本实用新型专利技术涉及输送机技术领域，具体为一种输送机的变轨装置，包括轨道本体，所述轨道本体的底部固定连接有控制机构，所述控制机构的中部活动连接有变轨机构，所述轨道本体的底部活动连接有电动小车，所述变轨机构包括变轨轨道、变轨齿条、连接座、连接柱、限位盘和第一齿轮，所述变轨轨道的底部设置有变轨齿条，所述变轨轨道的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有连接柱。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置变轨机构，有效的增加了电动小车的运输范围，从而提高了工作效率，通过设置控制机构，确保变轨轨道与第二轨道之间的对接不会出现较大的误差，避免出现电动小车脱轨掉落对工作人员造成伤害的情况，从而提高了安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种输送机的变轨装置
[0001]本技术涉及输送机
，特别是一种输送机的变轨装置。
技术介绍
[0002]输送机是物流场景中常见的设备，主要用于连续的物料搬运和输送，输送机的工作原理大多是由电机驱动带动传动结构，从而实现物料的移动，输送机搬运能力强，输送距离长，应用十分的广泛，输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。
[0003]单轨输送机也叫悬挂输送机，单轨输送机是一种利用三维空间的连续输送系统，由轨道和在轨道上运行的电动小车组成，小车的数量为多个，各个小车可以独立驱动，它的单机输送能力大，可以采用很长的轨道实现跨车间或跨厂房的远距离输送，广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。
[0004]但是，现有的单轨输送机存在以下缺点：
[0005]现有的单轨输送机，一般只是沿着一条闭合的轨道进行循环输送，输送范围有限，工作效率较低。
[0006]因此，亟需提出一种输送机的变轨装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种输送机的变轨装置。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种输送机的变轨装置，包括轨道本体，所述轨道本体的底部固定连接有控制机构，所述控制机构的中部活动连接有变轨机构，所述轨道本体的底部活动连接有电动小车；
[0009]所述变轨机构包括变轨轨道、变轨齿条、连接座、连接柱、限位盘和第一齿轮，所述变轨轨道的底部设置有变轨齿条，所述变轨轨道的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有限位盘，所述限位盘的顶部固定连接有第一齿轮。
[0010]优选的，所述轨道本体包括厂房天花板、基础轨道、第一轨道和第二轨道，所述厂房天花板的底部通过连接杆固定连接有基础轨道，所述厂房天花板的底部通过连接杆固定连接有第一轨道，所述厂房天花板的底部通过连接杆固定连接有第二轨道，所述基础轨道、第一轨道和第二轨道的底部均设置有齿条。
[0011]通过采用上述技术方案，介绍了轨道本体所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。
[0012]优选的，所述控制机构包括支撑板、固定杆、连接孔、第一支撑座、第一伺服电机、第二齿轮、第二支撑座、电动推杆和第三齿轮，所述支撑板的顶部固定连接有固定杆，所述支撑板的中部开设有连接孔，所述支撑板的顶部固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述
支撑板的顶部固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第三齿轮。
[0013]通过采用上述技术方案，介绍了控制机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。
[0014]优选的，所述电动小车包括动力机构和小车本体，所述动力机构固定安装在小车本体的顶部。
[0015]通过采用上述技术方案，介绍了电动小车所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。
[0016]优选的，所述动力机构包括连接板、连接架、滑轮、蓄电池、第二伺服电机和动力齿轮，所述连接板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内侧设置有滑轮，所述连接板顶部的一侧固定连接有蓄电池，所述连接架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮位于连接架的中部，所述动力齿轮通过转轴与连接加转动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，介绍了动力机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。
[0018]优选的，所述固定杆的远离支撑板的一端与厂房天花板固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，介绍了控制机构和轨道本体之间的具体连接方式。
[0020]优选的，所述连接柱位于连接孔的内部，所述连接柱通过连接孔与支撑板活动连接，所述限位盘的底部设置有滚珠，所述限位盘通过滚珠与支撑板活动连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0021]通过采用上述技术方案，介绍了变轨机构和控制机构之间的具体连接方式。
