双物料自动对准焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车部件生产技术领域，尤其是双物料自动对准焊接系统；它包括两个机架、两个升降气缸组和一个电动滑台，两个机架平行设置在地面上，两个机架之间固接有一对滑轨，滑轨上的滑块安装有若干个定位杆，滑块与其中一个机架之间连接有伸缩气缸，两个升降气缸组分别安装在滑轨两侧的地面上，升降气缸组的推杆顶部共同安装有一方框，其安装方式为可拆卸式连接，方框上通过控制气缸安装有插片，方框上还安装有若干限位杆，电动滑台安装在滑轨一侧的地面上，电动滑台的活动块上安装有焊机，通过方框及其控制气缸、插片和限位杆等机构对堆叠的板材进行限位，即使是不规则的非平面式板材也可以较集中的堆叠，节省了用地面积。节省了用地面积。节省了用地面积。

【技术实现步骤摘要】
双物料自动对准焊接系统


[0001]本专利技术涉及汽车部件生产
，尤其是双物料自动对准焊接系统。

技术介绍

[0002]在一些汽车用冲压板材或者钣金板材的加工中，由于板材不是一个规则的平面，堆叠在一起会发生侧翻，故这类板材在进行螺钉焊接前只能单片平放在物料架上，焊接时人工或者使用机械手单片夹持进行焊接。
[0003]由于堆放面积需求很大且需要人工或者机械手移动去抓取，生产成本高且效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种适合异形板材进行螺钉焊接的装置，它可将不规则不平整的板材稳定堆叠，并为焊接提供一个稳定的焊接基座。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]双物料自动对准焊接系统，它包括两个机架、两个升降气缸组和一个电动滑台，两个机架平行设置在地面上，两个机架之间固接有一对滑轨，滑轨上的滑块安装有若干个定位杆，滑块与其中一个机架之间连接有伸缩气缸，使得滑块可以在伸缩气缸的带动下沿着滑轨移动，两个升降气缸组分别安装在滑轨两侧的地面上，所述升降气缸组的推杆竖直向上设置，升降气缸组的推杆顶部共同安装有一方框，其安装方式为可拆卸式连接，方框上通过控制气缸安装有插片，方框上还安装有若干限位杆，电动滑台安装在滑轨一侧的地面上，电动滑台的活动块上安装有焊机，焊机的焊臂向滑轨上方伸出，焊臂前端竖直安装有焊枪。
[0007]进一步地，所述定位杆至少设置有三个，定位杆高度以及位置根据待加工板材底面适合受力的位置进行设置。
[0008]进一步地，所述限位杆至少设置有三个，限位杆位置根据待加工板材的外形尺寸进行设置，使得板材堆叠以后不会滑出方框范围之外。
[0009]进一步地，所述限位杆与方框之间可焊接有辅助板，当板材的外周不与方框内壁接近时可通过辅助板将限位杆设置在板材外周。
[0010]进一步地，所述焊枪为自动送钉焊枪，例如可以是中国专利公开的一种适应多种螺钉尺寸的自动送钉焊枪，专利号201921266547.0。
[0011]在一些较佳实施例中，所述滑块包括上、下滑块，上滑块与下滑块之间设置有抬升机构，该结构的意义在于降低升降气缸组的移动距离，由于升降气缸组承担包括方框、控制气缸、待加工板材等物件的重量，故减少它的移动距离即可降低能耗，且抬升机构每次仅仅承担单片待加工板材的重量，故能耗不大。
[0012]进一步地，所述双物料自动对准焊接系统的控制方法包括下列步骤：
[0013]1)将方框上的控制气缸、限位杆根据待加工板材的外形和尺寸进行设置，控制气缸伸出插片可抵住待加工板材的底部，而限位杆可抵住待加工板材堆的侧部，使得待加工
板材可以在方框上堆叠成摞而不会侧翻；将滑块上的定位杆根据待加工板材的底部形状进行设定，使得待加工板材落在定位杆上时多个定位杆可以将单片待加工板材支撑住而不发生侧翻；
[0014]2)将方框通过螺栓固定在升降气缸组上；
[0015]3)将待加工板材堆叠在方框上；
[0016]4)启动伸缩气缸，将滑块推动到方框下方，此时滑块上的定位杆刚好对应待加工板材；
[0017]5)升降气缸将方框落下，控制气缸收缩，插片离开待加工板材底面，所有待加工板材下落，下落后最下端的待加工板材刚好抵住定位柱，而后控制气缸伸展将挡片插入最下端待加工板材与相邻待加工板材之间；
[0018]6)升降气缸复位，带动除了最下端待加工板材之外的其他待加工板材上升；
[0019]7)伸缩气缸复位，使得最下端待加工板材脱离方框范围并到达焊接位点；
[0020]8)电动滑台带动焊机移动，使得焊枪到达待加工板材焊接位点的上方；
[0021]9)焊枪自动上螺钉，而后焊机带动焊臂和焊枪下压并将螺钉焊接在待加工板材上，也就完成了双物料(板材和螺钉)的对准焊接。
