一种电梯运行姿态检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯运行姿态检测装置及方法，涉及电梯结构技术领域，包括第一感应部和第二感应部，第一感应部包括第一感应件和第二感应件，第二感应部包括第三感应件和第四感应件，第三感应件内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，第四感应件内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，第一感应件内设置有第一超声接收模块和第二超声接收模块；第二感应件内设置有第三超声发出模块和第四超声发出模块，轿厢上设置有控制器，第三感应件和第四感应件均与控制器电连接。本发明专利技术结构简单，采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行异常进行检测。运行异常进行检测。运行异常进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯运行姿态检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及电梯结构
，尤其是，本专利技术涉及一种电梯运行姿态检测装置及方法。

技术介绍

[0002]现代电梯作为重要的垂直交通工具在建筑中已经被广泛的使用。随着城市建设的高速发展，高层建筑，特别是超高层建筑越来越普遍，所以对于电梯使用的依赖程度更高。
[0003]由于现有高层建筑或超高层建筑越来越普遍，现有电梯运行速度大幅提高，有了高速电梯和超高速电梯这一概念，但是电梯的速度的提升，带来了更多的安全隐患，电梯运行姿态异常可能导致电梯内乘客发生意外，例如电梯急坠和电梯晃动，需要注意的是，电梯急坠时失去了牵引力，也是会进行晃动，所以对于电梯运行姿态的检测时，对于轿厢晃动的测量尤为重要，例如中国专利技术专利CN213170991U公开了一种电梯晃动检测器，包括检测器外壳，所述检测器外壳的内部固定安装有锂电池，所述锂电池的外壁一侧固定安装有连接线，所述连接线的一端固定安装有远程控制模块，所述远程控制模块的底端固定安装有信息处理模块，所述信息处理模块的一侧有固定安装位于检测器外壳内部的备份硬盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：包括设置于井道（6）端部的第一感应部和设置于所述轿厢（5）靠近所述第一感应部的一端的第二感应部，所述第一感应部包括分别设置于所述井道（6）两侧的第一感应件（1）和第二感应件（2），所述第一感应件（1）和第二感应件（2）电连接，所述第二感应部包括第三感应件（3）和第四感应件（4），所述第三感应件（3）内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，所述第四感应件（4）内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，所述第一感应件（1）内设置有用于接收所述第一超声发出模块的信号的第一超声接收模块和用于接收所述第二超声发出模块的信号的第二超声接收模块；所述第二感应件（2）内设置有用于发出方便所述第三超声接收模块接收的信号的第三超声发出模块和用于发出方便所述第四超声接收模块接收的信号的第四超声发出模块，所述轿厢（5）上设置有用于与轿厢运行控制系统电连接的控制器（51），所述第三感应件（3）和第四感应件（4）均与所述控制器（51）电连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应件（1）和第二感应件（2）高度相同。3.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应件（1）、第二感应件（2）、第三感应件（3）和第四感应件（4）位于同一平面上，且所述第一感应件（1）与所述第三感应件（2）之间的距离和所述第二感应件（2）与所述第四感应件（4）之间的距离相同。4.根据权利要求3所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应部和第二感应部的数量均至少为一个。5.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述控制器（51）为32位STM32F103RCT6型单片机。6.根据权利要求5所述的一种电梯运行姿态检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋欣欣，周笑忠，谈笑豪，
申请(专利权)人：苏州默顿快速电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：