一种电动车禁入电梯的监管方法、装置及电梯制造方法及图纸

本申请公开了一种电动车禁入电梯的监管方法、装置及电梯，该方案中，获取摄像头拍摄到的图像；在从图像中识别到车轮时，根据车轮确定是否存在电动车进入电梯。本方案通过识别车轮来确定是否存在电动车进入电梯，其一，驾驶人不论是推车或者骑车进入电梯，人体姿态均不会遮挡车轮，车轮全貌易于获取；其二，车轮的特征比较稳定，不同类型的电动车的车轮差异很小，车轮不会随着电动车更新换代发生大的变化；其三，电动车的车轮与非电动车的车轮差异明显，可以有效区分进入电梯的是否为电动车；因此通过车轮确定电动车的准确率更高，减少了电动车的漏检或误检导致的电梯无法关门乘客无法上楼的概率，从而减少了对物业和小区居民造成的困扰。造成的困扰。造成的困扰。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车禁入电梯的监管方法、装置及电梯


[0001]本专利技术涉及电动车的监管领域，特别是涉及一种电动车禁入电梯的监管方法、装置及电梯。

技术介绍

[0002]随着人们对电动车重量更轻、骑得更远的追求，电动车电池也从性能稳定的铅酸电池逐渐升级到能量密度更大重量更轻但是性能也更为活泼的锂电池，电池起火的风险大增，因此对于电动车禁入电梯的监管十分重要。
[0003]现有技术中，阻止电动车进入电梯的方法有在电梯内安装长凳，但这种方法不仅占用电梯空间且长期的不均衡负载容易造成电梯的损伤；更为常见的方法是在电梯轿厢顶部安装相机，通过其抓拍的图片和电动车的样本图片进行比对，若两者形状相似，则触发电梯控制单元制动，使得电梯不能上行。此方法需要从抓拍的图片中获取电动车并与样本图片比对，一方面由于电梯轿厢内部空间狭小相机安装位置极为有限，电动车停稳后难以在相机的拍摄范围内看到全貌，而且经常被人体、雨披或者挡风被遮挡，导致电动车的车体的全貌无法获取；另一方面，电动车的种类繁多导致样本图片无法覆盖所有电动车的种类，且电动车停放位置不同时被抓拍的图片也不一样；这些都导致样本图片与抓拍的图片中获取的电动车不一致，因此，由于上述原因现有技术的识别准确率较低，常常出现电动车的漏检或误检现象，导致电梯无法关门乘客无法上楼，对物业和小区居民造成了不小的困扰。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种电动车禁入电梯的监管方法、装置及电梯，本方案通过识别车轮来确定是否存在电动车进入电梯，其一，驾驶人不论是推车或者骑车进入电梯，人体姿态均不会遮挡车轮，车轮全貌易于获取；其二，车轮的特征比较稳定，不同类型的电动车的车轮差异很小，车轮不会随着电动车更新换代发生大的变化；其三，电动车的车轮与非电动车的车轮差异明显，可以有效区分进入电梯的是否为电动车；因此通过车轮确定电动车的准确率更高，减少了电动车的漏检或误检导致的电梯无法关门乘客无法上楼的概率，从而减少了对物业和小区居民造成的困扰。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种电动车禁入电梯的监管方法，应用于设置在电梯中的相机中的处理器，所述相机还包括用于对所述电梯内进行拍摄的摄像头，所述摄像头与所述处理器连接；
[0006]所述电动车禁入电梯的监管方法包括：
[0007]获取所述摄像头拍摄到的图像；
[0008]在从所述图像中识别到车轮时，根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯。
[0009]优选的，从所述图像中识别到车轮之后，还包括：
[0010]判断所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间是否达到预设时长；
[0011]若是，则进入根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯的步骤。
[0012]优选的，判断所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间是否达到预设时长，包括：
[0013]S11：若所述车轮所在图像帧的目标检测框中的预设点位于所述电梯的预设的待测区域内，则判定所述车轮进入所述电梯，以所述图像帧为当前帧，确定所述预设点在所述待测区域中的第一位置，记录停留次数为0；
[0014]S12：判断所述车轮是否在当前帧的下一帧中，若是，进入S13，否则，进入S18；
[0015]S13：确定所述预设点在所述当前帧的下一帧的第二位置，判断所述第二位置和所述第一位置的位移的大小是否小于预设距离，若是，进入S14；
[0016]S14：停留次数进行加一；
[0017]S15：判断所述停留次数是否超过预设次数，若是，进入S16，否则，进入S17；
[0018]S16：判定所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间达到预设时长；
[0019]S17：将所述当前帧的下一帧作为新的当前帧，并返回S12；
[0020]S18：判定所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间没有达到预设时长。
[0021]优选的，所述相机还包括可控开关，所述可控开关的控制端与所述处理器连接，所述可控开关的第一端与梯控主板的第一检测端连接，所述可控开关的第二端与所述梯控主板的第二检测端连接；所述梯控主板用于在检测到所述第一检测端与所述第二检测端连通时，控制所述电梯门处于打开状态；
