一种焊线机视觉系统及焊线机技术方案

本发明专利技术提供一种焊接机视觉系统及焊接机。所述焊线机视觉系统包括相机和自动调焦装置，所述自动调焦装置设置于所述相机的正后方，所述自动调焦装置包括调焦组件和与所述调焦组件相连接的驱动组件，所述调焦组件包括可移动的镜片，所述驱动组件包括超声波电机和驱动电路，所述超声波电机为环形行波型超声波电机，所述驱动电路包括与所述超声波电机依次连接的频率自动跟踪电路、高频信号发生器、移相器和与所述移相器连接的两相驱动电源，所述高频信号发生器用于产生超声频率。本发明专利技术提供的焊接机视觉系统及焊接机，其中超声波电机能够发挥刹车碟的作用，使启动、停止的反应更灵敏，且焊接机视觉系统结构简单，能够实现高精度的电驱动的调焦。驱动的调焦。驱动的调焦。

【技术实现步骤摘要】
一种焊线机视觉系统及焊线机


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊线机视觉系统及焊线机。

技术介绍

[0002]焊线机主要用于半导体元器件的内部引线焊接，由于需要焊接金属引线的焊件尺寸非常小，难于在肉眼的条件下进行焊接，需要专门的焊线机视觉系统采集焊件的图像，对焊件的图像进行放大，进行位置校正，才能焊接；放置在夹具的载物台上的焊件有高有低，如焦距不变，会导致有时成像不清晰，因此，调焦是必要的。
[0003]在现有的焊线机视觉模块中，存在两种调焦模式，包括手动调焦和自动调焦。手动调焦只能这个固定在一个焦距状态下进行图像识别，其应用范围只能在同一水平面上进行焊线制成工艺。而自动调焦使用的大多是丝杆电机调节，电机调节一般产生圆周运动，而现实往往需要的是直线运动，且由于丝杆精度和电机影响，调焦不准确，响应时间较长。
[0004]因此，现有技术仍需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，现有的焊线机视觉模块中手动调焦只能这个固定在一个焦距状态下进行图像识别，其应用范围只能在同一水平面上进行焊线制成工艺，而自动调焦采用丝杆电机调节由于丝杆精度和电机影响，调焦不准确，响应时间较长，因此本专利技术提供一种焊线机视觉系统及焊线机用于解决上述问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种焊线机视觉系统，其包括相机和自动调焦装置，所述自动调焦装置设置于所述相机的正后方，所述自动调焦装置包括调焦组件和与所述调焦组件相连接的驱动组件，所述调焦组件包括可移动的镜片，所述驱动组件包括超声波电机和驱动电路，所述超声波电机为环形行波型超声波电机，所述驱动电路包括与所述超声波电机依次连接的频率自动跟踪电路、高频信号发生器、移相器和与所述移相器连接的两相驱动电源，所述高频信号发生器用于产生超声频率。
[0008]在一种实现方式中，所述环形行波型超声波电机包括定子和与所述定子相适应形状的转子。
[0009]在一种实现方式中，所述定子为金属环状结构，所述定子一端设有梯形凸出物，所述定子远离所述梯形凸出物的一端设置压电陶瓷。
[0010]在一种实现方式中，所述转子为圆环形状，所述转子与所述定子接触的表面设置摩擦材料。
[0011]在一种实现方式中，所述调焦组件包括底座、传动环和镜头镜片，所述驱动组件驱动所述镜头镜片进行往返移动。
[0012]在一种实现方式中，所述自动频率跟踪电路包括电压采样器和积分器，所述电压采样器用于采集反馈电压并转换为直流电压。
[0013]在一种实现方式中，所述高频信号发生器包括依次连接的谐振电路、定时计数器和压控振荡器。
[0014]在一种实现方式中，所述压控振荡器包括音叉振荡器、阻容振荡器、晶体振荡器和压控振荡器中的任意一种。
[0015]在一种实现方式中，所述驱动电路还包括功率放大器，所述功率放大器与所述超声波电机连接，用于放大所述超声波电机的驱动信号。
[0016]第二方面，本专利技术还提供一种焊线机，其包括夹具，所述夹具上设有用于固定焊件的载物台以及上述任意一项所述的焊线机视觉系统。
[0017]有益效果：本专利技术通过在焊线机视觉系统中设置自动调焦装置，且自动调焦装置采用超声波电机驱动，进一步的所述超声波电机采用环形行波型成声波电机与驱动电路配合，通过超声波电机直接驱动所述调焦组件，减少齿轮、皮带的使用，使得所述调焦组件完成对焦时，所述超声波电机能够发挥刹车碟的作用，使启动、停止的反应更灵敏，且其结构简单，能够实现高精度的电驱动的调焦。
[0018]本专利技术的更多实施例还能够实现其他未一一列出的有利技术效果，这些其他的技术效果在下文中可能有部分描述，并且对于本领域的技术人员而言在阅读了本专利技术后是可以预期和理解的。本
技术实现思路
部分旨在以简化的形式引入将在“具体实施方式”中如下文进一步描述的构思和选择，以帮助阅读者更易于理解本专利技术。本
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。所有的上述特征都将被理解为只是示例性的，并且可以从本专利技术公开中收集关于结构和方法的更多的特征和目的。对本专利技术的特征、细节、实用性以及优点的更全面地展示，将在以下对本专利技术的各种实施例的书面描述中提供，在附图中图示，并且在所附权利要求中限定。因此，如果不进一步阅读整个说明书以及权利要求书及附图，则无法理解对本
技术实现思路
的诸多限制性解释。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的焊线机视觉系统的整体结构示意图；
[0020]图2是图1所示的环形行波型超声波电机的分解结构示意图；
[0021]图3是图1所示的驱动电路的原理示意图；
[0022]图4是图1所示的自动调焦装置的工作原理图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图，并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在
中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例和实施例中的特征可以相互结合。
[0027]本文中所使用的术语仅仅是出于描述特定示例性实施方式的目的，而不是意在限制本专利技术。如本文中所使用，除非.上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊线机视觉系统，其特征在于，包括相机和自动调焦装置，所述自动调焦装置设置于所述相机的正后方，所述自动调焦装置包括调焦组件和与所述调焦组件相连接的驱动组件，所述调焦组件包括可移动的镜片，所述驱动组件包括超声波电机和驱动电路，所述超声波电机为环形行波型超声波电机，所述驱动电路包括与所述超声波电机依次连接的频率自动跟踪电路、高频信号发生器、移相器和与所述移相器连接的两相驱动电源，所述高频信号发生器用于产生超声频率。2.根据权利要求1所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述环形行波型超声波电机包括定子和与所述定子相适应形状的转子。3.根据权利要求2所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述定子为金属环状结构，所述定子一端设有梯形凸出物，所述定子远离所述梯形凸出物的一端设置压电陶瓷。4.根据权利要求3所述的焊线机视觉系统，其特征在于，所述转子为圆环形状，所述转子与所述定子接触的表面设置摩擦材料。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔恒涛，李焕然，
申请(专利权)人：凌波微步半导体设备常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：