[0022]优选的，所述连接架通过滑轮与基础轨道活动连接，所述动力齿轮与基础轨道底部的齿条相啮合。
[0023]通过采用上述技术方案，介绍了动力机构和轨道本体之间的具体连接方式。
[0024]优选的，所述连接板通过螺栓固定安装在小车本体的顶部。
[0025]通过采用上述技术方案，介绍了动力机构和小车本体之间的具体连接方式。
[0026]优选的，所述变轨轨道两端的顶部设置有激光发射器，所述基础轨道、第一轨道和第二轨道的顶部设置有光电传感器。
[0027]通过采用上述技术方案，在变轨时，当变轨轨道一端的激光发射器照到第二轨道顶部的光电传感器时，光电传感器将光信号转变为电信号，一部分电信号传递到第一伺服电机，第一伺服电机停止转动，完成变轨，一部分电信号传递到电动推杆，电动推杆带动第三齿轮向第一齿轮运动方向并与第一齿轮啮合，对变轨机构的位置进行固定，确保变轨轨道与第二轨道之间的对接不会出现较大的误差，避免出现电动小车脱轨掉落对工作人员造成伤害的情况。
[0028]本技术具有以下优点：
[0029]1、该输送机的变轨装置，通过设置变轨机构，变轨机构包括变轨轨道，变轨轨道的底部设置有变轨齿条，变轨轨道的顶部固定连接有连接座，连接座的顶部固定连接有连接柱，连接柱的顶部固定连接有限位盘，限位盘的顶部固定连接有第一齿轮，连接柱位于连接孔的内部，连接柱通过连接孔与支撑板活动连接，限位盘通过滚珠与支撑板活动连接，第一
齿轮与第二齿轮相啮合，需要进行变轨时，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过连接柱和连接座带动变轨轨道转动，当变轨轨道一端的激光发射器照到第二轨道顶部的光电传感器时，光电传感器将光信号转变为电信号，一部分电信号传递到第一伺服电机，第一伺服电机停止转动，完成变轨，有效的增加了电动小车的运输范围，从而提高了工作效率；
[0030]2、该输送机的变轨装置，通过设置控制机构，控制机构包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有第二支撑座，第二支撑座的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有第三齿轮，当变轨轨道一端的激光发射器照到第二轨道顶部的光电传感器时，光电传感器将光信号转变为电信号，一部分电信号传递到电动推杆，电动推杆带动第三齿轮向第一齿轮运动方向并与第一齿轮啮合，对变轨机构的位置进行固定，确保变轨轨道与第二轨道之间的对接不会出现较大的误差，避免出现电动小车脱轨掉落对工作人员造成伤害的情况，从而提高了安全性。
附图说明
[0031]图1为本技术第一工作状态的结构示意图；
[0032]图2为本技术第二工作状态的结构示意图；
[0033]图3为本技术轨道本体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送机的变轨装置，其特征在于：包括轨道本体(1)，所述轨道本体(1)的底部固定连接有控制机构(2)，所述控制机构(2)的中部活动连接有变轨机构(3)，所述轨道本体(1)的底部活动连接有电动小车(4)；所述变轨机构(3)包括变轨轨道(301)、变轨齿条(302)、连接座(303)、连接柱(304)、限位盘(305)和第一齿轮(306)，所述变轨轨道(301)的底部设置有变轨齿条(302)，所述变轨轨道(301)的顶部固定连接有连接座(303)，所述连接座(303)的顶部固定连接有连接柱(304)，所述连接柱(304)的顶部固定连接有限位盘(305)，所述限位盘(305)的顶部固定连接有第一齿轮(306)。2.根据权利要求1所述的一种输送机的变轨装置，其特征在于：所述轨道本体(1)包括厂房天花板(101)、基础轨道(102)、第一轨道(103)和第二轨道(104)，所述厂房天花板(101)的底部通过连接杆固定连接有基础轨道(102)，所述厂房天花板(101)的底部通过连接杆固定连接有第一轨道(103)，所述厂房天花板(101)的底部通过连接杆固定连接有第二轨道(104)，所述基础轨道(102)、第一轨道(103)和第二轨道(104)的底部均设置有齿条。3.根据权利要求1所述的一种输送机的变轨装置，其特征在于：所述控制机构(2)包括支撑板(201)、固定杆(202)、连接孔(203)、第一支撑座(204)、第一伺服电机(205)、第二齿轮(206)、第二支撑座(207)、电动推杆(208)和第三齿轮(209)，所述支撑板(201)的顶部固定连接有固定杆(202)，所述支撑板(201)的中部开设有连接孔(203)，所述支撑板(201)的顶部固定连接有第一支撑座(204)，所述第一支撑座(204)的顶部固定安装有第一伺服电机(205)，所述第一伺服电机(205)的输出端固定连接有第二齿轮(206)，所述支撑板(201)的顶部固定连接有第二支撑座(207)，所述第二支撑座(207) 的顶部固定安装有电动推杆(208)，所述电动推杆(208)的输出端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：林秋华，
申请(专利权)人：河北双美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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