[0022]根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯之后，还包括：
[0023]若存在电动车进入所述电梯，则控制所述可控开关闭合。
[0024]优选的，根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯之后，还包括：
[0025]若存在电动车进入所述电梯，则控制提示模块发出告警。
[0026]优选的，在从所述图像中识别到车轮时，根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯，包括：
[0027]将所述图像输入至预先训练好的神经网络模型中；
[0028]在所述神经网络模型输出车轮的个数和类型时，若所述车轮的个数为2且类型分别为预设电动车的前轮和后轮时，则确定存在电动车进入所述电梯，否则，确定不存在电动车进入所述电梯。
[0029]优选的，若所述车轮的个数为2且类型分别为预设电动车的前轮和后轮之后，还包括：
[0030]在所述神经网络模型还输出所述车轮的像素坐标和像素尺寸时，根据所述像素坐标获取两个所述车轮之间的车轮轮距，并根据所述像素尺寸获取所述车轮的尺寸；
[0031]若所述车轮轮距的大小位于第一阈值和第二阈值之间且所述车轮的尺寸的大小位于第三阈值和第四阈值之间，则进入确定存在电动车进入所述电梯的步骤，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值。
[0032]优选的，若所述车轮轮距的大小位于第一阈值和第二阈值之间且所述车轮的尺寸的大小位于第三阈值和第四阈值之间之后，还包括：
[0033]若所述车轮轮距不变，则进入确定存在电动车进入所述电梯的步骤。
[0034]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电动车禁入电梯的监管装置，包括：
[0035]存储器，用于存储计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述计算机程序以实现所述电动车禁入电梯的监管方法的步骤。
[0037]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电梯，包括所述电动车禁入电梯的监管装置。
[0038]本申请提供了一种电动车禁入电梯的监管方法、装置及电梯，该方案中，获取摄像头拍摄到的图像；在从图像中识别到车轮时，根据车轮确定是否存在电动车进入电梯。本方案通过识别车轮来确定是否存在电动车进入电梯，其一，驾驶人不论是推车或者骑车进入电梯，人体姿态均不会遮挡车轮，车轮全貌易于获取；其二，车轮的特征比较稳定，不同类型的电动车的车轮差异很小，车轮不会随着电动车更新换代发生大的变化；其三，电动车的车轮与非电动车的车轮差异明显，可以有效区分进入电梯的是否为电动车；因此通过车轮确定电动车的准确率更高，减少了电动车的漏检或误检导致的电梯无法关门乘客无法上楼的概率，从而减少了对物业和小区居民造成的困扰。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车禁入电梯的监管方法，其特征在于，应用于设置在电梯中的相机中的处理器，所述相机还包括用于对所述电梯内进行拍摄的摄像头，所述摄像头与所述处理器连接；所述电动车禁入电梯的监管方法包括：获取所述摄像头拍摄到的图像；在从所述图像中识别到车轮时，根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯。2.如权利要求1所述的电动车禁入电梯的监管方法，其特征在于，从所述图像中识别到车轮之后，还包括：判断所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间是否达到预设时长；若是，则进入根据车轮确定是否存在电动车进入所述电梯的步骤。3.如权利要求2所述的电动车禁入电梯的监管方法，其特征在于，判断所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间是否达到预设时长，包括：S11：若所述车轮所在图像帧的目标检测框中的预设点位于所述电梯的预设的待测区域内，则判定所述车轮进入所述电梯，以所述图像帧为当前帧，确定所述预设点在所述待测区域中的第一位置，记录停留次数为0；S12：判断所述车轮是否在当前帧的下一帧中，若是，进入S13，否则，进入S18；S13：确定所述预设点在所述当前帧的下一帧的第二位置，判断所述第二位置和所述第一位置的位移的大小是否小于预设距离，若是，进入S14；S14：停留次数进行加一；S15：判断所述停留次数是否超过预设次数，若是，进入S16，否则，进入S17；S16：判定所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间达到预设时长；S17：将所述当前帧的下一帧作为新的当前帧，并返回S12；S18：判定所述车轮在所述电梯的预设的待测区域内的时间没有达到预设时长。4.如权利要求1所述的电动车禁入电梯的监管方法，其特征在于，所述相机还包括可控开关，所述可控开关的控制端与所述处理器连接，所述可控开关的第一端与梯控主板的第一检测端连接，所述可控开关的第二端与所述梯控主板的第二检测端连接；所述梯控主板用于在检测到所述第一检测端与所述第二检测端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩光，
申请(专利权)人：济南博观智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：