一种智能锚固设备及其自动装药系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能锚固设备及其自动装药系统，该自动装药系统包括：药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。本实用新型专利技术解决了现有锚固设备的自动装药系统中药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。导致锚固剂的装填效果较差的问题。导致锚固剂的装填效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锚固设备及其自动装药系统


[0001]本技术属于煤矿井下全自动锚杆钻机的
，是一种智能锚固设备及其装药控制系统。

技术介绍

[0002]锚杆支护是煤矿综采工作面维护的主要支护形式，当前，巷道支护主要采用人工进行树脂锚固剂的装填，导致工作效率低，工作强度大。为了提高生产效率，越来越多工矿企业采用自动锚固设备进行锚杆支护。
[0003]智能锚杆钻车是当前建设智能化矿井提出的可实现自动锚杆支护的智能化设备。其具有自动定步距、自动铺网、自动钻孔、自动装药、上锚杆、紧固锚杆、锚杆连续供给的功能。并具有锚钻参数设置、自动复位、本机/遥控操作、可视化监控等功能，用于掘进工作面，能够提高巷道掘进的自动化水平、降低工人的劳动强度，提高支护安全性与支护效率。但是，现有锚固设备的自动装药系统容易出现药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有锚固设备的自动装药系统中药卷管与进出气机构无法可靠密封，导致锚固剂的装填效果较差的问题。
[0005]针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能锚固设备的自动装药系统，包括：药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。
[0007]本技术的部分实施方式中，所述第一活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第一端的端部成型为圆锥形，所述喷药进气油缸受控移动时，所述第一活塞套管与所述药卷管锥面配合。
[0008]本技术的部分实施方式中，所述第二活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第二端的端部成型为圆锥形，所述喷药出气油缸受控移动时，所述第二活塞套管与所述药卷管锥面配合。
[0009]本技术的部分实施方式中，所述喷药进气油缸与所述喷药出气油缸并联连接，并在第一控制阀组控制作用下同步启动。
[0010]本技术的部分实施方式中，还包括限位油缸，所述限位油缸用于对位于喷射位的药卷管进行限位。
[0011]本技术的部分实施方式中，所述限位油缸的活塞杆沿纵向延伸，所述限位油
缸的活塞杆的端部设有夹持限位件，所述夹持限位件用于夹持所述药卷管的管壁。
[0012]本技术的部分实施方式中，所述夹持限位件包括相对设置的第一板体与第二板体以及连接所述第一板体与第二板体的连接板，所述药卷管夹持于所述第一板体与第二板体之间。
[0013]本技术的部分实施方式中，所述限位油缸通过第二控制阀组控制，所述限位油缸与第二控制阀组之间设置保压阀组。
[0014]本技术的部分实施方式中，所述药卷管输送机构包括链传动机构以及驱动链轮的驱动马达，所述驱动马达在第三控制阀组的控制下启动或停止。
[0015]本技术同时提供一种智能锚固设备，包括上述自动装药系统。
[0016]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0017]本技术提供的上述智能锚固设备的自动装药系统中，药卷管输送机构将装有锚固剂的药卷管依次输送至喷射位，再通过控制喷药进气油缸与喷药出气油缸移动，使所述第一活塞套管与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。此时，高压气体经过第一活塞套管进入到药卷管内将锚固剂沿所述第二活塞套管喷射至喷药导管内，进而进入钻孔内，实现了锚固剂的装填。上述自动装药系统中通过第一活塞套管及第二活塞套管与药卷管之间密封可靠，锚固剂的装填效果较好。
附图说明
[0018]下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:
[0019]图1为本技术智能锚固设备的自动装药系统的结构示意图；
[0020]图2为本技术智能锚固设备的自动装药系统的液压系统原理图；
[0021]图3为本技术智能锚固设备的自动装药系统中限位油缸与药卷管的配合示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]如图1、图2所示为本技术提供的一种智能锚固设备的自动装药系统，包括：药卷仓10，所述药卷仓10内设置若干药卷管20，相邻药卷管20互相平行设置，所述药卷管20用于容纳锚固剂；位于药卷仓10内的药卷管输送机构，用于输送所述药卷管20，使所述药卷管20依次输送至喷射位；喷药进气油缸30与喷药出气油缸40，分别设置在所述药卷仓10的相对两侧，所述喷药进气油缸30设有第一活塞套管31，所述喷药出气油缸40设有第二活塞套管41，所述第一活塞套管31用于与位于所述喷射位的药卷管20的第一端密封连接，所述第二活塞套管41用于与位于所述喷射位的药卷管20的第二端密封连接。
[0027]上述智能锚固设备的自动装药系统中，装有锚固剂的药卷管20通过药卷管输送机构依次输送至喷射位时，通过控制喷药进气油缸30与喷药出气油缸40，使所述第一活塞套管31与位于所述喷射位的药卷管20的第一端密封连接，所述第二活塞套管41与位于所述喷射位的药卷管20的第二端密封连接。此时，高压气体经过第一活塞套管31进入到药卷管20内将锚固剂沿所述第二活塞套管41喷射至喷药导管内，进而进入钻孔内，实现了锚固剂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，包括：药卷仓，所述药卷仓内设置若干药卷管，相邻药卷管互相平行设置，所述药卷管用于容纳锚固剂；药卷管输送机构，用于输送所述药卷管，使所述药卷管依次输送至喷射位；喷药进气油缸与喷药出气油缸，分别设置在所述药卷仓的相对两侧，所述喷药进气油缸设有第一活塞套管，所述喷药出气油缸设有第二活塞套管，所述第一活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第一端密封连接，所述第二活塞套管用于与位于所述喷射位的药卷管的第二端密封连接。2.根据权利要求1所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述第一活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第一端的端部成型为圆锥形，所述喷药进气油缸受控移动时，所述第一活塞套管与所述药卷管锥面配合。3.根据权利要求1所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述第二活塞套管的端部成型为喇叭口，所述药卷管的第二端的端部成型为圆锥形，所述喷药出气油缸受控移动时，所述第二活塞套管与所述药卷管锥面配合。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种智能锚固设备的自动装药系统，其特征在于，所述喷药进气油缸与所述喷药出气油缸并联连接，并在第一控制阀组...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺安民，杨增福，郭爱军，安四元，郭治富，王静，吕继双，张东宝，焦晓峰，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：