一种非机动车载人检测方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种非机动车载人检测方法及电子设备，获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；记录各个所述压力触发信号的触发时间；根据各个压力触发信号及各个压力触发信号的触发时间的时间间隔与预设值的对比，或时间间隔与预设值的对比以及触发信号的连续性，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果，并根据检测结果判定是否启动非机动车，根据本发明专利技术实施例提供的非机动车载人检测方法及电子设备，通过对多个压力传感器传来的信号进行判断，来确定是否有不合规乘坐，极大程度的降低和避免了非机动车的超载运行，为非机动车的管控带来了极大的便利。机动车的管控带来了极大的便利。机动车的管控带来了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种非机动车载人检测方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及非机动车载人检测
，尤其涉及一种非机动车载人检测方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着共享电车的逐步发展，共享电车成为了一个重要的短途交通工具，尽管共享电车的普及为人们的出行带来了很多便利，但是在对共享车辆的使用过程中存在许多问题，比如不佩戴头盔，违规载人等等，因其载人不规范，易引起交通事故，因此对共享电车车辆载人的检测迫在眉睫。
[0003]现有技术方案大多是采用视频分析来判断车辆是否有载人，此种方案通过采用FasterR
‑
CNN的结构算法，先检测出图片中的两轮车和人头；再根据人头检测框的中心点是否在两轮车区域内，找出所有乘客；最后，在图片上标出两轮车上的乘客。
[0004]但是此种方法人头在图片上显示的尺寸与拍摄的距离成反比，拍摄图片中人头的尺寸具有多样性，而先有技术中的RPN只用了一个3
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3的卷积核对特征图进行候选区域提取，感受野有限，不能满足实际情况。
[0005]市面上很多厂家研发了改进的FasterR
‑
CNN算法，此算法通过优化RPN 和使用Soft
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NMS来提高模型的检测性能，多尺度特征融合的RPN结构在 GoogLeNet提取的特征图上，采用多分支结构来进行候选区域提取，得到不同尺度的目标。
[0006]该结构有3个分支，第1个分支采用一个1
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1的卷积核对特征图进行候选区域提取；第2个分支采用一个3
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3的卷积核对特征图进行候选区域提取；第3个分支采用将两个3
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3的卷积核串联在一起的方式对特征图进行候选区域提取，其感受野效果等同于一个5
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5的卷积核。两个3
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3的卷积核串联不仅可以提升网络的深度，同时减少参数量。
[0007]修改后的RPN可以增强模型对目标多尺度的鲁棒性，使模型对小尺寸人头敏感度有所提升，也在一定范围内提高了模型对人头检测的性能，但是此方法最大的缺点是成本高，过程繁琐，利用此方法虽然可以在有效的范围内检测到共享电车上的乘客是否超载，但是却因成本过高不利于超载检测的普及。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种非机动车载人检测方法及电子设备。
[0009]为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的一种非机动车载人检测方法，用于共享单车的超载检测，包括：
[0010]获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；
[0011]记录各个所述压力触发信号的触发时间；
[0012]根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘
坐，得到检测结果。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个所述压力传感器具有一个序号。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述预定值为0.5秒
‑
2秒。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
[0016]判断是否存在两组先后获得的压力触发信号；
[0017]若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括：
[0019]将所述检测结果发送至车辆中控单元，以使所述车辆中控单元根据所述检测结果确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
[0020]根据本专利技术实施例提供的非机动车载人检测方法，在具体判定过程中，当合规乘坐时，虽然会有多个压力传感器产生触发信号，但是此种情况下，触发信号的时间间隔很小，不会超过100ms；而当有两人乘坐时，两人乘坐的时间时间间隔差别会比较大，通常会在0.5S以上，因此可以通过乘坐位压力传感器产生触发信号的时间间隔与预设值的比较来判断是否为不合规乘坐，并由中控系统根据预定的阈值以及检测单元、判断单元的数值来判定是否启动车辆，极大程度的降低了共享单车的超载运行，也降低了由于超载引发的各类交通事故，适用于大幅度推广。
[0021]为实现上述目的，另一方面，根据本专利技术实施例的一种非机动车载人检测方法，包括：
[0022]获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；
[0023]记录各个所述压力触发信号的触发时间；
[0024]根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个所述压力传感器具有一个序号。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述预定值为0.5秒
‑
2秒。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：
[0028]判断各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续；
[0029]若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐；
[0030]若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是连续的，进一步判断是否存在两组先后获得的压力触发信号，若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括：
[0032]将所述检测结果发送至车辆中控单元，以使所述车辆中控单元根据所述检测结果
确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。
[0033]根据本专利技术实施例提供的非机动车载人检测方法，在具体判定过程中，当合规乘坐时，会有多个压力传感器产生触发信号，但是当合规乘坐时触发信号的时间间隔很小，一般情况下不会超过100ms；而当有两人乘坐时，两人乘坐的时间时间间隔差别会比较大，通常会在0.5S以上，因此可以通过座垫压力传感器产生触发信号的时间间隔与预设值的比较来判断是否为不合规乘坐；同时根据检测单元检测到压力传感器的压力触发信号，检测单元记录所有触发信号产生的时间点以及对应的传感器序号，判断单元判断产生触发信号的压力传感器序号是否连续，将判断结果发送至中控系统，由中控系统根据预定的阈值以及检测单元、判断单元的数值来判定是否启动车辆。
[0034]同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非机动车载人检测方法，其特征在于，包括：获取多个压力触发信号，多个所述压力触发信号由设在车辆上乘坐位的多个压力传感器分别检测得到；记录各个所述压力触发信号的触发时间；根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果。2.根据权利要求1所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，多个所述压力传感器在所述乘坐位上前后依次布置且顺序编号，每个所述压力传感器具有一个序号。3.根据权利要求1或2所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：判断是否存在两组先后获得的压力触发信号；若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。4.根据权利要求2所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，根据各个压力触发信号及各个触发时间的时间间隔，判断为不合规乘坐或合规乘坐，得到检测结果包括：判断各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是否连续；若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是不连续的，判定为不合规乘坐；若各个压力触发信号对应的压力传感器的序号是连续的，进一步判断是否存在两组先后获得的压力触发信号，若是，判断两组压力触发信号之间的时间间隔是否大于预定值，若大于预定值，则判断为不合规乘坐，若小于或等于预定值，则判断为合规乘坐。5.根据权利要求1所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，该方法还包括：将所述检测结果发送至车辆中控单元，以使所述车辆中控单元根据所述检测结果确定车辆是否允许启动，其中，当检测结果为不合规乘坐时，车辆中控单元禁止车辆启动，当检测结果为合规乘坐时，车辆中控单元允许车辆启动。6.根据权利要求3所述的非机动车载人检测方法，其特征在于，所述预定值为0.5秒

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继国，
申请(专利权)人：深圳市云伽未来智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：