一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台技术方案

技术编号:33235297 阅读:22 留言:0更新日期:2022-04-27 17:34
本实用新型专利技术公开了一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,涉及成像系统探测标定技术领域,为解决现有的标定平台对准精度较低,灵活性较差的问题。所述标定平台上端的一侧安装有第一直线驱动机构,所述第一直线驱动机构的上端安装有第二直线驱动机构,且第二直线驱动机构与第一直线驱动机构相互垂直,所述第二直线驱动机构的一侧安装有经纬仪,所述标定平台上端的另一侧安装有探测器靶面,所述探测器靶面包括若干探测器主体,所述标定平台的上端安装有水平仪,且水平仪位于第一直线驱动机构的一侧,所述标定平台的下方设置有大理石基台,所述标定平台与大理石基台之间安装有电动缸调节支腿。电动缸调节支腿。电动缸调节支腿。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台


[0001]本技术涉及成像系统探测标定
,具体为一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台。

技术介绍

[0002]对探测器的空间位置进行标定,能够满足探测器成像系统的精度,从而使得在光学成像系统中收集尽可能多的信息和细节,实现高像素的成像。
[0003]但是,现有的标定平台对准精度较低,灵活性较差,因此不满足现有的需求,对此我们提出了一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的标定平台对准精度较低,灵活性较差的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,包括标定平台,所述标定平台上端的一侧安装有第一直线驱动机构,所述第一直线驱动机构的上端安装有第二直线驱动机构,且第二直线驱动机构与第一直线驱动机构相互垂直,所述第二直线驱动机构的一侧安装有经纬仪,所述标定平台上端的另一侧安装有探测器靶面,所述探测器靶面包括若干探测器主体。
[0006]优选的,所述标定平台的上端安装有水平仪,且水平仪位于第一直线驱动机构的一侧,所述标定平台的下方设置有大理石基台,所述标定平台与大理石基台之间安装有电动缸调节支腿,且电动缸调节支腿设置有四个,四个所述电动缸调节支腿分别位于标定平台下端的边角处。
[0007]优选的,所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均包括基座,所述基座的外侧安装有第一电机,所述第一电机的一端安装有丝杆,所述丝杆的两侧均设置有滑杆,且滑杆和丝杆均位于基座的内侧,所述第一直线驱动机构与第二直线驱动机构通过第一滑块连接,且第一滑块与滑杆滑动连接。
[0008]优选的,所述第二直线驱动机构包括第二滑块,所述第二滑块的一端安装有驱动基座,所述驱动基座的内部安装有第三电机,所述驱动基座的上端安装有旋转基座,所述经纬仪位于旋转基座的上端。
[0009]优选的,所述旋转基座的外侧安装有第二电机,所述第二电机的一端安装有驱动轴,且驱动轴位于旋转基座的内侧。
[0010]优选的,所述驱动轴与经纬仪固定连接,且驱动轴与旋转基座通过轴承连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术的水平仪实时监测标定平台的水平度,在探测标定过程中相应的控制电动缸调节支腿进行水平补偿,使标定平台始终处于水平状态,提高标定平台的对准精度,降低误差,大理石基台自重大,稳定性好,能够有效降低标定过程中的震动,进一步提高
了对准精度。
[0013]2、本技术通过第一直线驱动机构调控经纬仪的水平位置,通过第二直线驱动机构调控经纬仪的轴向位置,第三电机工作可调控经纬仪的水平角度,第二电机工作可调控经纬仪的垂直角度,对经纬仪进行多方位调节,将经纬仪发出的十字线分别成像至各探测器主体,实现对探测器主体空间位置的标定。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台的俯视面三维立体图;
[0015]图2为本技术的一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台的仰视面三维立体图;
[0016]图3为本技术的A区的局部放大图;
[0017]图4为本技术的驱动基座与旋转基座的结构示意图。
[0018]图中:1、标定平台;2、第一直线驱动机构;3、第二直线驱动机构;4、探测器靶面;5、探测器主体;6、经纬仪;7、水平仪;8、大理石基台;9、电动缸调节支腿;10、基座;11、第一电机;12、丝杆;13、滑杆;14、第一滑块;15、第二滑块;16、驱动基座;17、旋转基座;18、驱动轴;19、第二电机;20、第三电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1

