本发明专利技术提供一种电梯运行姿态检测装置及方法，涉及电梯结构技术领域，包括第一感应部和第二感应部，第一感应部包括第一感应件和第二感应件，第二感应部包括第三感应件和第四感应件，第三感应件内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，第四感应件内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，第一感应件内设置有第一超声接收模块和第二超声接收模块；第二感应件内设置有第三超声发出模块和第四超声发出模块，轿厢上设置有控制器，第三感应件和第四感应件均与控制器电连接。本发明专利技术结构简单，采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行异常进行检测。运行异常进行检测。运行异常进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯运行姿态检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及电梯结构
，尤其是，本专利技术涉及一种电梯运行姿态检测装置及方法。
技术介绍
[0002]现代电梯作为重要的垂直交通工具在建筑中已经被广泛的使用。随着城市建设的高速发展，高层建筑，特别是超高层建筑越来越普遍，所以对于电梯使用的依赖程度更高。
[0003]由于现有高层建筑或超高层建筑越来越普遍，现有电梯运行速度大幅提高，有了高速电梯和超高速电梯这一概念，但是电梯的速度的提升，带来了更多的安全隐患，电梯运行姿态异常可能导致电梯内乘客发生意外，例如电梯急坠和电梯晃动，需要注意的是，电梯急坠时失去了牵引力，也是会进行晃动，所以对于电梯运行姿态的检测时，对于轿厢晃动的测量尤为重要，例如中国专利技术专利CN213170991U公开了一种电梯晃动检测器，包括检测器外壳，所述检测器外壳的内部固定安装有锂电池，所述锂电池的外壁一侧固定安装有连接线，所述连接线的一端固定安装有远程控制模块，所述远程控制模块的底端固定安装有信息处理模块，所述信息处理模块的一侧有固定安装位于检测器外壳内部的备份硬盘；通过检测器外壳，锂电池，充电插口，防护条，达到了便于安装拆卸，无需外接电源，提高防护性的目的，通过在检测器外壳的内部安装锂电池，且在外壁安装充电插口使其无需外接电源，防止拆装过程复杂，使用操作不便利的情况，通过检测器外壳的内部安装防护条，使内部部件不易损坏达到了对内部设备模块防护增加耐用性的目的。
[0004]但是上述电梯晃动检测结构依然存在以下问题：结构复杂，对于结构稳定性要求高，长时间使用之后检测精度会下降，无法有效进行电梯在井道内的异常运行姿态的检测工作，并且随着电梯轿厢运行至井道内高位和低位不同位置，对于电梯的整体运行检测能力差。
[0005]因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的电梯运行姿态检测装置对我们来说是很有必要的。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种结构简单，简单的采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测要求低却精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行时的异常进行检测的电梯运行姿态检测装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：一种电梯运行姿态检测装置，包括设置于井道端部的第一感应部和设置于所述轿厢靠近所述第一感应部的一端的第二感应部，所述第一感应部包括分别设置于所述井道两侧的第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和第二感应件电连接，所述第二感应部包括第三感应件和第四感应件，所述第三感应件内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，所述第四感应件内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，所述第一感应件
内设置有用于接收所述第一超声发出模块的信号的第一超声接收模块和用于接收所述第二超声发出模块的信号的第二超声接收模块；所述第二感应件内设置有用于发出方便所述第三超声接收模块接收的信号的第三超声发出模块和用于发出方便所述第四超声接收模块接收的信号的第四超声发出模块，所述轿厢上设置有用于与轿厢运行控制系统电连接的控制器，所述第三感应件和第四感应件均与所述控制器电连接。
[0008]作为本专利技术的优选，所述第一感应件和第二感应件高度相同。
[0009]作为本专利技术的优选，所述第一感应件、第二感应件、第三感应件和第四感应件位于同一平面上，且所述第一感应件与所述第三感应件之间的距离和所述第二感应件与所述第四感应件之间的距离相同。
[0010]作为本专利技术的优选，所述第一感应部和第二感应部的数量均至少为一个。
[0011]作为本专利技术的优选，所述控制器为32位STM32F103RCT6型单片机。
[0012]作为本专利技术的优选，所述轿厢端部设置有承载板，且所述第二感应部设置于所述承载板远离所述轿厢的一侧。
