一种连铸板坯升降台车防偏载倾斜方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于输送设备技术领域，涉及一种连铸板坯升降台车防偏载倾斜方法及其装置，采用连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，包括设于滑轨上的用于运载板坯的升降台车、设于滑轨上端的卷扬机，所述升降台车上对称设有两个滑轮，两个所述滑轮上分别设有一用于拉升所述升降台车的牵引绳，两个所述牵引绳的一端均固定于滑轨的上端，另一端绕过滑轮与卷扬机连接；卷扬机通过牵引绳带动升降台车在滑轨上滑动；通过两个牵引绳同步驱动升降台车，当升降台车发生偏载时，两个牵引绳的拉力与偏载重力同步变化，使升降台车保持受力平衡，从而防止倾斜。从而防止倾斜。从而防止倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸板坯升降台车防偏载倾斜方法及其装置


[0001]本专利技术属于输送设备
，涉及一种连铸板坯升降台车防偏载倾斜方法及其装置。

技术介绍

[0002]板坯升降系统主要用于将水平标高较高的炼钢厂生产的连铸钢坯送往标高较低下游板材轧钢厂，现有的升降系统采用双电机双卷筒分别驱动，一边卷筒上的钢丝绳通过升降台车上的两个滑轮后，再缠绕在另一个卷筒上，升降台车通过两个滑轮组浮动支撑在一根钢丝绳上面，当钢坯上升降台车时，钢坯重心不在台车中心线上时，台车出现偏载，理论上偏心力矩由台车上的导向轮来平衡，但实际使用中，由于台车承重会出现刚性变形，导致升降台车歪斜，而采用一根钢丝绳牵引台车，台车浮动支撑在钢丝绳上，钢丝绳两端拉力相等，台车车架受偏心力矩出现歪斜，钢坯易从台车上坠落，而配重小车因为歪斜经常下道，故障很高。
[0003]而现有技术中，如公开号CN110951936A的中国专利，公开了一种设置有平衡器的双滑轮升降装置，其采用一套单卷筒驱动系统，两根钢丝绳固定的平衡器让两根钢丝绳能够在工作过程中自动、灵敏地减少双滑轮升降装置中两根牵引绳之间的张力差值，使得两根钢丝绳受力相同，但仍不能解决偏心力矩的问题，台车两端的重力分布不均，而两端的钢丝绳拉力相等的情况下，无法平衡偏心力矩。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于解决升降台车偏心歪斜的问题，提供一种连铸板坯升降台车防偏载倾斜方法及其装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，包括设于滑轨上的用于运载板坯的升降台车、设于滑轨上端的卷扬机，所述升降台车上对称设有两个滑轮，两个所述滑轮上分别设有一用于拉升所述升降台车的牵引绳，两个所述牵引绳的一端均固定于滑轨的上端，另一端绕过滑轮与卷扬机连接；卷扬机通过牵引绳带动升降台车在滑轨上滑动。
[0007]进一步，所述卷扬机有两个，并分别与两个所述牵引绳一一对应连接；所述卷扬机包括依次连接的双出轴电机、减速器、卷筒；所述牵引绳与卷筒固定连接；两个所述双出轴电机之间通过联轴器连接，使两个所述卷筒的转速相同。
[0008]进一步，所述滑轨的上部设有固定支架，所述牵引绳固定连接在所述固定支架上。
[0009]进一步，所述固定支架上也设有滑轮，所述牵引绳绕过固定支架上的滑轮与固定支架连接。
[0010]进一步，还包括用于所述升降平台配重平衡的配重小车，所述配重小车上设有拉绳，所述固定支架上还设有导向轮，所述拉绳绕过导向轮与所述升降台车连接。
[0011]进一步，所述固定支架上设有两个呈对称设置的导向轮，每个导向轮上均设有一
拉绳。
[0012]进一步，所述滑轨为倾斜布置，所述配重小车设于所述滑轨的下侧。
[0013]一种连铸板坯升降台车防偏载倾斜方法，采用上述连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，通过两个牵引绳同步驱动升降台车，当升降台车发生偏载时，两个牵引绳的拉力与偏载重力同步变化，使升降台车保持受力平衡，从而防止倾斜。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术中的升降台车运行可靠，由于两根牵引绳的速度始终保持一致，当升降台车发生偏载时，两个牵引绳的拉力与偏载重力同步变化，即偏重一侧的牵引绳拉力变大，偏轻一侧的牵引绳拉力变小，使升降台车始终保持平衡装置，从而导向轮组不再承受偏心扭矩。升降台车无扭转变形，降低了故障率。
[0016]本专利技术中采用两个卷扬机，通过联轴器将两个电机连接，两个电机的输出扭矩在两个减速器上做自适应分配，当一侧的卷筒载荷变大时，另一侧的电机的多余扭矩通过联轴器传动过来，使载荷大的减速器输入扭矩变大，从而实现两个牵引绳拉力与偏重同步变化，避免了升降台车的扭转变形。
[0017]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0019]图1为本专利技术中连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置示意图；
[0020]图2为本专利技术中卷扬机示意图；
[0021]图3为本专利技术中连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置安装示意图。
[0022]附图标记：1
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升降台车；2
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卷扬机；3
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滑轨；4
‑
配重小车；5
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固定支架；6
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动滑轮；7
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牵引绳；8
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导向轮；9
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拉绳；10
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定滑轮；11
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联轴器；12
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板坯；21
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双出轴电机；22
‑
减速器；23
‑
卷筒。
具体实施方式
[0023]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。
[0025]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]请参阅图1～3，为一种连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，包括安装在滑轨3上的用于运载板坯12的升降台车1以及安装在滑轨3顶端的卷扬机2，升降台车1上对称安装有两个动滑轮6，两个动滑轮6上分别设置有一根用于拉升升降台车1的牵引绳7，滑轨3的上部设有固定支架5，两根牵引绳7的一端均固定连接在固定支架5上，另一端绕过动滑轮6与卷扬机2连接；卷扬机2通过牵引绳7带动升降台车1在滑轨3上滑动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，包括设于滑轨上的用于运载板坯的升降台车、设于滑轨上端的卷扬机，其特征在于：所述升降台车上对称设有两个滑轮，两个所述滑轮上分别设有一用于拉升所述升降台车的牵引绳，两个所述牵引绳的一端均固定于滑轨的上端，另一端绕过滑轮与卷扬机连接；卷扬机通过牵引绳带动升降台车在滑轨上滑动。2.根据权利要求1所述的连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，其特征在于：所述卷扬机有两个，并分别与两个所述牵引绳一一对应连接；所述卷扬机包括依次连接的双出轴电机、减速器、卷筒；所述牵引绳与卷筒固定连接；两个所述双出轴电机之间通过联轴器连接，使两个所述卷筒的转速相同。3.根据权利要求1所述的连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，其特征在于：所述滑轨的上部设有固定支架，所述牵引绳固定连接在所述固定支架上。4.根据权利要求3所述的连铸板坯升降台车偏载同步等速运送装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟春生，马丕桥，曹丽明，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：