4,本技术提供的一种实施例:一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,包括标定平台1,标定平台1上端的一侧安装有第一直线驱动机构2,第一直线驱动机构2的上端安装有第二直线驱动机构3,第一直线驱动机构2工作,能够调控经纬仪6的水平位置,第二直线驱动机构3工作,能够调控经纬仪6的轴向位置,且第二直线驱动机构3与第一直线驱动机构2相互垂直,第二直线驱动机构3的一侧安装有经纬仪6,标定平台1上端的另一侧安装有探测器靶面4,探测器靶面4包括若干探测器主体5,经纬仪6发出的十字线分别成像至探测器靶面4上的各探测器主体5,实现对探测器主体5空间位置的标定。
[0021]进一步,标定平台1的上端安装有水平仪7,且水平仪7位于第一直线驱动机构2的一侧,标定平台1的下方设置有大理石基台8,标定平台1与大理石基台8之间安装有电动缸调节支腿9,且电动缸调节支腿9设置有四个,四个电动缸调节支腿9分别位于标定平台1下端的边角处,水平仪7实时监测标定平台1的水平度,在探测标定过程中相应的控制电动缸调节支腿9,进行水平补偿,使标定平台1始终处于水平状态,提高标定平台1的对准精度,降低误差,大理石基台8的自重大,稳定性好,能够有效降低标定过程中的震动。
[0022]进一步,第一直线驱动机构2和第二直线驱动机构3均包括基座10,基座10的外侧安装有第一电机11,第一电机11的一端安装有丝杆12,丝杆12的两侧均设置有滑杆13,且滑杆13和丝杆12均位于基座10的内侧,第一直线驱动机构2与第二直线驱动机构3通过第一滑块14连接,且第一滑块14与滑杆13滑动连接,第一直线驱动机构2工作,能够调控经纬仪6的
水平位置。
[0023]进一步,第二直线驱动机构3包括第二滑块15,第二滑块15的一端安装有驱动基座16,驱动基座16的内部安装有第三电机20,驱动基座16的上端安装有旋转基座17,经纬仪6位于旋转基座17的上端,第二直线驱动机构3工作,能够调控经纬仪6的轴向位置。
[0024]进一步,旋转基座17的外侧安装有第二电机19,第二电机19的一端安装有驱动轴18,且驱动轴18位于旋转基座17的内侧,第二电机19工作,可经驱动轴18驱动经纬仪6,从而调控经纬仪6的垂直角度。
[0025]进一步,驱动轴18与经纬仪6固定连接,且驱动轴18与旋转基座17通过轴承连接,驱动轴18可带动经纬仪6相对于旋转基座17转动。
[0026]工作原理:使用时,第一电机11工作可驱动丝杆12,使第一滑块14水平滑动,使第二滑块15轴向滑动,第一直线驱动机构2工作,能够调控经纬仪6的水平位置,第二直线驱动机构3工作,能够调控经纬仪6的轴向位置,第三电机20工作,能够带动旋转基座17水平转动,从而调控经纬仪6的水平旋转角度,第二电机19工作,可经驱动轴18驱动经本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,包括标定平台(1),其特征在于:所述标定平台(1)上端的一侧安装有第一直线驱动机构(2),所述第一直线驱动机构(2)的上端安装有第二直线驱动机构(3),且第二直线驱动机构(3)与第一直线驱动机构(2)相互垂直,所述第二直线驱动机构(3)的一侧安装有经纬仪(6),所述标定平台(1)上端的另一侧安装有探测器靶面(4),所述探测器靶面(4)包括若干探测器主体(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,其特征在于:所述标定平台(1)的上端安装有水平仪(7),且水平仪(7)位于第一直线驱动机构(2)的一侧,所述标定平台(1)的下方设置有大理石基台(8),所述标定平台(1)与大理石基台(8)之间安装有电动缸调节支腿(9),且电动缸调节支腿(9)设置有四个,四个所述电动缸调节支腿(9)分别位于标定平台(1)下端的边角处。3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调平机构的成像系统探测标定平台,其特征在于:所述第一直线驱动机构(2)和第二直线驱动机构(3)均包括基座(10),所述基座(10)的外侧安装有第一电机(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员:任文斌
申请(专利权)人:苏州康普雷森精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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