【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法
[0001]本公开涉及机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法，并且更具体地，涉及设置有在接触地板的同时旋转的拖把以及储存供应到拖把以使得能够执行擦拭的液体的水容器的机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法。
技术介绍
[0002]机器人清洁器可以包括电机、各种传感器和人工智能(AI)技术，以在自行行进的同时清洁需要清洁的区域。
[0003]机器人清洁器可以被实现为通过真空抽吸灰尘等，扫除灰尘或者使用拖把对清洁表面进行清洁。
[0004]作为与机器人清洁器相关的相关技术—韩国专利No.10
‑
1613446(下文中被称为“相关技术1”从公开了“机器人清洁器及其操作方法”，并且根据相关技术1的机器人清洁器包括主体、驱动单元、第一旋转构件和第二旋转构件。另外，相关技术1的机器人清洁器包括由布、抹布、非织造织物、刷子等制成的第一清洁器和第二清洁器。第一清洁器联接到第一旋转构件的第一固定构件，并且第二清洁器联接到第二旋转构件的第二固定构件。
[0005]根据相关...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：本体；拖把，其能旋转地联接到所述本体，以擦拭地板；致动器，其被配置为使所述拖把旋转；电池，其被配置为向所述致动器供应电力；水容器，其被配置为储存供应到所述拖把的液体；以及控制器，其被配置为管理从所述水容器供应到所述拖把的所述液体的传递，其中，所述控制器根据所述电池的状态来管理所述液体的传递。2.一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：本体；拖把，其能旋转地联接到所述本体，以擦拭地板；致动器，其被配置为使所述拖把旋转；水容器，其被配置为储存供应到所述拖把的液体；水供应管，其连接到所述水容器并设置有注射喷嘴，以便将所述水容器中的所述液体供应到所述拖把；水泵，其联接到所述水供应管；以及电池，其被配置为向所述致动器和所述水泵供应电力，其中，根据所述电池的状态来控制所述水泵的操作。3.根据权利要求1或2所述的机器人清洁器，其中，所述机器人清洁器具有基于所述电池的状态的预计使用时间t1，并且所述控制器管理来自所述水容器的所述液体的传递，使得所述液体从所述机器人清洁器的操作开始的时间点起的0.9
×
tl至tl之间的时间范围内耗尽。4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，当管理所述液体的传递时，所述控制器还用于管理从所述水容器向所述拖把供应的所述液体的每单位时间的供应量、供应时间和供应间隔中的至少一个。5.根据权利要求1或2所述的机器人清洁器，其中，所述电池的状态包括容量、预计使用时间、电压和充电速率中的一个或更多个。6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述机器人清洁器还包括：水供应管，其连接到所述水容器并具有注射喷嘴，所述注射喷嘴被配置为将所述水容器中的所述液体供应到所述拖把；以及水泵，其联接到所述水供应管，其中，所述控制器在管理所述液体的传递时还用于管理所述水泵的操作。7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述控制器还用于根据所述拖把每次旋转的液体消耗量和储存在所述水容器中的液体量来管理来自所述水容器的所述液体的传递。8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述拖把包括被配置为接触并擦拭所述地板的第一拖把和第二拖把，其中，所述机器人清洁器被配置为借助所述第一拖把和所述第二拖把的旋转而移动，其中，所述控制器根据所述电池的状态来确定预计移动距离，并且
其中，所述控制器还用于根据所述预计移动距离、依据所述机器人清洁器的移动距离的液体消耗量和储存在所述水容器中的液体量来管理所述液体的传递。9.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述拖把包括被配置为接触并擦拭所述地板的第一拖把和第二拖把，其中，所述机器人清洁器被配置为借助所述第一拖把和所述第二拖把的旋转而移动，其中，所述控制器根据所述电池的状态来确定所述机器人清洁器的预计移动距离，并且其中，所述控制器还用于基于所述预计移动距离、依据所述机器人清洁器的移动距离的液体消耗量、储存在所述水容器中的液体量和所述水泵的每单位时间的液体注射量来管理来自所述水容器的所述液体的传递。10.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述控制器还被配置为推导所述电池的预计使用时间，并根据所述液体的每单位时间的供应量和...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。