本实用新型专利技术公开了一种无土栽培植物全自动巡视装置，包括壳体，壳体的底部固定连接有第一固定板，第一固定板的一侧固定连接有第一电机，第一固定板的另一侧转动连接有驱动轮，驱动轮与第一电机的输出端固定连接，壳体的底部且位于驱动轮的一侧固定连接有万向轮，壳体的内部设有升降机构，壳体的内部且位于升降机构的一侧固定连接有蓄电池，壳体的内部且位于升降机构的另一侧设有灭火机构，壳体的顶部设有检视机构；本实用新型专利技术所达到的有益效果是：能够对无土栽培发生的火情进行自动检测与扑灭，从而确保设备的安全性，能够对检视摄像头的高度进行垂直调节，使得录入的信息更加准确，避免工作的正常进行受到影响，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种无土栽培植物全自动巡视装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种无土栽培植物全自动巡视装置。
技术介绍
[0002]无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法，无土栽培中营养液成分易于控制，且可随时调节，在光照、温度适宜而没有土壤的地方，如沙漠、海滩、荒岛，只要有一定量的淡水供应，便可进行。
[0003]随着科技的发展，无土栽培的巡检工作也趋于机器化，智能化，目前无土栽培的巡检工作大多由轮式智能巡检机器人进行完成，然而目前现有的巡检机器人功能尚不完善，无土栽培大棚内部出现火情时，无法进行自动检测与灭火，同时传统的巡检机器人采用调节检视摄像头仰俯角的方式对高处的植株信息进行收录，容易出现一定的偏差，使从而影响工作的正常进行，实用性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无土栽培植物全自动巡视装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无土栽培植物全自动巡视装置，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一固定板的另一侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮与第一电机的输出端固定连接，所述壳体的底部且位于驱动轮的一侧固定连接有万向轮，所述壳体的内部设有升降机构，所述壳体的内部且位于升降机构的一侧固定连接有蓄电池，所述壳体的内部且位于升降机构的另一侧设有灭火机构，所述壳体的顶部设有检视机构。
[0007]优选的，所述升降机构包括固定架，所述固定架与壳体固定连接，所述固定架的底部固定连接有第二电机，所述固定架的顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第二电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的外部螺纹连接有升降杆，所述升降杆与壳体滑动连接，所述壳体与固定架之间固定连接有限位杆，所述限位杆的外部滑动连接有限位板，所述限位板与升降杆固定连接。
[0008]优选的，所述灭火机构包括底座，所述底座与壳体固定连接，所述底座的内部滑动连接有二氧化碳灭火器，所述壳体的内部且位于二氧化碳灭火器的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有第三电机，所述第二固定板的顶部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第三电机的输出端固定连接，所述第二丝杆的外部螺纹连接有压板，所述压板与二氧化碳灭火器滑动连接，所述压板的中部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与壳体固定连接，所述导向杆的另一端与第二固定板固定连接。
[0009]优选的，所述壳体的内部且位于底座的对应两侧边均固定连接有第三固定板，所
述第三固定板的外部通过弹簧固定连接有夹板，所述夹板与二氧化碳灭火器滑动连接。
[0010]优选的，所述检视机构包括升降板，所述升降板与升降杆固定连接，所述升降板的内部固定连接有第四电机，所述升降板的顶部转动连接有支撑架，所述支撑架与第四电机的输出端固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有检视摄像头，所述检视摄像头的顶部固定连接有烟雾传感器，所述检视摄像头的底部固定连接有喷头，所述喷头通过管路与二氧化碳灭火器固定连接。
[0011]优选的，所述升降板的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有环形滑块，所述环形滑块与支撑架固定连接。
[0012]优选的，所述壳体的内部固定连接有控制器，所述第一电机、蓄电池、第二电机、第三电机、第四电机、检视摄像头、烟雾传感器均与控制器电性连接。
[0013]本技术所达到的有益效果是：通过设置的底座、二氧化碳灭火器、第二固定板、第三电机、第二丝杆、压板、导向杆、第二固定板、弹簧、夹板、烟雾传感器、与喷头，能够实现对无土栽培发生的火情进行自动检测与扑灭，从而确保设备的安全性，通过设置的固定架、第二电机、第一丝杆、升降杆、限位杆与限位板，能够实现对检视摄像头的高度进行垂直调节，使得录入的信息更加准确，避免工作的正常进行受到影响，实用性强。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的剖面示意图；
