本实用新型专利技术公开了一种盘式工件打标装置，其包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置，还包括一给工件打标的印刷机，所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了精准的盘式工件的送料和方向校准，并进行自动化的打标作业。的打标作业。的打标作业。
【技术实现步骤摘要】
一种盘式工件打标装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种盘式工件打标装置。
技术介绍
[0002]自动化设备领域，对于圆盘结构的工件进行自动送料、同时自动校准方向，然后在其上印刷标识信息(即为打标)是一种常见的需求。满足上述需求的基本要求是准确、大批量供料，避免机械手等无效动作；此外工件定位要准确，避免未准确在标签上打标。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种解决上述问题的盘式工件打标装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种盘式工件打标装置，其包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置，还包括一给工件打标的印刷机，所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。
[0006]优选的，所述识别装置为照相机或扫描仪。
[0007]优选的，所述水平导轨上可移动地设置两个所述手指气缸。
[0008]优选的，所述送料台上可转动地设置一分度盘，所述送料台内部设置有驱动所述分度盘旋转的旋转电机，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓，还包括一XZ轴导轨，所述XZ轴导轨上设置一圆形的吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干个吸嘴，所述XZ轴导轨包括一平行于所述输送带的X轴导轨以及竖直设置的Z 轴导轨。
[0009]优选的，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个通孔，若干个竖直设置在所述通孔四周的料杆组成所述料仓。
[0010]优选的，所述送料台底部设置一顶杆，一伺服电机驱动一螺帽旋转，所述顶杆与所述螺帽螺纹连接。
[0011]优选的，所述分度盘圆心处和边缘处各设置一竖杆，两所述竖杆上分别设置一光传感器的发射器和接收器，所述顶杆位于两所述竖杆的连线上。
[0012]优选的，所述输送带由两个相互平行的传送带组成，所述旋转装置包括一可上下移动的旋转杆以及驱动所述旋转杆旋转的旋转电机。
[0013]优选的，所述旋转杆上方设置一旋转盘。
[0014]优选的，所述旋转装置处设置一可上下移动的挡杆。
[0015]本技术的有益效果是：实现了精准的盘式工件的送料和方向校准，并进行自动化的打标作业。
附图说明
[0016]图1是本技术的盘式工件打标装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术的盘式工件打标装置的局部结构示意图；
[0018]图3是本技术的局部结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]如图1至图3所示，本技术的一种盘式工件打标装置包括柜式结构的送料台10，送料台10一侧设置一输送带12。
[0021]送料台10上可转动地设置一分度盘14，送料台10内部设置有驱动分度盘14旋转的旋转电机(未图示)，分度盘14上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓。分度盘14每次旋转一特定的角度，从而将料仓可送至机械手或吸盘下方，供其取料，然后放置输送带12 上。
[0022]本实施例中，还包括一XZ轴导轨18，XZ轴导轨18上可移动地设置一圆形的吸盘底座20，吸盘底座20上设置有若干个吸嘴，XZ 轴导轨18包括一平行于输送带12的X轴导轨(未图示)，以及上下移动的Z轴导轨(未图示)，吸盘底座20可以沿X轴导轨和Z轴导轨的方向移动。
[0023]分度盘14上绕其圆周等间距地设置有若干个通孔(未图示)，若干个竖直设置在通孔四周的料杆16组成料仓。送料台10底部设置一顶杆22，一伺服电机23驱动一螺帽(未图示)旋转，顶杆22 与螺帽螺纹连接。
[0024]上述结构使得，分度盘14将料仓送至顶杆22下方，然后供吸嘴吸取；吸嘴吸取一个工件，则顶杆22将工件向上顶一个工件的高度，从而避免吸嘴过度下降，也避免了吸嘴和料杆16干扰。
[0025]分度盘14圆心处和边缘处各设置一竖杆24，两竖杆24上分别设置一光传感器的发射器26和接收器28，顶杆22位于两竖杆24 的连线上。此结构用于在顶杆22处检测是否有工件，如果检测到有工件，则吸嘴过来吸取工件；如果没有，则旋转分度盘14，将有工件的料仓旋转过来。
[0026]输送带12由两个相互平行的传送带组成，旋转装置包括一可上下移动的旋转杆30以及驱动旋转杆30旋转的旋转电机(未图示)；旋转杆30上方设置一可水平旋转的旋转盘32；旋转装置处设置一可上下移动的挡杆34。上述结构使得工件到旋转装置处，被挡杆34 阻挡，旋转杆30向上顶住工件；然后旋转电机驱动旋转杆30旋转，从而调整工件的角度，配合照相机、扫描仪或其他传感器等识别装置34来确定工件的位置。旋转盘32通过轴承设置，可以旋转，用以给工件支撑，增加摩擦力，辅助其旋转。
[0027]进一步地，还包括一给工件打标的印刷机36，旋转装置和印刷机36之间设置一水平导轨38，水平导轨38上可移动地设置2个用于夹取工件的手指气缸40。旋转装置旋转工件，将其上的标签调整到合适的位置，照相机拍照后，通过图像识别等技术来确定标签的位置，或者通过扫描仪扫描标签上的二维码等方式来确定位置。确定位置后的工件，手指气缸40夹住工件，然后送至印刷机36处，从而在标签上印刷信息。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘式工件打标装置，其包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，其特征在于：所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置，还包括一给工件打标的印刷机，所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。2.根据权利要求1所述的盘式工件打标装置，其特征在于：所述识别装置为照相机或扫描仪。3.根据权利要求1所述的盘式工件打标装置，其特征在于：所述水平导轨上可移动地设置两个所述手指气缸。4.根据权利要求1所述的盘式工件打标装置，其特征在于：所述送料台上可转动地设置一分度盘，所述送料台内部设置有驱动所述分度盘旋转的旋转电机，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓，还包括一XZ轴导轨，所述XZ轴导轨上设置一圆形的吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干个吸嘴，所述XZ轴导轨包括一平行于所述输送带的X轴导轨以及竖直设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：苏州研妙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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