[0013]作为本专利技术的优选，所述轿厢上设置有用于为所述控制器供电的电源，所述承载板上设置有安装槽，且所述控制器和电源均至少有一部分位于所述安装槽内。
[0014]作为本专利技术的优选，所述承载板为一体成型件。
[0015]本专利技术还提供一种电梯运行姿态检测装置的检测方法，包括以下步骤：S1：轿厢在井道运行时，轿厢运行控制系统实时获取轿厢运行速度并发送给控制器；S2：控制器判断轿厢运行速度是否大于第一阈值，若是则每间隔预定时间执行一次步骤S3；反之则不执行操作；S3：设置于轿厢上的第二感应部中的第三感应件和第四感应件同时分别通过第一超声发出模块和第二超声发出模块发出第一频率的超声波和第二频率的超声波；S4：第一感应部中的第一感应件上的第一超声接收模块接收到第一频率的超声波的同时控制第二感应件的第三超声发出模块发出第三频率的超声波；以及第一感应件上的第二超声接收模块接收到第二频率的超声波的同时控制第二感应件的第四超声发出模块发出第四频率的超声波；S5：第三感应件和第四感应件分别通过第三超声接收模块和第四超声接收模块接收第三频率的超声波和第四频率的超声波，并记录超声波接收时间；S6：控制器判断第三感应件和第四感应件接收超声波的时间差是否小于第二阈值，若是则电梯运行姿态正常；反之则电梯运行姿态异常，并发出警报。
[0016]作为本专利技术的优选，在执行步骤S3至S6时，通过至少一组第一感应部和第二感应部进行同步检测。
[0017]本专利技术一种电梯运行姿态检测装置的有益效果在于：结构简单，简单的采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测要求低却精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行时的异常进行检测。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种电梯运行姿态检测装置的一个实施例的整体结构的主视示意
图；图2为本专利技术一种电梯运行姿态检测装置的一个实施例的整体结构的俯视示意图；图3为本专利技术一种电梯运行姿态检测装置的一个实施例中的超声波信号传输示意图；图4为本专利技术一种电梯运行姿态检测方法的流程示意图；图中：1、第一感应件，2、第二感应件，3、第三感应件，4、第四感应件，5、轿厢，51、控制器，52、承载板，6、井道。
具体实施方式
[0019]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0020]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本专利技术的范围。
[0021]同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：包括设置于井道（6）端部的第一感应部和设置于所述轿厢（5）靠近所述第一感应部的一端的第二感应部，所述第一感应部包括分别设置于所述井道（6）两侧的第一感应件（1）和第二感应件（2），所述第一感应件（1）和第二感应件（2）电连接，所述第二感应部包括第三感应件（3）和第四感应件（4），所述第三感应件（3）内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，所述第四感应件（4）内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，所述第一感应件（1）内设置有用于接收所述第一超声发出模块的信号的第一超声接收模块和用于接收所述第二超声发出模块的信号的第二超声接收模块；所述第二感应件（2）内设置有用于发出方便所述第三超声接收模块接收的信号的第三超声发出模块和用于发出方便所述第四超声接收模块接收的信号的第四超声发出模块，所述轿厢（5）上设置有用于与轿厢运行控制系统电连接的控制器（51），所述第三感应件（3）和第四感应件（4）均与所述控制器（51）电连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应件（1）和第二感应件（2）高度相同。3.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应件（1）、第二感应件（2）、第三感应件（3）和第四感应件（4）位于同一平面上，且所述第一感应件（1）与所述第三感应件（2）之间的距离和所述第二感应件（2）与所述第四感应件（4）之间的距离相同。4.根据权利要求3所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应部和第二感应部的数量均至少为一个。5.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述控制器（51）为32位STM32F103RCT6型单片机。6.根据权利要求5所述的一种电梯运行姿态检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋欣欣，周笑忠，谈笑豪，
申请(专利权)人：苏州默顿快速电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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