【技术实现步骤摘要】
一种智能锚固设备及其自动装药系统
[0001]本技术属于煤矿井下全自动锚杆钻机的
，是一种智能锚固设备及其装药控制系统。
技术介绍
[0002]锚杆支护是煤矿综采工作面维护的主要支护形式，当前，巷道支护主要采用人工进行树脂锚固剂的装填，导致工作效率低，工作强度大。为了提高生产效率，越来越多工矿企业采用自动锚固设备进行锚杆支护。
[0003]智能锚杆钻车是当前建设智能化矿井提出的可实现自动锚杆支护的智能化设备。其具有自动定步距、自动铺网、自动钻孔、自动装药、上锚杆、紧固锚杆、锚杆连续供给的功能。并具有锚钻参数设置、自动复位、本机/遥控操作、可视化监控等功能，用于掘进工作面，能够提高巷道掘进的自动化水平、降低工人的劳动强度，提高支护安全性与支护效率。但是，现有锚固设备的自动装药系统容易出现药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是现有锚固设备的自动装药系统中药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，包括：药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。2.根据权利要求1所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述第一活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第一端的端部成型为圆锥形，所述喷药进气油缸受控移动时，所述第一活塞套管与所述药卷管锥面配合。3.根据权利要求1所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述第二活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第二端的端部成型为圆锥形，所述喷药出气油缸受控移动时，所述第二活塞套管与所述药卷管锥面配合。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述喷药进气油缸与所述喷药出气油缸并联连接，并在第一控制阀组...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺安民，杨增福，郭爱军，安四元，郭治富，王静，吕继双，张东宝，焦晓峰，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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