[0022]本专利技术的有益效果为：通过方框及其控制气缸、插片和限位杆等机构对堆叠的板材进行限位，即使是不规则的非平面式板材也可以较集中的堆叠，节省了用地面积；另外通过控制气缸、插片、滑轨等机构，使得堆叠中的板材在需要焊接时可定时定量出料并稳定到达焊接位点进行焊接，大幅度提升生产效率以及提升焊接部的一致性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术放入待加工板材示意图；
[0025]图3为滑块带动定位柱进入方框下方的示意图。
[0026]图中，1、机架；2、滑轨；3、滑块；4、伸缩气缸；5、定位杆；6、升降气缸组；7、推杆；8、方框；9、限位杆；10、控制气缸；11、插片；12、辅助板；13、电动滑台；14、导轨；15、活动块；16、焊机；17、焊臂；18、焊枪。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：
[0028]如图1
‑
3所示，双物料自动对准焊接系统，它包括两个机架1、两个升降气缸组6和一个电动滑台13，两个机架1平行设置在地面上，两个机架1之间固接有一对滑轨2，滑轨2上的滑块3安装有若干个定位杆5，滑块3与其中一个机架1之间连接有伸缩气缸4，使得滑块 3可以在伸缩气缸4的带动下沿着滑轨2移动，两个升降气缸组6分别安装在滑轨2两侧的地面上，所述升降气缸组6的推杆7竖直向上设置，升降气缸组6的推杆7顶部共同安装有一方框8，其安装方式为可拆卸式连接，方框8上通过控制气缸10安装有插片11，方框8上还安装有若干限位杆9，电动滑台13安装在滑轨2一侧的地面上，电动滑台13通过导轨14 活动设置有活动块15，活动块15上安装有焊机16，焊机16的焊臂17向滑轨2上方伸出，焊臂17前端竖直安装有焊枪18。
[0029]所述定位杆5至少设置有三个。
[0030]所述限位杆9至少设置有三个。
[0031]所述限位杆9与方框8之间可焊接有辅助板12。
[0032]所述焊枪18为自动送钉焊枪。
[0033]所述滑块3包括上、下滑块，上滑块与下滑块之间设置有抬升机构。
[0034]所述双物料自动对准焊接系统的控制方法包括下列步骤：
[0035]1)将方框上的控制气缸、限位杆根据待加工板材的外形和尺寸进行设置，控制气缸伸出插片可抵住待加工板材的底部，而限位杆可抵住待加工板材堆的侧部，使得待加工板材可以在方框上堆叠成摞而不会侧翻；将滑块上的定位杆根据待加工板材的底部形状进行设定，使得待加工板材落在定位杆上时多个定位杆可以将单片待加工板材支撑住而不发生侧翻；
[0036]2)将方框通过螺栓固定在升降气缸组上；
[0037]3)将待加工板材堆叠在方框上；
[0038]4)启动伸缩气缸，将滑块推动到方框下方，此时滑块上的定位杆刚好对应待加工板材；
[0039]5)升降气缸将方框落下，控制气缸收缩，插片离开待加工板材底面，所有待加工板材下落，下落后最下端的待加工板材刚好抵住定位柱，而后控制气缸伸展将挡片插入最下端待加工板材与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双物料自动对准焊接系统，其特征在于：它包括两个机架、两个升降气缸组和一个电动滑台，两个机架平行设置在地面上，两个机架之间固接有一对滑轨，滑轨上的滑块安装有若干个定位杆，滑块与其中一个机架之间连接有伸缩气缸，使得滑块可以在伸缩气缸的带动下沿着滑轨移动，两个升降气缸组分别安装在滑轨两侧的地面上，所述升降气缸组的推杆竖直向上设置，升降气缸组的推杆顶部共同安装有一方框，其安装方式为可拆卸式连接，方框上通过控制气缸安装有插片，方框上还安装有若干限位杆，电动滑台安装在滑轨一侧的地面上，电动滑台的活动块上安装有焊机，焊机的焊臂向滑轨上方伸出，焊臂前端竖直安装有焊枪。2.根据权利要求1所述的双物料自动对准焊接系统，其特征在于：所述定位杆至少设置有三个，定位杆高度以及位置根据待加工板材底面适合受力的位置进行设置。3.根据权利要求1所述的双物料自动对准焊接系统，其特征在于：所述限位杆至少设置有三个，限位杆位置根据待加工板材的外形尺寸进行设置。4.根据权利要求1所述的双物料自动对准焊接系统，其特征在于：所述限位杆与方框之间可焊接有辅助板。5.根据权利要求1所述的双物料自动对准焊接系统，其特征在于：所述焊枪为自动送钉焊枪。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳东，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：发明
国别省市：