直夹片滑入第一通孔内并夹持位于第一通孔内的定子的扁线，通过夹紧校直扁线，第二夹线机构夹持扁线的上端，带动扁线上移，在扁线上移的过程中，校直夹片不断重复夹持和松开扁线，将扁线逐步捋直。捋直后的扁线位于第一夹线机构上，便于准确地与扭头装置对位，随后扭头装置自动地进行扭头作业，实现自动取料、自动校直和自动扭头的自动化作业流程，解决了现有的扭头作业存在着自动化程度低的技术问题，从而提高了定子的制造效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0023]图1为扁线定子的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中用于扁线电机的扭头机的结构示意图；
[0025]图3为图2中的扭头机的取料机构的工作示意图；
[0026]图4为本实施例中的第一夹线机构和第二夹线机构安装于机架上的结构示意图；
[0027]图5为图4中的第一夹线机构的结构示意图；
[0028]图6为图5中的第一夹线机构的爆炸视图；
[0029]图7为第一夹线机构的校直夹片的结构示意图；
[0030]图8为本实施例中的扭头机的扭头装置的结构示意图；
[0031]图9为图8中的扭头装置的扁线扭头机构的结构示意图；
[0032]图10为图9中的扁线扭头机构的顶部示意图；
[0033]图11为图9中的扁线扭头机构的剖视图；
[0034]图12为图9中的扁线扭头机构的扭头线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扁线电机的扭头机，其特征在于，包括：机架；第一夹线机构，所述第一夹线机构包括安装座、校直夹片、夹线转盘和第一旋转驱动件，所述安装座安装于所述机架，所述安装座具有第一通孔以及沿所述第一通孔的周向分布的多个滑动槽，所述第一通孔用于容纳定子，所述校直夹片的数目与所述滑动槽的数目相同，所述校直夹片滑动安装于所述滑动槽，所述夹线转盘能旋转地安装于所述安装座，所述夹线转盘与所述校直夹片连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述夹线转盘旋转，所述校直夹片随所述夹线转盘旋转而滑入所述第一通孔内并夹持所述定子的扁线；取料机构，所述取料机构安装于所述机架，所述取料机构用于将所述定子搬运至所述第一通孔内；第二夹线机构，所述第二夹线机构安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的上方，所述第二夹线机构能够夹持所述扁线朝远离所述第一夹线机构方向运动；扭头装置，所述扭头装置安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的下方，所述扭头装置用于将夹持于所述第一夹线机构中的所述扁线的下端进行扭头。2.根据权利要求1所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述取料机构包括张合夹具、第一升降驱动件、第一水平滑动驱动件和取料支架，所述张合夹具用于夹持所述定子的铁芯，所述张合夹具安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件沿第一方向可滑动地安装于所述取料支架，所述第一水平滑动驱动件安装于所述取料支架、且用于驱动所述第一升降驱动件沿所述第一方向滑动，所述取料支架安装于所述机架。3.根据权利要求2所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述取料机构和所述第二夹线机构沿所述第一方向依次分布，所述取料机构位于所述第一夹线机构的上方。4.根据权利要求2所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述扭头机还包括滑板和第二水平滑动驱动件，所述安装座安装于所述滑板，所述滑板沿所述第一方向滑动地安装于所述机架，所述滑板位于所述第一夹线机构和所述扭头装置之间，所述滑板具有用于供容纳所述定子的第二通孔，所述第二水平滑动驱动件安装于所述机架，所述第二水平滑动驱动件用于驱动所述滑板沿所述第一方向滑动。5.根据权利要求4所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述扭头机还包括检测开关，所述检测开关安装于所述滑板，所述检测开关用于检测所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益德，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：