[0017]图3是本使用新型的A处放大图；
[0018]图4是本使用新型的压板的结构示意图；
[0019]图5是本使用新型的夹板的结构示意图。
[0020]图中：1、壳体；2、第一固定板；3、第一电机；4、驱动轮；5、万向轮；6、升降机构；7、蓄电池；8、灭火机构；9、检视机构；10、固定架；11、第二电机；12、第一丝杆；13、升降杆；14、限位杆；15、限位板；16、底座；17、二氧化碳灭火器；18、第二固定板；19、第三电机；20、第二丝杆；21、压板；22、导向杆；23、第三固定板；24、弹簧；25、夹板；26、升降板；27、第四电机；28、支撑架；29、检视摄像头；30、烟雾传感器；31、喷头；32、环形滑槽；33、环形滑块；34、控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种无土栽培植物全自动巡视装置，包括壳体1，壳体1的底部固定连接有第一固定板2，第一固定板2的一侧固定连接有第一电机3，第一固定板2的另一侧转动连接有驱动轮4，启动第一电机3带动驱动轮4带动巡检机器人移动；驱动轮4与第一电机3的输出端固定
连接，壳体1的底部且位于驱动轮4的一侧固定连接有万向轮5，壳体1的内部设有升降机构6，通过升降机构6对检视摄像头29的高度进行垂直升降调节；壳体1的内部且位于升降机构6的一侧固定连接有蓄电池7，壳体1的内部且位于升降机构6的另一侧设有灭火机构8，壳体1的顶部设有检视机构9，通过检视机构9进行自动检视。
[0024]进一步的，升降机构6包括固定架10，固定架10与壳体1固定连接，固定架10的底部固定连接有第二电机11，固定架10的顶部转动连接有第一丝杆12，第一丝杆12与第二电机11的输出端固定连接，第一丝杆12的外部螺纹连接有升降杆13，升降杆13与壳体1滑动连接，壳体1与固定架10之间固定连接有限位杆14，限位杆14的外部滑动连接有限位板15，限位板15与升降杆13固定连接。
[0025]进一步的，灭火机构8包括底座16，底座16与壳体1固定连接，底座16的内部滑动连接有二氧化碳灭火器17，壳体1的内部且位于二氧化碳灭火器17的一侧固定连接有第二固定板18，第二固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无土栽培植物全自动巡视装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一固定板(2)的另一侧转动连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)与第一电机(3)的输出端固定连接，所述壳体(1)的底部且位于驱动轮(4)的一侧固定连接有万向轮(5)，所述壳体(1)的内部设有升降机构(6)，所述壳体(1)的内部且位于升降机构(6)的一侧固定连接有蓄电池(7)，所述壳体(1)的内部且位于升降机构(6)的另一侧设有灭火机构(8)，所述壳体(1)的顶部设有检视机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无土栽培植物全自动巡视装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括固定架(10)，所述固定架(10)与壳体(1)固定连接，所述固定架(10)的底部固定连接有第二电机(11)，所述固定架(10)的顶部转动连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)与第二电机(11)的输出端固定连接，所述第一丝杆(12)的外部螺纹连接有升降杆(13)，所述升降杆(13)与壳体(1)滑动连接，所述壳体(1)与固定架(10)之间固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的外部滑动连接有限位板(15)，所述限位板(15)与升降杆(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无土栽培植物全自动巡视装置，其特征在于：所述灭火机构(8)包括底座(16)，所述底座(16)与壳体(1)固定连接，所述底座(16)的内部滑动连接有二氧化碳灭火器(17)，所述壳体(1)的内部且位于二氧化碳灭火器(17)的一侧固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的底部固定连接有第三电机(19)，所述第二固定板(18)的顶部转动连接有第二丝杆(20)，所述第二丝杆(20)与第三电机(19)的输出端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖煌，
申请(专利权)人：厦门市桐洲生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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